产品信息 直线作动机

椿本的直线作动机包括一系列采用自主生产的高品质螺杆的电动缸和千斤顶,以及我们专有的Zip Chain传动装置。
螺杆机构和Zip Chain机构都能充分发挥产品的特性,可用于各种应用,包括高速、高频运行和需要高精度的操作。

* Zip Chain机制是我们专有的技术,其中两条链像拉链一样相互连接,形成一个单一、坚固的支柱,可用于推拉。

直线导轨机构的种类

结构图

Zip Chain机构

  • 高速
  • 高频率
  • 耐用性
  • 紧凑

该机制采用了椿本独有的技术“ Zip Chain”。

紧凑性优良,具有高节拍运行所需的高速、高频率、耐久性。

将2根链条咬合成1根棒状,可推拉。

它被命名为Zip Chain因为它像拉链一样可以相互连接。
点击此处访问Zip Chain机制的专用网站

结构图

滚珠丝杆机构/梯形螺杆机构

  • 高频率
  • 容许负荷较大
  • 安静性

滚珠丝杆机构

在螺钉轴和螺母之间放入钢球,滚动摩擦,实现高效率动作的机构。

与梯形丝杠机构相比,适用于高速、高频用途,因此适用于对生产效率有要求的装配线等。

另外,由于效率高,可以使驱动源小型化。

由于我们使用自主研发生产的高可靠性滚珠丝杆,因此可以预测其使用寿命。

与普通滚珠丝杆相比,每转行程(导程)更长的滚珠丝杆称为高导程滚珠丝杆,即使输入转速与普通滚珠丝杆相同,也能达到更高的转速。

梯形丝杠机构

通过螺丝轴与螺母滑动摩擦而动作的机构,适用于维修用途等低速、低频率运行。

它具有滚珠丝杆机构所不具备的自锁特性,因此可以承受负载。

另外,因为构造简单所以很经济。

椿本的直线作动机产品线

电缸:电动缸 螺旋千斤顶:
动力千斤顶
滚珠丝杆升降装置:
电动高速丝杆
啮合链执行机构:
Zip Chain传动装置
电动缸 动力千斤顶 电动高速丝杆 Zip Chain传动装置
机构类型 滚珠丝杆
梯形螺杆
滚珠丝杆
高导程
滚珠丝杆
梯形螺杆 滚珠丝杆 Zip Chain
用途 推拉负荷 推拉负荷 负载保持 推拉负荷 推拉负荷
特性 电机一体型简单布线
实现清洁环境
可选择多种螺纹类型 高速、高频次、低地板、长寿命 速度快、频率高,
低地板,长寿命
推力 最高490kN 4.90kN~980kN 1.96kN~980kN 15kN~50kN 400N~2000N
行程 最大2000mm 最大2000mm 最大1500mm 最大2000mm
速度、运行频率 最大速度:333mm/s
负载持续率:50%ED *1
最大螺杆轴转速:
50 至 120 mm/s*2
允许的负载持续率:
30%ED
最大螺杆轴转速:
40mm/s
允许的负载持续率:
20%ED
最大螺杆转速:200mm/s
允许的负载持续率:100%ED *3
最高速度:1000mm/s
负载持续率:100%ED
应用实例
倾斜装置

倾斜装置

止动器 (连杆机构)

止动器
(连杆机构)

工作台升降

工作台升降

轧辊定位

轧辊
定位

移载机的手臂升降

遍历
手臂升降

取出机器人升降

取出
机器人升降

堆垛・拆垛

堆垛・拆垛

吊装托盘

托盘
吊装

  • ※1 Eco系列伺服类型时
  • ※2因螺钉类型而异
  • ※3根据条件而不同

直线作动机产品清单

只需简单的电气配线就能使用的电动气缸。

电动缸是一种直线运动机构,它利用梯形螺杆或滚珠丝杆和螺母的组合机构,将原动机的旋转运动转化为推力,并带动杆往复运动。它主要用于推动和拉动负载。

与广泛使用的液压油缸和气动油缸相比,电动油缸在节能性、操作方便性、维护性等方面具有很多优点。
(参考信息:代替油压、空压的优点)

