直线作动机问答

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Zip Chain传动装置

Q&A 中的词语

Q1停止精度是多少?
Q2背隙是什么程度?
Q3噪音值是多少?
Q4震动是什么程度?
Q5对于每种尺寸,长行程使用或悬挂使用时,基本容量是否会减少?
Q6在低加速度和高加速度下运行时,允许的容量是否相同?
Q7允许的横向负荷是多少?
Q8允许的扭转载荷是多少?
Q9维修呢?
Q10润滑脂加脂方法是?
Q11有推荐的润滑脂吗?
Q12需要涂润滑油吗?
Q13是否可以在Zip Chain上安装注油嘴进行润滑?
Q14可以对应特殊(食品类、低发尘类)润滑脂涂布规格吗?
Q15多长时间?
Q16寿命是由什么决定的?
Q17到了寿命会变成什么样的状态?
Q18可以只更换链子吗?
Q19有自锁装置吗?
Q20水平安装时,Zip Chain有多少松弛量?
Q21所有选项都可以组合吗?
Q22有带马达的吗?
Q23有带伺服电机的吗?
Q24启动频率是否有限制?
Q25有双倍电压吗?
Q26它可以变频器运行吗?
Q27为什么附带马达的发生推力即使部分机型的减速比增大了 (ZCA35M050EL040H20:1000N{102.0kgf·m}) 也一样?
Q28附带马达没有所希望的推力和速度的组合
Q29配备准准双曲面齿轮减速电机和TERVO的车型交货期是否都相同?
Q30需要安装底座吗?
Q31作为防尘对策,有带防尘罩的吗?
Q32可以水平安装防尘罩吗?
Q33TERVO减速机是否可以使用目录中未列出的伺服电机(制造商和型号)以外的伺服电机?
Q34可以追加防尘罩吗?
Q35用链条传导动力时,防尘罩不会干涉吗?
Q36可以应对特殊环境(耐热、低发尘、耐溅射等)的防尘罩吗?
Q37开端金具上的螺纹孔看起来很小,强度够吗?
Q38你们能提供特殊的开端金具吗?
Q39有输入轴相反方向的规格吗?
Q40可以对应输入轴的特型吗?
Q41基本形式和输入轴反方向的区分方法是?
Q42我想在驱动部另外设置安装用的水龙头,可以吗?
Q43有针对驱动部的开口部的盖子吗?
Q44联动使用时有注意事项吗?
Q45目录机种一览中记载的行程以外也可以对应吗?
Q46击球有富余吗?
Q47收纳部可以换成铁制的吗?
Q48可以在洁净室使用吗?
Q49收纳部的树脂材质可以变更吗?
Q50链条如果弯曲就会断吗?
Q51我想看看实物,有样品吗?
Q52有悬挂安装时的注意点吗?
Q53链条能拔掉吗?
Q54当我解开链条时,开端金具可能会稍微扭曲。这正常吗?
Q55不能在ZCA上安装传感器等吗?
Q56开端金具是否必须固定在驱动侧?
Q57安装方向有限制吗?
Q58可以在室外使用吗?
Q59使用环境温度可以对应多少度?
Q60为什么收纳部的配合面上的密封材料不连续呢?
Q61为什么吊装是报价品呢?
Q62可以安装把手吗?
Q63基本容量和可保持的负载是否相同?
Q64我想优先行程,所以想用ZCA35N050升降100N左右的负荷,有应该注意的地方吗?
Q65当我拉出链条时,我意外地有力量 (重),没有问题吗?
Q66输入轴的旋转方向与链的拉伸方向有何关系?
Q67链子可以在前端作为挡板使用吗?
Q68可以多点停止吗?
Q69容许输入轴扭矩与基本容量的关系是?
Q70在水平安装 (Y) 中纵向安装链盒和横向安装时的性能是否不同?
Q71为什么每种尺寸的发动机在长行程时额定推力都会降低?
Q72如何委托不适用证明书?
Q73行程延长可以应对到什么程度?
回答
Q1停止精度是多少?
A1

