直线作动机问答

我们已将客户提出的“常见问题”以问答形式发布。请点击问题查看答案。

电动缸

Q&A 中的词语

Q1电动缸是否环保?
Q2是否符合RoHS指令?
Q3电动缸的润滑周期是什么?
Q4需要更换减速部的润滑脂吗?
Q5不同厂家的润滑脂混在一起也没关系吗?另外,可以指定初期润滑脂吗?
Q6为什么电动缸减速段和工作段的润滑脂稠度不同?
Q7梯形螺杆和滚珠丝杆的使用寿命是多少?
Q8带刹车马达的刹车寿命是多久?
另外,制动扭矩可以调整吗?
Q9室外规格的情况下,淋雨也没关系吗?
Q10能在腐蚀性氛围中使用吗?
Q11可以在洁净室使用吗?
Q12电动缸的可用温度范围是多少?
Q13电动缸可以在海拔1000米以上的地方使用吗?
Q14电动缸的行程可以手动调节吗?
Q15如果超过目录允许的启动频率,会发生什么情况?
Q16电动缸的推力在推力侧和拉力侧之间会发生变化吗?
Q17也可以应对特殊马达吗?
Q18如何提高电动缸的制动精度?
Q19梯形螺杆式气缸是否需要制动器?
Q20带扭矩限制器的电动缸的扭矩设定值是多少?另外,设定扭矩会有降低吗?
Q21在笔画末端用内部固定也没问题吗?
Q22当两个电动缸同时使用时,为什么两个动力缸都需要行程调节限位开关?
Q23行程调整用外部限位开关最多可以安装几个?
Q24电动缸旋转编码器的输出格式是什么?另外,是否可以提出特殊要求?
Q25涂装剥落的情况下,怎么办好呢?
Q26是否需要防止电动缸活塞杆旋转?
另外,能否使用可选的外部限位开关单元的 LS 杆来防止旋转?
Q27电动缸是否有松动?
Q28耳轴金属固定住了。怎么办好呢?
回答
Q1电动缸是否环保?
A1

虽然具体情况取决于使用条件和计算标准,但一般认为其能耗约为液压缸的 1/3 和气缸的 1/10。
这是因为电动缸的电机只有在活塞杆伸出或缩回时才会运转(消耗电力),但即使活塞杆没有伸出或缩回,也必须继续输送液压和空气来维持负载。
这意味着液压泵和压缩机将继续运转,导致高耗电量。
电动缸的负载由非励磁式制动器维持,这使得运行安静,并防止因密封件劣化而导致油和空气泄漏。

返回到问题
Q2是否符合RoHS指令?
A2

对使用部件进行了改进,几乎所有机型都符合RoHS指令标准。
部分机型标准不符合RoHS指令,但仍可适用,请与本公司联系。

返回到问题
Q3电动缸的润滑周期是什么?
A3

也有没有加脂塞,不能加脂的,能加脂的类型请按照附表加脂。

使用频率加脂循环
每天往返501~1000次每3至6个月
每天往返101~500次6个月至每年
~100次/天以下每1年至1.5年
注)
・上表值为使用寿命更长的值,并非表示寿命的值。
・以上表格为参考。关于各系列的加油周期,请确认使用说明书。

返回到问题
Q4需要更换减速部的润滑脂吗?
A4

电动缸填充了优质润滑脂,因此可以使用一段时间。
但是,如果产品已频繁使用多年或存放时间较长,油脂可能会变质或乳化,因此我们建议您在使用或更换产品之前检查产品。

返回到问题
Q5不同厂家的润滑脂混在一起也没关系吗?另外,可以指定初期润滑脂吗?
A5

如果是目录中推荐的润滑脂,因为基础油是相同的,即使混合也没有什么问题。
初期润滑脂的制造商可变更,敬请联系我们。
但必须是能发挥与本公司推荐润滑脂同等性能的润滑脂。

使用分类公司名称润滑脂名称
滚珠丝杆(株) 椿本ChiainJWGS100G
IdemitsuDafuni Eponex SR No.2※1
Nippon Grease尼格鲁夫EP-2K
EXXON MOBILEMobilux EPNo.2
Cosmo石油株式会社宇宙油脂动力EPNo.2
Shell Lubricants Japan K.K.Shell Gadas S2 V220 J 2 (EP) ※2
※1出厂时的封入润滑脂。
※2旧名称:Shell Albania EP润滑脂2
注)
・JWGS100G为100g容器另售。
・上述商品名称为各公司的商标或注册商标。
・U系列 (含U系列多重) 为专用润滑脂,详情请确认商品目录及使用说明书。