椿本电动缸设计紧凑、运行速度快、经久耐用,显著提升了设备的生产效率。此外,集成式电机简化了电气布线,减少了安装工作量。椿本电动缸采用半个多世纪以来不断精进的制造技术,广泛应用于基础设施、IT/半导体设备、钢铁设备、港口设备、环保设备、各类检测设备以及汽车制造设备等众多行业和领域。

应用实例

开关 升降 反转 止动器 处理 定位
开关 升降 反转 止动器 处理 定位
  • ·料斗闸门的开关
  • ·开关转换风门
  • ·各种窑等的盖子开闭
    ※适合末端可按压的推力机构检测
  • ·剪叉式升降装置
  • ·使用固定滑轮和动滑轮的升降
  • ・通过同步操作多个电动缸进行提升
  • ·钢材、包装物品翻转装置
  • ·线轴侧翻
  • ·炉的翻转
  • ·改变输送机的输送方向
  • ・输送机堆积功能
  • ·夹紧和移载材料
  • ·自动设备处理
  • ·定位切割装置
  • ·瓦楞纸、电镀件等的定位和精加工装置

U系列

型号LPUB~/LPUC~

额定推力6吨及以上的电动缸,实现小尺寸和减重,“电动缸U系列”。
(高推力:58.8kN或以上)

  • ・轻巧紧凑:
    与传统产品(T系列)相比,新开发的高性能滚珠丝杆和加强型轴承使总长度减少了10%。
    我们成功地将重量减轻了35%。紧凑轻巧的设计使得液压缸的更换更加便捷。
  • ·充实的产品阵容:
    将额定推力扩大至50吨,可轻松替换内径Φ250mm等级的油压缸。
  • ·提高性价比:
    零件的小型轻量化,实现了比以往产品更低的成本,加上电动式,与油压式相比
    节电效果更大,大幅削减电力使用量。
额定推力kN

58.8~490

速度mm/s

50Hz:6.5~43
60Hz:7.8~52

行程mm

500~2000

U系列多规格

型号LPUA □□□□ B~LPUC □□□□ B~

一种电动气缸,可用1台电机完全调谐多个气缸。(大推力58.8kN以上)

  • ·高速对应:
    特型可对应最大150mm/s的高速运行。
  • ·安全:
    可内置推力检测装置用于检测过载并防止过载。(LPUC)
  • ·坚韧构造:
    支撑负荷的操作部与减速部分离。齿轮的齿轮齿向不会因变动负荷而发生变化。
  • ·可多台连动:
    使用具有足够强度的输入轴,可多台连动。
  • ·可摇动运行:
    输入轴与耳轴部为同一轴心,可在连动运行的同时摇动。
容许推力kN

58.8~313

速度mm/s

50Hz:6.5~43
60Hz:7.8~52

行程mm

500~2000

T系列

型号LPTB~/LPTC~

可使用AC (交流) 电源的中推力区电动气缸。(中推力39.2kN以下)

  • ·2种安全构造:
    可依保护方式选择款式。TB型内置有湿式滑动离合器。TC型附带推力检测限位开关。
  • ·丰富的规格系列:
    标准备有可配合用途、推力、速度的广范围机种。
    推力可从2.45kN~39.2kN、速度可从9mm/s~120mm/s中选择。
  • ·可靠运行:
    内藏可靠性高的安全装置,可有效防止超负荷。
  • ·丰富选项:
    行程调整限位开关备有外部式和内部式2种,行程传感器备有电位计方式和旋转编码器方式2种。
额定推力kN