停止精度因驱动源、控制方法、安装方向而异。
本公司实验机在上推、悬挂安装时的结果为±0.03mm。
这是因为在上推、下吊安装时链轮与链条始终接触,不会受到背隙的影响。
水平安装时,后间隙为0.3mm。
【测量条件:利用伺服电机通过脉冲控制进行定位,在施加一定负荷的状态下在同一点反复动作。】
这些值仅为参考值,并非保证值。
负荷变动时停止精度会降低。

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Q2背隙是什么程度?
A2

当输入轴固定时,链条尖端在行程方向上的移动量被视为背隙,对于所有尺寸的 ZCA25、ZCA35 和 ZCA45,背隙约为 0.3 mm。
这并非保证值。
实际上,它会根据使用条件而有所不同,例如移动行程量和安装方向。

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Q3噪音值是多少?
A3

我们内部的测量结果如下:
这些是参考值,并非保证值。
此外,噪音水平会根据使用条件(负载和速度)而变化。
[注]
-测量期间的背景噪声:42dB
- 被运输的物体由线性导轨引导,当物体连续上升和下降时,测量等效声压级 Aeq。
(参考 JIS Z 8731:1999)
驱动电机和减速机用隔音罩进行了隔音处理,声级计安装在离地面 1.2 米、距离被测物体水平 1 米的位置。

 荷载167mm/s500mm/s1000mm/s
ZCA25N030400N57.5dB70.7dB73.2dB
ZCA35N0501000N55.5dB67.8dB74.9dB
ZCA45N1001000N62.8dB69.0dB-

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Q4震动是什么程度?
A4

搬运物由线性导轨引导,并使用 ZCA35N050 以 1000mm/s 的速度升降 1000N 的物体。使用安装在搬运物加速度计进行测量,结果表明搬运物的振动约为 ±0.20G。
测量条件为低速,不包括加速和减速,但该值不能保证,因为它会根据提升速度而变化。

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Q5对于每种尺寸,长行程使用或悬挂使用时,基本容量是否会减少?
A5

如上所述,基本容量的限制通过压缩负荷引起的失稳进行限制。
吊挂等仅拉伸负荷作用于链条时不受此限。
因使用条件等有所限制,使用接近基本容量的ZCA35行程1000mm时,请与我们联系。

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Q6在低加速度和高加速度下运行时,允许的容量是否相同?
A6

基本容量是根据0.35G的加速度设定的。
因此,以低于设定值的加速度运行时,可能会增加基本容量。

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Q7允许的横向负荷是多少?
A7

不能承受横向负荷。
请务必在行进方向设置直线导轨等。

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Q8允许的扭转载荷是多少?
A8

链不能承受扭转载荷。

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Q9维修呢?
A9

在Zip Chain上涂抹润滑脂。
正常使用情况下,润滑脂重新润滑周期应为以下两者中较短的周期:
・ZCA25:1 年或 50 万次往返
・ZCA35:1 年或 350,000 次往返
・ZCA45:3.5 个月或 100,000 次往返
但是,具体情况会因使用频率和使用条件而异。详情请参阅使用说明书。

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Q10润滑脂加脂方法是?
A10

要润滑Zip Chain,首先用刷子去除旧油脂,然后用刷子将油脂均匀地直接涂抹到整个Zip Chain。
有关添加润滑脂的量和添加润滑脂的方法的详细信息,请参阅使用使用说明书。

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Q11有推荐的润滑脂吗?
A11

交付时使用的是Shell Lubricants Japan K.K.生产的“壳牌 Gaddus S2 V220 J 2 (EP)”。
其他推荐润滑脂请参考使用使用说明书。

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Q12需要涂润滑油吗?
A12

不需要加油。
加油时润滑脂可能会流下来 (飞散) 。

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Q13是否可以在Zip Chain上安装注油嘴进行润滑?
A13

可以对应。
但是,安装在驱动部的脂嘴无法对链条整体加脂。
因此,带脂嘴时,使用条件会受到寿命缩短及加脂时机缩短等限制。
另外,备有可选的加脂板 (可选标记:F),敬请选购。

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Q14可以对应特殊(食品类、低发尘类)润滑脂涂布规格吗?
A14