返回到问题
Q6为什么电动缸减速段和工作段的润滑脂稠度不同?
A6

减速部采用润滑脂浴方式。为了降低齿轮的搅拌阻力,采用了稍微柔软的弦度No.1。
另一方面,动作部分在螺丝部分涂有No.2润滑脂。
若润滑脂飞散,寿命将大幅降低,为抑制螺丝轴上润滑脂的飞散,使用稍硬的润滑度No.2。
为防止保养时因分开使用而产生混乱,若想集中成一种,请使用滴度No.1的润滑脂。
动作部分使用润滑脂时,为避免寿命降低,请定期加脂。

返回到问题
Q7梯形螺杆和滚珠丝杆的使用寿命是多少?
A7

梯形螺杆:
虽然无法精确计算寿命,但可以根据过去的经验预测大致寿命。
请与我们联系,告知您的使用条件及其他信息。
滚珠丝杆:
B10寿命可以计算预期运行寿命。
有关大致使用寿命,请参考负载寿命图。
如果您需要有关使用寿命的详细信息,请联系我们并说明您的使用情况。
(B10 寿命是指在相同操作条件下,90% 或以上相同型号滚珠丝杆在不出现剥落现象的情况下所能达到的寿命。)

[クリックで拡大]

返回到问题
Q8带刹车马达的刹车寿命是多久?
另外,制动扭矩可以调整吗?
A8

制动器的使用寿命取决于负载扭矩、负载惯性、制动器线路、维护等因素,但估计总制动循环次数约为 100 万至 200 万次。
有些电动缸可以调节制动扭矩,但这可能会大大缩短制动器的使用寿命。
因此,即使是可调节的型号,我们也会在发货前对产品进行调节,所以请不要自行调节。
如果确实需要调整,请联系我们并将产品退回。

返回到问题
Q9室外规格的情况下,淋雨也没关系吗?
A9

具有户外防护等级并不意味着该结构完全防水。
电动缸在伸出或缩回时可能会吸入水。
虽然少量水进入内部不会造成问题,但如果大量水进入,可能会严重影响电动缸的功能。
为了长期保持良好的运行状态,请采取措施,例如为电动缸加盖,防止其直接暴露于雨水中。
此外,还应采取措施防止设备运行时被水溅到。

返回到问题
Q10能在腐蚀性氛围中使用吗?
A10

具有酸、碱、盐分等腐蚀性氛围,可根据不同的涂装、表面处理、变更材料进行处理。
请确认腐蚀性气氛的种类和等级后向本公司咨询。

返回到问题
Q11可以在洁净室使用吗?
A11

虽然我们不能保证清洁度,但我们有交付此类产品的良好记录。
电动缸采用全封闭结构,因 此几乎没有刹车磨损粉或润滑脂的散落。

返回到问题
Q12电动缸的可用温度范围是多少?
A12

标准电动缸可在0至40°C的温度范围内使用。低温范围因系列而异,请参考产品目录。
如果您希望在低于产品目录中所列温度的温度下使用该产品,我们有一系列产品可以通过更换轴承、润滑脂、电机等进行调整,因此请与我们联系,告知您的使用条件。
如果您使用的电机温度高于产品目录中标明的数值,则可能需要考虑发热问题,并更换为耐热等级更高的电机或安装独立的电源模块。请联系我们,告知您的使用情况。

返回到问题
Q13电动缸可以在海拔1000米以上的地方使用吗?
A13

电机在海拔1000m以上使用时,由于空气稀薄,冷却效果会降低。因为在使用周期中需要检查温度上升,所以请告知使用周期后向本公司咨询。

返回到问题
Q14电动缸的行程可以手动调节吗?
A14

大多数型号都配备了手动操作轴,可以调节行程。
进行手动操作时,请事先将电动缸上的负载卸下。

返回到问题
Q15如果超过目录允许的启动频率,会发生什么情况?
A15

允许的启动频率是根据电机、制动器和螺杆产生的热量来调节的。
如果您使用的推力小于电动缸的额定推力,则可能可以超过允许的启动频率使用。请联系我们,并提供允许的启动频率、电动缸型号、使用的推力以及使用周期。

返回到问题
Q16电动缸的推力在推力侧和拉力侧之间会发生变化吗?
A16

液压缸和气缸的推力会因油或空气的进气和排气关系而在推力侧和拉力侧之间发生变化。
对于电动缸而言,推力在推力侧和拉力侧基本相同。
然而,当击打高度超过一定限度时,由于屈曲强度的限制,推力会受到限制。
即使在这种情况下,仍然可以根据型号施加拉力。