2.45~39.2

速度mm/s

50Hz:9~100
60Hz:11~120

行程mm

200~1500

T系列多规格

型号LPTB □□□□ B~LPTC □□□□ B~

最适合1台电机同时运行多个气缸时使用。(中推力39.2kN以下)

  • ·安全:
    可以内置推力检测装置,用于检测和防止过载。(LPTC)
  • ·坚韧构造:
    支撑负荷的操作部与减速部分离。齿轮的齿轮齿向不会因变动负荷而发生变化。
  • ·可多台连动:
    使用具有足够强度的输入轴,可多台连动。
  • ·可摇动运行:
    输入轴与耳轴部为同一轴心,可在连动运行的同时摇动。
容许推力kN

4.94~39.2

速度mm/s

72~120

行程mm

200~1500

蜗杆系列

型号LPWB~

蜗杆系列是最适合取代液压油缸的电动油缸。

  • - 采用高精度蜗轮蜗杆和高效滚珠丝杆,利用椿本多年积累的技术,实现大推力。
  • ·清洁:
    无油压泵及配管,无需担心接合部位漏油。
  • ·安装简单:
    无需油压泵或配管。只需连接三相电源即可运行。
  • ・可进行精确控制:
    利用变频器等技术可以实现速度变化和精确定位。
  • ·低成本:
    大幅减少零件数量,降低成本。
  • ·高负荷容量:
    采用特殊钢合金,与千斤顶一样可对应大负荷。
额定推力kN

49~490

速度mm/s

5~72 (参考值)

行程mm

200~2000 (参考值)

G系列

型号LPG~

可使用AC (交流) 电源的小推力区域电动气缸。(推力3.00kN以下)

  • ·丰富的规格系列:
    基本型630种,加上可选配的机种,约9000种机种标准化。
  • ・稳定、高效、长寿命:
    通过使用专门设计的定心梯形螺杆和与之高度兼容的螺母材料,我们实现了稳定、高效和长寿命。
  • ・您可以根据应用需求选择合适的螺丝类型:
    基本上,这里使用的是梯形螺杆。如果需要用于高速、高频运行,请考虑使用滚珠丝杆。
  • ·静音运行:
    静音DC制动器电机驱动大幅降低了起动时、停止时的噪音。
  • ·优异的速度稳定性:
    不易受负荷变动影响,可以稳定的速度运行。
额定推力N

700~3.00k

速度mm/s

50Hz:25~200
60Hz:30~240

行程mm

100~1200

F系列

型号LPF~

一种用DC (电池) 电源驱动的小推力型电动气缸。

  • ・结构紧凑轻巧,有效利用安装空间:
    它采用紧凑型设计,执行器和电机呈直角布置。U型夹具在两个垂直方向上开口,因此您可以从四个安装方向中进行选择,以避免与对接机器发生干涉。
  • ·可在室外使用:
    最适合在农业机械或立体停车场等室外使用。
  • ·丰富选项:
    备有位置检测单元、过负荷检测单元等各种选项。
额定推力N

100~6.00k

速度mm/s

8~54

行程mm

50~600

环保系列伺服款

型号LPES~

可最大限度地发挥伺服电机的性能,支持高速、高精度运行。

  • ・最大限度地发挥伺服电机性能:
    高效滚珠丝杆与高刚性、轻质膜片联轴器的结合,最大限度地提高了伺服电机的性能。
  • ・制动精度高:
    采用高精度滚珠丝杆实现高停止精度,重复定位精度为±0.02mm,停止精度为±0.1mm以内。
  • ・精密行星减速机的效果:
    通过减小伺服电机的尺寸,外围设备也可以做得更小,从而降低初始成本和功耗,进而降低运行成本。
  • ·可选择伺服马达:
    可安装顾客所需的伺服马达。报价时请告知伺服电机制造商或安装代号。
  • ·实现高速、大推力:
    可在高速且大推力区域使用。
额定推力N

