汽车制造
冲压工序
是制作天花板和发动机罩等,成为车身骨架的主要部件的工序。
在冲压工序中,将1块钢板切割,用冲压机械成形为立体的主体形状。
伺服压力机同步带超级PX同步带HY规格
连续运行且具有高频率冲击负荷的伺服压力机所需的传动带必须具有高刚性、高强度。
超级PX同步带HY规格输送带采用玻璃纤维和碳纤维混合芯线,显著提高了强度和刚度。其传动能力比传统的HC规格提高了约 1.3 至 2.0 倍。此外,它还有助于缩小设备尺寸,使其更加紧凑。
椿本PX同步带传动能力对比图

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椿本PX同步带刚度对比图

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废料输送机大型输送链/废料输送机 -
冲压车间地板下方设有多条废料输送机,用于清除车间地板下方的多余物料。这些废料输送机是椿本(Tsubaki)大型输送链,带有板条,将冲压后的多余物料运出车间。
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关于剪式输送机请到这边咨询。
椿本准双准双曲面齿轮减速电机可用作小型齿轮电机,驱动废料输送机输送废料。输出轴可选实心轴或空心轴,并提供多种减速比选择。
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碎料输送机用随机输送机
冲压加工中产生的冲压废料和边角料通过托盘本身的反复往返运转进行处理。因为不是带式的,所以不用担心嵌入废料或皮带断裂。
另外,与振动输送机不同,振动小,噪音也可以控制得很低。因为构成部件少,所以维护也容易。
低维护
结构
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用于吊装部件 -Zip Chain升降机
Zip Chain升降机用于提升和降低堆叠的钢材,以便进行冲压和冲压零件的加工。与液压升降机相比,Zip Chain升降机的升降速度更快,定位精度也更高,从而有助于提高生产效率。
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用于喷嘴移动的Zip Chain传动装置
Zip Chain传动装置用于移动喷嘴开口,该喷嘴将加工油喷洒到压模上。它们安装空间小,结构紧凑,并能实现高速移动。
节省空间
高速运转
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用于印刷外围设备的动力千斤顶和电动高速丝杆
多个联动千斤顶用于固定和升降冲压机前后方的物料。通过采用传统的动力千斤顶和电动高速丝杆,可以实现高速、高频运行。
千斤顶联动系统
我们将选择并推 荐的不仅是千斤顶,还有完整的驱动机构,例如齿轮电机和联轴器。
请在此处访问选择申请表。
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汽车制造
车体焊接工序
通过许多多轴机器人将冲压过程中完成的部件组装到车身的过程。很多焊接作业都是机器自动化的。
装配和焊接机器人 -电缆拖链/同步带
电缆拖链是一种用于整理、保护和引导工业机械(包括机床)运动部件电缆的装置。
TKRB型电缆拖链采用特殊塑料材质,具有优异的防护性和耐用性,内置钢丝使其能够承受较大的拉力。开放式结构允许电缆直接推入,便于维护。
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电缆拖链塑料系列用于保护在区域内移动的焊接机器人的电缆。
机器人经常水平移动,长行程,因此采用长长跨距规格和滑橇系列,如 TKC 和 TKMT 型号,以减少电缆拖链磨损并延长其使用寿命。
长跨距规范和滑橇系列磨损情况对比
(※13万次往返移动结束时)

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椿同步带超级PX同步带HC规格,用作焊接机的传动装置
焊枪移动焊条需要清洁的传动机构,因此采用了椿同步带超级PX同步带HC规格,这是一种高强度、结构紧凑的传动装置,不会散落油脂或油。
优势
- 与传统PX同步带相比,其运行伸长率极小。
- 传输能力是传统PX同步带的两倍以上

不同运行时间的皮带伸长比较图
传动比较图
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用于车身及零部件组装的设备 -Lift Master-
Lift Master是一款电动升降机,能够承受悬垂和侧向载荷。
Lift Master升降机用于工件进出生产线的起重设备,例如车身框架和车门等部件的焊接和组装生产线。只需将其放置在生产线上即可立即使用,其低矮紧凑的设计节省空间。
传统产品
Lift Master
Lift Master具有很强的抗侧向载荷能力和较长的使用寿命,也被用于将组装好的车身装载到推车上以进行下一工序的转运设备中。
4台联动的大悬臂设计,作为工件的升降装置非常简单。
Lift Master车身组装设备
Lift Master在拾取装载在托盘上的零件(例如后门)后,会用于将空托盘升降到下方回收输送机的设备中。它可以单侧升降,并且可以安装在狭小的空间内,从而有效利用空间。
悬臂升降
放置型