如果您能提供润滑脂,我们可以进行涂抹。请提交润滑脂的安全数据表 (MSDS),并填写一份关于其对环境影响的确认表格。
但是,由于我们无法确认其与Zip Chain兼容性,因此不在保修范围内。
此外,与推荐的润滑脂不同,润滑周期较短,使用寿命也可能较短。
以前,我们会擦掉链条外表面的推荐润滑脂,然后再将提供的润滑脂涂抹在表面,但现在我们在组装时会先将润滑脂涂抹在销轴衬套上。

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Q15多长时间?
A15

如果使用基本容量进行全程行驶,则应考虑在运行距离约 4,000 公里后更换。如果行程为 300 mm,则大约可以使用 600 万次;如果行程为 500 mm,则大约可以使用 400 万次;如果行程为 1,000 mm,则大约可以使用 200 万次。
这取决于使用条件和润滑情况。

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Q16寿命是由什么决定的?
A16

根据链条的磨损寿命和驱动部轴承的额定寿命 (B10) 算出。

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Q17到了寿命会变成什么样的状态?
A17

Zip Chain将不再是笔直的柱状,而是会松散的。
这是由于特殊形状的连接板之间的接触面磨损造成的。

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Q18可以只更换链子吗?
A18

不能只更换链子。
到达使用寿命的ZCA,请更换整个本体。
到达使用寿命时,也是所使用轴承的使用寿命,因此请更换为新的ZCA。

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Q19有自锁装置吗?
A19

效率非常高,没有自锁机制、自锁性。

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Q20水平安装时,Zip Chain有多少松弛量?
A20

在链条从主体拉出所有行程的状态下,链条仅靠自重弯曲。
水平安装ZCA时,在初始阶段,ZCA25为0~2mm、ZCA35为0~6mm左右,(包括驱动部链条出口的松动部分) 。
ZCA45行程1000mm时为9~14mm、行程1500mm时为27~51mm、行程2000mm时为70~135mm。
该挠曲量随往返动作次数而增大。
特别是纵向安装链套时,挠曲量有增加的倾向。
水平安装时,请务必设置直线导轨。

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Q21所有选项都可以组合吗?
A21

基本上,目录中列出的所有选项都可以组合。
不过,各部分的尺寸(行程下限及上限、配合尺寸)可能会有变化,需要确认尺寸时,请告知我们您所考虑的选购组合。

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Q22有带马达的吗?
A22

感应电机包括带制动器的准双曲面齿轮减速电机。
这是一个集成式规格,其中空心轴型准双曲面齿轮直接连接到轴上。
请注意,将主机底部固定到支架上时,电机主机或电机风扇罩将大于主机安装面。

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Q23有带伺服电机的吗?
A23

ZCA25、ZCA35 和 ZCA45 的所有尺寸均标配 TERVO(伺服电机减速机)。
详情请参阅产品信息和产品目录。

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Q24启动频率是否有限制?
A24

如果没有电机,ZCA 取决于输入电机或设备,因此它取决于驱动源的容量。
另一方面,对于配备电机的机器,允许的启动频率是根据电机的惯性和发热情况来确定的。
在选择准双曲面齿轮减速电机时,需要检查惯性比,并且根据 ZCA 和准双曲面齿轮减速电机的组合,可能需要限制准双曲面齿轮减速电机的启动频率。
详情请查看产品目录。
对于超出产品目录中列出的允许启动频率的操作条件,可以通过将产品与变频器结合使用,或者将电机转换为伺服电机来使用该产品,因此请另行与我们联系。

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Q25有双倍电压吗?
A25

ZCA025M 和 ZCA135M 均可选择 400V 级电机。
然而,当使用变频器驱动时,ZCA025M 中使用的准双曲面齿轮减速电机迷你系列(60/90W)没有采取措施来防止变频器开关产生的高压浪涌(微浪涌),因此使用变频器可能会导致绝缘过早击穿。
另一方面,ZCA135M 中使用的准双曲面齿轮减速电机(0.1/0.2/0.4kW)是一款具有微浪涌保护的标准产品。
详情请参阅我公司小型齿轮电机的使用使用说明书。

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Q26它可以变频器运行吗?
A26

对于标准的 200V 等级,ZCA25M 所连接的电机(60W/90W准双曲面齿轮减速电机)不能在低频或高于 60Hz 的条件下使用。
另一方面,ZCA35M 上安装的电机(0.2kW/0.4kW准双曲面齿轮减速电机)和 ZCA45M 上安装的电机(0.4kW/0.75kW准双曲面齿轮减速电机)在低频和 60Hz 以上时扭矩受限。
此外,请勿以高速(60Hz 或更高)操作刹车,因为这可能会造成机械损坏或刹车片过度磨损。
详情请参阅我公司小型齿轮电机的使用使用说明书。

