产品信息 直线作动机

椿本的直线运动设备产品线包括:采用高品质自制丝杠的电动缸与千斤顶,以及本公司独有的拉链链条驱动的拉链链式执行器。
无论是丝杠机构还是拉链链条机构,均能充分发挥产品特性,可应用于需要高速、高频运行以及高精度运行等广泛用途。

※所谓拉链链条机构,是指两条链条如同拉链般相互啮合,形成一根坚固的柱状结构,从而可实现“推”和“拉”动作的本公司独有技术。

直线作动机构的种类

结构图

Zip Chain机构

  • 高速
  • 高频率
  • 耐用性
  • 紧凑型

该机制采用了椿本独有的技术“ Zip Chain”。

具有优异的紧凑性,具备满足高节拍运行所需的高速、高频与耐久性能。

通过将两条链条啮合组合成一根杆状结构,实现了推拉动作。

它被命名为Zip Chain因为它像拉链一样可以相互连接。
点击此处访问Zip Chain机制的专用网站

结构图

滚珠丝杆机构/梯形螺杆机构

  • 高频率
  • 容许负荷较大
  • 安静性

滚珠丝杆机构

在螺钉轴和螺母之间放入钢球,滚动摩擦,实现高效率动作的机构。

与梯形丝杠机构相比,适用于高速、高频用途,因此适用于对生产效率有要求的装配线等。

另外,由于效率高,可以使驱动源小型化。

由于我们使用自主研发生产的高可靠性滚珠丝杆,因此可以预测其使用寿命。

与普通滚珠丝杆相比,每转行程(导程)更长的滚珠丝杆称为高导程滚珠丝杆,即使输入转速与普通滚珠丝杆相同,也能达到更高的转速。

梯形丝杠机构

通过螺丝轴与螺母滑动摩擦而动作的机构,适用于维修用途等低速、低频率运行。

它具有滚珠丝杆机构所不具备的自锁特性,因此可以承受负载。

另外,因为构造简单所以很经济。

椿本的直线作动机产品线

电缸:电动缸 螺旋千斤顶:
动力千斤顶
滚珠丝杆升降装置:
电动高速丝杆
啮合链式执行器 :
Zip Chain传动装置
电动缸 动力千斤顶 电动高速丝杆 Zip Chain传动装置
机构类型 滚珠丝杆
梯形螺杆
滚珠丝杆
高导程
滚珠丝杆
梯形螺杆 滚珠丝杆 Zip Chain
用途 推拉负荷 推拉负荷 负载保持 推拉负荷 推拉负荷
特性 电机一体型简单布线
实现简洁环境
可选择多种螺纹类型 高速、高频次、低地板、长寿命 速度快、频率高,
低地板,长寿命
推力 最高490kN 4.90kN~980kN 1.96kN~980kN 15kN~50kN 400N~2000N
行程 最大2000mm 最大2000mm 最大1500mm 最大2000mm
速度、运行频率 最大速度:333mm/s
负载持续率:50%ED *1
最大螺杆轴转速:
50 至 120 mm/s*2
允许的负载持续率:
30%ED
最大螺杆轴转速:
40mm/s
允许的负载持续率:
20%ED
最大螺杆转速:200mm/s
允许的负载持续率:100%ED *3
最高速度:1000mm/s
负载持续率:100%ED
应用实例
倾斜装置

倾斜装置

止动器 (连杆机构)

止动器
(连杆机构)

工作台升降

工作台升降

轧制辊位置定位

轧辊
定位

移载机的手臂升降

横移装置的
臂升降

取出机械手升降

取出
机器人升降

堆垛・拆垛

堆垛・拆垛

吊装托盘

托盘
吊装

  • ※1 Eco系列伺服类型时
  • ※2因螺钉类型而异
  • ※3根据条件而不同

直线作动机产品清单

实现了高速、高频次运转、低地板化的革新性驱动用单元

电动高速丝杆是一款创新的滚珠丝杆单元,专为伺服电机驱动而优化。

通常情况下,使用滚珠丝杆升降机构需要单独采购和组装减速机和滚珠丝杆等相关部件。

电动高速丝杆将所有这些组件集成在一起,大大减少了选择和安装所需的工作量。

另外,也有很多用油压、空压气缸代替的实绩。

滚珠丝杆升降装置可最大限度地提高伺服电机的性能

  • ・减少选型和安装人工时:
    滚珠丝杆和减速器采用紧凑的一体化设计,这意味着所需的组件更少,选型和设计时间也更短。如果使用可选的伺服电机法兰,则无需伺服电机联轴器。此外,组件越少,需要调整的区域就越少,从而简化了安装。
  • ·超高速化:
    实现了即使尺寸不变大,也能在200mm/s的高速区域搬运大负荷的“定推力”。
  • ·对应高频度运行:
    可进行最大100% ED的高频度运行。
    (*%ED:特定运行周期内运行时间的百分比。因此100% ED=可连续运行)
  • ·低地板、小巧化:
    齿轮箱内藏滚珠螺母,实现了低地板。
  • ·长寿:
    这种高性能滚珠丝杆使用寿命比传统产品长得多。
容许推力kN

15, 30, 50

螺钉类型

特殊滚珠丝杆

行程mm

100~1500