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用于车身焊接 设备的销齿传动组件
销齿传动组件可替代摩擦传动方式用于焊接夹具的输送。销齿轮啮合传动即使在存在加工油的情况下也能确保可靠的输送,从而有助于缩短输送周期。
高刚性

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托盘运输 -倍速链钢辊系列 / Lift Master-
堆积倍速链/钢辊系列用于输送车身运输托盘。此外,采用薄型框架,可以制造出结构紧凑的输送机。
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用于供应焊接材料的链式作动机/ Zip Chain升降机
两台联动的Lift Master可以单侧升降,用于升降运送车身到焊接工序的托盘。
两台Lift Master电动升降机结构简单,可以通过机械联锁或在每个单元上安装电机进行同步,从而创造一个整洁干净的工作环境。
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在向焊接工艺供应材料的过程中,可以配置一个滑橇/托盘循环系统,该系统结合了使用Lift Master升降机构和使用倍速链输送机。
节省空间
Lift Master无论升降行程如何,所需的安装空间都相同,从而节省空间。
也有裁剪设计!

倍速链框架
特殊车架也可作为倍速链的配件提供。
这样就更容易安装输送机,包括选择零件。
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链式作动机供应焊接材料
链式作动机是一种用于将待焊接车身部件从不同高度输送到下一工序的设备。它能够进行高空提升,并能以高速和高频率运行,从而提高生产效率。
高速运转
悬臂升降

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用于输送焊接材料的Zip Chain升降机
在车身焊接工序之间,使用了龙门吊和机器人等零部件运输设备,并采用Zip Chain升降机来缩短零部件输送的节拍时间。凭借其高速提升和高定位精度,它还可以与其他运输设备配合使用。
高速运转

可高速运转且定位精度高,最适合机器人交接!
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用于零件拾取设备的Zip Chain传动装置
紧凑型Zip Chain传动装置用于简易装载设备的提升部分。它能够制造结构简单的设备,并实现零件的高速拾取。
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用于零件龙门装载机的Zip Chain传动装置
Zip Chain传动装置安装方式节省空间,用于高空运输龙门吊的升降机构。与使用气缸进行升降相比,其缸体不会向天花板突出,因此可以降低天花板高度。
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超级PX同步带HY规格皮带(超长同步带),适用于手推车运输
超长同步带用作工位间台车运行的驱动系统(适用于不会发生飞溅的工序)。齿形皮带可实现可靠的啮合驱动,确保台车平稳运行。此外,采用超高强度HY规格皮带,可以减小皮带宽度,从而实现紧凑的设备设计。
高刚性
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汽车制造
涂装工序
将汽车放入装有涂料的游泳池中,并用喷漆机器人对汽车进行喷漆。为了完成有光泽的车身,需要进行多次涂装工序。
用于升降车辆 -Zip Chain升降机/链式作动机
Zip Chain升降机和链式作动机能够进行高速提升,用于将涂漆后的车身转移到高架传送带上,并在装配过程中升降车身。
它还能处理高负载和高提升,从而提高起重应用的生产效率。
Zip Chain升降机
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链式作动机
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汽车运输系统-模拟卡车-
涂装工序间的车体装载到平板车上搬运。
要求简单紧凑的搬运系统,采用可放置的单元结构,可在轨道内配线的摩擦搬运系统的滑轨。
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用于人员输送的塑料模块链条
用于门拆卸过程的塑料模块链条输送机
在拆卸喷漆车身车门的过程中,会使用人工传送带,以减轻工人的负担。人工传送带采用塑料模块链条,并配备滑动插拔系统,便于切断和连接和连接,从而简化了维护工作。
低维护
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涂装工序底涂-小型齿轮马达-
车身的底漆是具有防锈效果的电沉积涂装,因此将车身从天花板悬挂,并通过进入含有“油漆”的游泳池来运输。
中间涂层涂覆完毕后,每辆车身被放置在托架上,并由摩擦辊驱动。椿本公司的减速机和小型齿轮电机用于驱动这些辊子。
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涂装工艺 - 中间涂层 - TKRB 型电缆拖链-
中涂是为了使车体表面光滑,消除掉色,用涂装机器人均匀地喷涂灰色涂装。
椿本电缆拖链用于支撑多轴机器人的电线。其开放式结构允许电缆通过推入的方式插入,便于维护。该支架可进行三维弯曲,使其成为多轴机器人的理想选择。
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喷漆工艺 -免加油传动链Lambda链条-
面漆是用喷漆机器人或往复式喷漆机喷涂实际的汽车颜色,均匀漂亮地完成。
椿本的免加油传动链Lambda链条及其减速机应用于往复式喷雾器。Lambda Lambda链条采用特殊含油套筒,因此无需对链条进行润滑,从而显著降低了链条的更换频率。
Lambda链条基本结构
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汽车制造
组装工序
组装工序是在涂装后的车体上安装车门、内装部件、座椅、轮胎。车体有时用装载板条输送机搬运的设备和专用吊装夹具进行天花板搬运,有时也用摩擦滚子驱动的台车装载组装作业人员进行搬运。
用于人员输送的塑料模块链条
在将零件连接到车辆上时,工人们一起乘坐的移动作业车使用椿本的塑料模块链条,这种链条安静、无需润滑且干净。
BTH16模块化链条具有防滑表面,是椿本塑料模块链条中最大容许张力最高的。它还采用滑动插头系统,便于切断和连接和连接,从而减少维护时间。
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WT3109-W型塑料模块链条适用于低地面人员输送机
这种塑料模块链条适用于低地面人员输送机,用于运送工人和工具车。它允许将输送机安装在低地面(220 毫米或更低)上,而无需挖坑。