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Q27为什么附带马达的发生推力即使部分机型的减速比增大了 (ZCA35M050EL040H20:1000N{102.0kgf·m}) 也一样?
A27

随着减速机的减速比增加,产生的扭矩也随之增加,但由于这超过了 ZCA35 的基本容量,因此设定了扭矩限制。
请务必在规定范围内使用。

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Q28附带马达没有所希望的推力和速度的组合
A28

如果目录记载的特性表中没有您希望的推力和速度的组合,我们将另行提供报价品。

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Q29配备准准双曲面齿轮减速电机和TERVO的车型交货期是否都相同?
A29

商品目录的特性表上记载的标准组合在敝公司下单后3周内发货。
订购超过4台时,请咨询我们。

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Q30需要安装底座吗?
A30

ZCA主机不仅在驱动部底面,侧面也有安装接头,所以有自由度。
吊挂安装时,需要安装底座。
另外,吊装时为报价商品,敬请注意。

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Q31作为防尘对策,有带防尘罩的吗?
A31

ZCA所有商品均可对应附防尘罩。
安装方向为上压、悬挂时,以标准防尘罩 (选项符号:J1) 对应。
另外,防尘罩为消耗品,无法保证与ZCA相同的寿命。

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Q32可以水平安装防尘罩吗?
A32

如果Zip Chain安装在水平运动方向的位置,波纹管和链条会相互干扰,导致早期损坏。
需要使用特殊的波纹管,其中包含防止与链条干涉的部件,因此请选择选项代码:J2。

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Q33TERVO减速机是否可以使用目录中未列出的伺服电机(制造商和型号)以外的伺服电机?
A33

也可对目录记载以外的伺服电机进行特殊处理。
详情请咨询。

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Q34可以追加防尘罩吗?
A34

以前不能后装,现在可以了 (水平安装防尘罩除外) 。
但在基本型后安装防尘罩时,防尘罩的缩小部分、容许行程会有所变更,敬请注意。
(例如:在ZCA35N050EL上安装防尘罩时,Lmin从131mm变为220mm,允许行程从500mm变为411mm。)

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Q35用链条传导动力时,防尘罩不会干涉吗?
A35

风箱略微突出于主体之外。
请参考使用使用说明书了解突出量,并选择不会妨碍突出的链轮。

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Q36可以应对特殊环境(耐热、低发尘、耐溅射等)的防尘罩吗?
A36

如果您告诉我们使用条件和使用环境,我们会考虑适合的防尘罩。
另外,防尘罩为消耗品。它不保证与ZCA相同的寿命。
另外,不同防尘罩收缩状态下的最小高度不同时,行程下限 (上限) 也不同。
详情请咨询。

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Q37开端金具上的螺纹孔看起来很小,强度够吗?
A37

通过应力分析确定尺寸。
强度方面没有问题。

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Q38你们能提供特殊的开端金具吗?
A38

是的,可以。但是,你需要考虑Zip Chain的强度平衡。

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Q39有输入轴相反方向的规格吗?
A39

标准品的轴配置备有L (标准)、R (反轴)、T (两轴) 。

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Q40可以对应输入轴的特型吗?
A40

两轴类型、轴径、轴长度、键大小等都可以对应。
敬请垂询。

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Q41基本形式和输入轴反方向的区分方法是?
A41

基本形是将输入轴看在眼前,链子相对于输入轴向左,输入轴反方向是链子相对于输入轴向右的位置关系。
使用双轴 (T) 时,输入轴与链条的位置关系相同。
请区分基本型与输入轴的反方向后,决定驱动部的旋转方向。

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Q42我想在驱动部另外设置安装用的水龙头,可以吗?
A42