150~15.0k

速度mm/s

1~333

行程mm

300~1000

环保系列CDS款

型号LPE~

最适合在气缸等两点间运转时使用。带有电流检测式的自我完结功能。

  • ・自给自足:
    执行器内置的弹簧和安装在接线盒内的电流检测系统 (CDS) 会压紧
    当电机停止运转或发生过载这种极小概率事件时,它会检测到过电流并自动停止电机运转。
    停止时,内置弹簧会保持推力。
  • ·降低运行成本与环保:
    电动式仅在使用时耗电,经济省钱。不需要像空气系统那样始终运行压缩机,并且可以大大降低运行成本。
  • ・高频运行和长寿命:
    该设备可实现高达每分钟 15 次的高频运行。此外,滚珠丝杆的使用寿命预计可达 100 万次冲程。
  • ·简单操作:
    只需连接三相电源即可操作。也不需要行程调整用的限位开关,所以也没有麻烦的配线等。长配线距离也OK。
额定推力N

250~1.00k

速度mm/s

200V 50Hz:90~160
200V 60Hz:90~190
220V 60Hz:110~200

行程mm

100~600

迷你系列

型号LP~

适合将身边的小力量自动化的系列。
可代替您的手臂使用。

  • ·单相电源OK
  • ·长寿命设计
  • ·多种选项
额定推力N

98.0~392

速度mm/s

50Hz:9~34
60Hz:11~42

行程mm

100~300

关于各系列的使用方法,请参照以下资料。

用电动缸替代液压和气动缸的好处(电动缸)

节电效果和性价比

节电效果和性价比

广泛使用的油压、空压缸,由于
泵和压缩机的运转时间必须比实际运转时间长
系统复杂效率低
等原因,电力的使用量容易变大。

另一方面,电动缸
仅在运行时消耗电能
该系统简单高效。
因此,即使完成相同量的工作,能耗也会有很大差异。

提高可安装性和可维护性

电动化简化了系统配置,便于安装。

驱动源仅为电缆连接。不需要液压、气缸所需的配管和泵等,也不用担心本体和配管漏油。

另外,无需在油压缸中定期进行油的更换、清除配管内蓄积的油泥 (沉积物)等可大幅削减维护费用和工时

液压气缸的系统结构复杂

液压气缸的系统结构复杂

电动缸系统配置很简单

电动缸系统配置很简单

提高可控性和安全性

在油压、空压下,周围的温度会对推力产生影响。特别是在油压下,油的粘性会受到周围温度的影响而影响推力,因此需要进行适当的油温管理。

此外,操作速度根据负载的大小而变化。因此,在任何温度、负荷下都难以以一定的速度、推力稳定的机构。

另一方面,电动缸始终能够获得稳定的推力和速度。

与安装方向和动作方向无关,可以以一定的速度运行。此外,由于带有制动器的马达在保持负荷期间不需要供电,因此无需担心停电等跌落事故。

无论负载情况如何,电动缸都能提供稳定的转速。

电动缸

可通过制动器保持停止位置负荷

可通过制动器保持停止位置负荷

液压缸到电动缸(电动缸)更换指南

点击这里,使用一个工具来计算您当前使用的液压缸的推力,并缩小兼容电动缸

液压缸规格和电动缸兼容型号快速参考表

气缸内径
mm
活塞杆直径
mm
使用压力
7MPa 10MPa 14MPa 21MPa
100 56 LPT4000 LPT4000 LPU6000 LPU8000
125 70 LPT4000 LPU6000 LPU8000 LPU12000
140 80 LPU6000 LPU8000 LPU12000 LPU16000
160 90 LPU6000 LPU12000 LPU12000 LPU22000
180 100 LPU8000 LPU12000 LPU16000 LPU32000
200 110 LPU12000 LPU16000 LPU22000 LPU32000
224 125 LPU12000 LPU16000 LPU32000 LPU50000
250 140 LPU16000 LPU22000 LPU32000 LPU50000