建议条件
- 链条宽度...... 1200mm以下
- 输送机长度……30毫米或更短
- 搬运质量...... 100kg/m以下
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用于内外零件装配设备的小型输送链
在装配线中,每个部件的托盘被运送到车间,并在组装后通过摩擦输送高速输出。
例如,Lift Master可用作升降托盘设备的悬臂;Free Flow Chain 可堆积用于装配线运输;准双曲面减速机可用作摩擦输送的减速机进行卸料。
小型输送链
下颌骨减速机
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用于吊装零件 -Zip Chain升降机/链式作动机
为了有效利用场地,有时需要从上方输送车门和座椅,使其与车身输送机分开。输送过程中会使用Zip Chain升降机将它们从上方降至车身上,从而实现平稳、高速的提升。
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座椅等内饰部件被装载到托盘上,并运送到装配厂。Zip链式作动机是一款能够高速、高频率、高精度升降的多级定位设备,用于将这些部件分发到输送至装配线的滚筒输送机上。由于它是一种落料弹出式设备,因此可以在较短的施工周期内完成安装,从而实现快速的现场改进。
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Lift Master低地板型号是一款低高度型号,适用于空间有限且难以安装Lift Master。
Lift Master是一款低地板、结构紧凑的升降机,适用于车身框架、车门等部件的焊接组装生产线,以及用于装卸工件的升降设备。如需了解低地板规格的详细信息,请联系我们。
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Lift Master车身组装设备
Lift Master是一款电动升降机,能够承受悬垂和侧向载荷。
使用两台Lift Master升降机分别从左右两侧举升车身,可确保操作便捷性。此外,还能最大限度地减少更换量产车身时所需的设备更换次数。
在将四条一组堆放在一起的轮胎运送到装配线之前,需要使用一种设备将它们逐个分开并拆垛。这种设备使用Lift Master,两侧各有两个升降装置。
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某处设施中,发动机和后悬架安装在由架空输送机悬挂的车身上。此过程对定位精度要求极高,Zip Chain升降机。与液压升降机相比,链式升降机具有更高的停止精度,并且可以高速升降。
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用于转移车内零件 -Lift Master /销齿传动组件-
在用于旋转重型部件(例如后悬架)并在传送带之间转移这些部件的设备中,会使用一个结合了Lift Master和销齿传动组件的模块。通过将可放置和放下的Lift Master安装在采用销齿传动组件的旋转板上,可以在狭小的空间内实现平稳的旋转和转移。
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用于固定手推车 -电动缸-
电动电动缸用于将装载的车辆固定在工作台上。它们可以降低能耗,并且可以安装在推车上有限的空间内。
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托盘运输 -倍速链/侧置滚子/顶滚子链,λ型滚子规格 -
用于托盘运输 -倍速链钢滚轮规格 -
在将板材和其他材料装载到托盘上并输送到装配线的设备中,由于堆积较大,因此通常采用倍速链和钢制滚轮系列。即使装载重物的托盘也能运输,并且能够减少托盘的损坏。对于轻型物品堆积较多的托盘运输塑料滚子系列。
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用于托盘运输 -侧置滚子/顶滚子链、λ型滚子规格 -
Lambda链条被广泛用于减少输送链所需的维护工作量。将侧侧置滚子链和顶滚子链的侧置滚子滚子和顶滚子轴承更换为 Lambda 规格,也有助于降低滚子旋转产生的噪音。
低维护
这种滚轮在钢制滚轮内部嵌入了特殊的含油轴承,免加油即可使用。这避免了钢制滚轮在未润滑状态下运行时产生的异常噪音。在内部测试条件下,与钢制滚轮相比,噪音降低了约10分贝。
用动画确认声音的差异
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汽车制造
检查工序
汽车组装完成后,进行发动机输出、制动测试仪、前照灯的光轴检查和外观检查,以及通过高压水喷射进行的漏雨检查。
发动机与制动测试器 - 单向离合器(凸轮离合器)/电动气缸电动缸-
带有内置单向离合器的减速机用于驱动发动机刹车测试仪的滚轮。
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发动机刹车测试仪采用高精度椿本电动缸进行滚筒压力控制和前后轴定位。
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用于车辆运输输送机的轴承滚子输送链条/侧置滚子的短节距大型输送链-
在完成发动机、刹车和车灯轴的检查后,整车将驶入高压水枪喷淋测试室,进行漏水测试(淋浴测试)。在此过程中,整车将被装载到一条长长的、输送机长度传送带上进行运输。
长时间暴露在水中的长距离、输送机长度输送机可能会出现抖动现象,而我们的免加油耐水规格轴承滚子输送链条正是在这种情况下发挥作用的。
该链条采用独特的结构,在滚子内部使用圆筒滚珠,不仅可以抑制抖动现象,而且实现了高效率、降低成本,延长了滚子和导轨的使用寿命。
轴承滚子输送链的结构