返回到问题
Q17也可以应对特殊马达吗?
A17

国际标准电机:可安装符合 UL、CE、CCC 等标准的电机。
变频电机:兼容恒扭矩和恒功率型变频电机。
伺服电机:兼容多家电子厂商生产的伺服电机。
但是,输入转速必须为 2000 r/min或更低。
Eco系列伺服式70型机架可输入高达3000 r/min转速。

返回到问题
Q18如何提高电动缸的制动精度?
A18

刹车和电机是同时连接的。如果想要提高制动精度,请将刹车和电机改为分开接线。
如果想进一步提高停止精度,可以通过控制变频器在停止前降低速度来提高精度。
在这种情况下,制动电机也必须单独接线。
[クリックで拡大]

返回到问题
Q19梯形螺杆式气缸是否需要制动器?
A19

梯形螺杆的自锁特性使其能够保持负载,但如果发生振动或冲击,停止位置可能会发生变化。
特别是如果安装方向是垂直的,被提升的物体可能会掉落,因此我们建议安装制动机构。

返回到问题
Q20带扭矩限制器的电动缸的扭矩设定值是多少?另外,设定扭矩会有降低吗?
A20

其设定值为电动缸额定推力的 150% 至 200%。扭矩限制器是一个摩擦离合器,因此如果在短时间内发生几次打滑,扭矩下降幅度较小,可以继续使用;但如果长时间打滑,设定扭矩将显著下降,电机扭矩将无法传递,这可能会导致气缸无法工作。

返回到问题
Q21在笔画末端用内部固定也没问题吗?
A21

只有 Eco 系列 CDS 型和 F 系列(100 至 400N 型:必须与过载检测装置配合使用)才能停止负载。
当使用其他系列产品进行冲击制动时,请将设备限制在电动缸行程范围内,并使用配备推力检测装置类型。

返回到问题
Q22当两个电动缸同时使用时,为什么两个动力缸都需要行程调节限位开关?
A22

当多个单元连接在一起时,电动缸由各自的电机驱动。
即使同一台发动机以相同的时间启动和停止,不同发动机之间也会存在滑移差异,而这些滑移差异会导致电动缸的冲程误差。
误差约为 5%,因此在初期阶段不会造成问题,但随着持续使用,误差会不断累积,直至足以损坏气缸或设备。
为了消除每次操作中的这种误差,每个电动缸都需要一个行程调节限位开关。
但是,请提供一个电路,该电路使用连接到每个电动缸的限位开关分别停止每个动力缸。
不要使用一个限位开关同时停止所有电动缸。

返回到问题
Q23行程调整用外部限位开关最多可以安装几个?
A23

T系列横向安装时,考虑到布线问题,可以150mm的间隔安装。纵向安装时,可以50mm的间隔安装。
其他系列请向本公司咨询。

返回到问题
Q24电动缸旋转编码器的输出格式是什么?另外,是否可以提出特殊要求?
A24

标准输出信号是增量的。考虑绝对方式时,请另行咨询。
此外,标准输出方法为开放式收集器输出。考虑线性驱动器输出时,请另行咨询。

返回到问题
Q25涂装剥落的情况下,怎么办好呢?
A25

即使油漆剥落,也不会影响电动缸的性能,但该区域会生锈,所以请重新涂漆。
如果您需要我们的标准颜色,请联系我们,因为我们有标准颜色的喷漆罐可供选择。

返回到问题
Q26是否需要防止电动缸活塞杆旋转?
另外,能否使用可选的外部限位开关单元的 LS 杆来防止旋转?
A26

由于电动缸的结构特性,活塞杆中会产生旋转力。连杆机构等通常可以承受旋转力,但拉动绳索或链条时,绳索或链条无法承受旋转力,会发生扭曲。因此,我们建议您安装独立的导向机构,或者为动力缸选配“活塞杆止动器”。
外部限位开关单元的 LS 杆缺乏刚性和强度,因此不能用于防止旋转。

返回到问题
Q27电动缸是否有松动?
A27

开端金具和安装接头之间的间隙会导致孔部 H10 和销部 d9 出现间隙。
此外,滚珠丝杆的精密等级为 C10,因此该区域也会有一些间隙。
这些组合会导致机械故障。

返回到问题
Q28耳轴金属固定住了。怎么办好呢?
A28

耳轴金属零件固定的情况下,只能熔断那个部分。
为防止固定,请在托架销轴上涂上防止固定用的润滑脂。
与本体用润滑脂相同即可。
另外,我们也准备了耳轴孔插入衬套的规格,请向本公司咨询。

返回到问题