ZCA35在驱动部侧面也追加了安装丝锥。
请先以标准位置的丝锥进行安装。
需要追加标准位置以外的安装丝锥时,本商品有推荐加工位置,敬请咨询。

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Q43有针对驱动部的开口部的盖子吗?
A43

罩盖是可选配件。
有关型号,请参考产品信息。
但是,链条的入口和出口处没有设置罩盖。
如果您需要防止灰尘等进入,请选择可选的波纹管类型。
*ZCA25 没有罩盖,因为它没有开口。

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Q44联动使用时有注意事项吗?
A44

请注意,基本容量乘以链接单元数并不等于链接后的基本容量。
此外,如果 ZCA 从驱动源到 ZCA1 和 ZCA2 呈直线布置,则应确保 ZCA 的允许输入轴扭矩等于或小于驱动源所需的扭矩。
详情请参阅产品目录中的“技术资料/选型”部分。

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Q45目录机种一览中记载的行程以外也可以对应吗?
A45

标准笔画系列包括 ZCA25 的两种尺寸、ZCA35 的三种尺寸和 ZCA45 的三种尺寸。
我们建议使用价格和交货期时间都符合标准的商品。
对于标准产品以外的特殊行程,由于链条扣合强度、耐磨特性和结构等问题,我们可能无法满足您的要求,但我们或许可以满足您的要求,请联系我们了解详情。

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Q46击球有富余吗?
A46

请不要考虑多余的时间,务必在商品目录记载的Lmin和Lmax的行程范围内使用。
超过行程时会发生内部碰撞,对本体内部造成重大损伤。

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Q47收纳部可以换成铁制的吗?
A47

可以更改,但结构和功能受到限制。请与我们联系。

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Q48可以在洁净室使用吗?
A48

不支持洁净室。
敝公司可对应的内容如下所示。
・附防尘罩(也可以对应清洁用防尘罩。)
・使用指定润滑脂设计
※与特殊润滑脂相同,使用寿命会降低。
请比商品目录记载的加脂周期增加加脂频率。

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Q49收纳部的树脂材质可以变更吗?
A49

收纳部的材质是聚甲醛。
变更材质、颜色时,均为切削加工品。
另外因材质不同物理特性会有所变化,详情请咨询。

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Q50链条如果弯曲就会断吗?
A50

如果将垂直载荷施加到链上,链会因承受不了某些载荷而弯曲。
此时的负荷为失稳负荷。
但是,由于弯曲是由多个重叠的板滑动造成的,因此链条不会断裂。
但链条一旦弯曲会很危险,请勿再次使用。

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Q51我想看看实物,有样品吗?
A51

有手摇的样品,请咨询。

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Q52有悬挂安装时的注意点吗?
A52

吊挂使用时,需事先发行安全确认书 (安全性和使用用途相关的确认),并要求客户填写并回信。
请务必设置安全装置,以防链条断裂。
请设置安全栅栏,切勿进入悬挂物下方。

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Q53链条能拔掉吗?
A53

链子末端有止动器,是无法拔出的构造。
但是,这是为了在紧急时防止链条脱落,通常使用时在Lmin~Lmax的行程范围内使用,绝对用于限制行程,请勿使用防脱结构。止动器损坏,链条脱落,非常危险。

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Q54当我解开链条时,开端金具可能会稍微扭曲。这正常吗?
A54

Zip Chain由许多相互连接的链节组成,形成一根杆,因此即使链节之间发生轻微的扭曲,也可能导致开端金具发生轻微的扭曲。
所有部件在组装时都经过检查,因此不存在问题。但是,因外力造成的扭曲是不可接受的。

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Q55不能在ZCA上安装传感器等吗?
A55

传感器等无法安装在ZCA主机上。
请安装到装有ZCA的机器上。(请客户自行施工)

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Q56开端金具是否必须固定在驱动侧?
A56

每种尺寸的基本容量都是基于开端金具固定在驱动侧的条件。
如果将末端固定并旋转,Zip Chain的屈曲载荷将减少约一半,这与一般的屈曲理论相符。因此,其承载能力将受到限制,详情请联系我们。

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Q57安装方向有限制吗?
A57

它可以朝任何方向安装,包括水平、垂直或悬挂。
但是,水平安装或悬挂安装时,如果 ZCA 自身的重量和搬运物的重量(力)施加在安装螺栓上,则设备可能会损坏。
采用不会承受安装螺栓所承受载荷的安装方法。