本公司实验比 (无追加加油)

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在传统的输送链中,有必要挖掘凹坑并安装输送带,但是通过使链条短间距,可以实现低地板输送带,并且在不挖掘凹坑的情况下将输送带安装在地板上通过这样做,我们缩短了安装工期。
侧置滚子内置轴承,以增加辊子的允许负载,降低摩擦系数,并抑制输送机的抖动现象。
↑
带轴承的侧置滚子
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用于车辆运输输送机的塑料模块链条
在最终检验过程中,输送机上使用塑料模块链条,将检验员和车辆一起运送。塑料塑料模块链条易于维护,因为部件可以维修。
低维护
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用于检测机器人的电缆拖链
ROBOTRAX(TKRB型)检测机器人用电缆拖链拖链
机器人也被引入车辆检测流程,而三维移动式电缆拖链ROBOTRAX 则应用于这些机器人手臂上。ROBOTRAX 是电缆拖链,电缆只需插入连接件侧面的缝隙即可,从而简化了维护工作。
提供多种配件,包括可防止与机器人手臂发生干涉弹簧固定台。
低维护
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汽车制造
汽车零部件制造工序
汽车中使用了各种各样的零部件,是对这些零部件进行加工、组装的工序。我将介绍在发动机和门等零件制造中采用的例子。
用于起重和运输设备的传动链
不断发展的RS滚子链和超级链条具有最大容许张力,并允许使用更小的链条尺寸,用于悬挂式升降机,以升降车身和发动机等部件。
此外,对于使用双行的应用,我们还可以支持“组合装配”,以抑制初始链总长度的变化并最大限度地减少总长度的相对差异。
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用于部件传送
小直径和大直径辊筒组合的独特结构使输送速度提高了 2.5 倍。链条速度可降至低速,从而实现低噪音堆积。
可安装卡套,防止零件落入框架内。另外,lambda规格在难以供油的环境下,大幅提高磨损延长寿命。
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Lambda链条采用特殊含油套筒,与大多数小型输送链兼容。自1988年推出以来,其性能一直备受赞誉。
Lambda小型输送链的特点
- 免加油即可实现长寿命……长寿命得益于特殊含油套筒的作用。
- 兼容性:与通用小型输送链兼容。
- 工作温度范围:-10°C 至 +150°C(KF规格:+230°C)
- 与通用小型输送链磨损伸长率和使用寿命显著提高。
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自由流动链条带顶辊输送链
顶部滚子链是一种自由流动链条,其链板为双倍节距或RS型滚子链板,向上延伸,并带有可自由旋转的顶部滚子。规格包括镀硬铬和抛光处理的顶部滚子,方便您选择最适合您的工作和环境的链条。
带侧置滚子的自由流动链式输送机
侧置滚子链条是自由流动链条,其双倍节距或 RS 链条带有加长的销轴,销轴上装有可自由旋转的侧置滚子。
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不锈钢顶板链TS 型
这是一种由连接在双倍节距链上的链板组成的输送链。有多种规格可供选择,例如耐磨性增强的硬化链板,以及表面镀硬铬并经过抛光处理的链板,因此您可以根据工件和使用环境选择最合适的链条。
不锈钢顶板链TO 型