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Q58可以在室外使用吗?
A58

在室外使用时,可能会因异物的咬入等导致链条及主体部的故障,或因雨水、结露、湿气等导致润滑性下降或腐蚀等。
有可能无法发挥原本的性能和寿命,因此不推荐在室外使用。

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Q59使用环境温度可以对应多少度?
A59

使用环境温度因有无电机而异。
无电机时为0~60°C。另一方面,带马达时,根据马达的限制设定为0~40°C。
在40~60°C下使用时请咨询。

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Q60为什么收纳部的配合面上的密封材料不连续呢?
A60

收纳部的对合面,均匀地涂有填缝材料。因为是树脂成形品,所以每件商品的贴合面位置多少有些不同。
外表可能会让您在意,请放心使用。

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Q61为什么吊装是报价品呢?
A61

悬挂安装时,为了以防万一因链条断裂或ZCA破损等工件掉落,必须确认其安全性。
报价时,我们将交换由敝公司发行的“关于报价品的安全性和使用用途的确认书”,敬请协助。

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Q62可以安装把手吗?
A62

可以安装把手。
手动输入旋转、扭矩时,ZCA的效率非常高,因此根据设置方向,可能会因负荷负荷而发生逆转。
使用时请多加注意。

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Q63基本容量和可保持的负载是否相同?
A63

ZCA具有相同的基本容量和静态负载。

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Q64我想优先行程,所以想用ZCA35N050升降100N左右的负荷,有应该注意的地方吗?
A64

ZCA与有无负荷无关,因为有轴承的摩擦、链条的滑动等,所以无负荷时也需要扭矩。
该平均无负荷运转扭矩的比率大于升降所需扭矩时 (标准25%左右),启动时等该扭矩的影响可能会变大,无法平稳运行。
在这种情况下,选择所需输入扭矩时,请将无负荷工作扭矩增大1.5倍,然后选择所需的驱动源。

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Q65当我拉出链条时,我意外地有力量 (重),没有问题吗?
A65

ZCA是一种特殊结构,使链条具有刚性。因此,链条彼此咬合的时候需要力量。
该力为平均无负荷可动扭矩。
详细数值请参照商品目录。
最初使用时,该值可能会变大,但这是最初的习惯。
会逐渐稳定,请直接使用。

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Q66输入轴的旋转方向与链的拉伸方向有何关系?
A66

基本输入轴顺时针 (CW) 向轴旋转,使链条上升;逆时针 (CCW) 向轴旋转,使链条下降。
当输入轴处于反向时,逆时针 (CCW) 转动轴时,它会上升;顺时针 (CW) 转动轴时,它会下降。
此外,如果包含电机,电机输出旋转方向将根据所选链条速度而有所不同。
安装设备前,请参考产品目录和使用说明书,并检查接线、旋转方向和链条运动情况。
请注意,由于旋转方向不同,可能会造成人身伤害或设备损坏。

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Q67链子可以在前端作为挡板使用吗?
A67

在任何情况下,请勿在笔划末端进行固定。如果进行固定,会对本体内部造成重大损伤。

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Q68可以多点停止吗?
A68

可用于多点停止用途。
基本上,停止间隔没有限制。但是,停止精度因安装方向、背隙等而异。
此外,较小的停止间隔可能会限制启动频率。

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Q69容许输入轴扭矩与基本容量的关系是?
A69

容许输入轴扭矩是可以输入到ZCA输入轴的最大扭矩。
这是根据以0.35G加速基本容量时所需的力算出的值。
另外,扭矩计算是以力在链轮P.C.D.的半径作用而计算出来的。

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Q70在水平安装 (Y) 中纵向安装链盒和横向安装时的性能是否不同?
A70

采用水平安装 (Y),纵向安装和横向安装链盒时的基本性能相同。
但是,纵向安装时仅将链条从本体中拉出时的挠曲量稍多。
安装导轨后,无论哪种安装方式均相同。

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Q71为什么每种尺寸的发动机在长行程时额定推力都会降低?
A71

Zip Chain的允许屈曲载荷限制了长行程的额定推力。

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Q72如何委托不适用证明书?
A72

关于不符合证明书,请向购买处委托。

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Q73行程延长可以应对到什么程度?
A73

根据使用条件有所不同,请咨询。

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