用于水平交货的链条。返回部分也可以有效地使用。
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在零件加工和检测线上,使用塑料链和带有内置滚轮的堆垛输送链条来防止零件被刮伤。
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在接收场,用于将装载在推车上的汽车零部件运入和运出工厂的设备中使用了采用塑料模块链条输送机。这种低底板、落料泵送式输送机无需挖坑即可安装,从而可以在短时间内进行设备升级。
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WinCS mini (模块化链条标准输送机),用于运输金属部件
WinCS mini用于小型金属零件加工机构的运输。采用了短间距的模块化链条,死角很小,所以即使没有中转板也可以顺利地中转搬运物。
另外,由于是以标准化的传送带提供的,所以可以用固定栓安装、使用。
放置型
只需一把一字螺丝刀即可切断和连接
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人形输送机塑料模块链条
在零件的加工、装配线中,装载在吊起的零件和台车上的发动机的传送带和搬运作业人员和工具台车的传送带同步运转,以提高作业效率。
该同步作业采用塑料模块链条式人员输送机。链条宽度可选,并可安装低底盘人员输送机以缩短安装周期。
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零件升降用
在零件加工和装配线上,Lift Master是一款单侧升降、结构紧凑的升降设备,用于装卸货口的起重作业。它可以在狭小的空间内安装,并且通过在顶部安装减速机,提高了维护便利性。
待组装到车身上的零部件分别放置在每个车辆的托盘上。使用Lift Master升降机将托盘存放到简易的货架上,该货架用于存放待组装的托盘。
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零件通过输送机升降至装配工作台,由工人进行组装。该装置采用椿本的Zip Chain传动装置,可安装在狭窄空间内,高度可达工人腰部。
Zip Chain是我们公司独家研发的一种链条,它由两条链条像拉链一样相互连接而成,形成一个坚固的单柱,可以进行“推拉”运动。Zip Zip Chain传动装置是一款采用这种链条的商用直线作动机。
Zip Chain传动装置安装方式节省空间,常用于龙门吊等悬挂零件的设备中。它们还能够高速升降,从而缩短循环时间。
用于堆叠装置的Zip Chain传动装置
Zip Chain传动装置用于提升机构,以堆垛运输物品。为了满足对超低底盘升降机的需求,无需挖掘地坑即可实现长行程提升。
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轮胎固定器 车轮上的轮胎总成 - 电动气缸电动缸- - 轮胎固定器
椿本的电动电动缸用于固定轮胎侧面,即轮胎和轮毂组装的地方。
电动缸定位精度高,无需调整。电动缸也广泛应用于起重设备中。
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用于零件组装设备的销齿传动组件
各个部件通过转盘进行组装和连接。转盘上采用了椿本的销齿传动组件,这需要节省空间。
销齿传动组件是一种新型驱动单元,可以替代齿轮齿条等。销-机械齿轮齿条与特殊齿轮的结合,极大地扩展了旋转和线性驱动单元的设计自由度。
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