由于高速垂直关节机器人的手臂需要精确且可重复的位置精度，因此采用了伸长率低、阻尼特性优异的HY规格。
HY规格具有高刚性和强度（大约是超级PX同步带HC规格的两倍），从而可以减小驱动单元的尺寸，实现更紧凑的设计。

在轴的连接和紧固中，实现了无间隙驱动。可根据轴径、所需扭矩选择丰富的产品系列、不锈钢规格和无电解镀镍规格等，可根据使用环境进行选择。

该机器人手臂使用ROBOTRAX，电缆拖链。
ROBOTRAX由于其内部钢丝的作用，能够承受高张力。
电缆拖链采用开放式结构，可将电缆轻松插入连接件侧面的缝隙中，从而简化维护工作。
提供多种配件，包括弹簧固定台，以防止与机器人手臂发生干涉。

使用案例

使用ROBOTRAX保护向机器人手臂供水的软管。
最适合水、空气、涂料、黏着剂等有压力的场合。

这是一个放置型悬臂电动升降机。
螺丝和导轨都安装在框架内，紧凑的设计使得生产线的布局更加灵活。
此外，它还有助于大幅减少设计、组装和安装所需的人工工时。两个Lift Master的同步可以通过两种方式实现：机械连接系统或每个电梯主控器配备独立电机并通过电气方式同步的系统。

在机器人操作的焊接部件自动化供应线的托盘更换和旋转机构中，使用了销齿传动组件。
通过将销齿轮布置在内部，可以实现紧凑的机构。
与齿轮和其他部件相比，其分段式结构​使其更容易安装。

我们提供一系列适用于使用伺服电机的高级运动控制的减速机。
AGV/AMR驱动单元采用紧凑型设计，高度降低，安装和装配更加灵活。它不仅可以连接到伺服电机，还可以连接到其他电机，例如DC无刷电机。

这条链条采用了特殊含油套筒。含油衬套具有自润滑功能，从而使链条免加油且经久耐用。
它有助于降低维护成本并保持清洁的环境。

对于空间利用率高、转弯半径小的输送线配置，需要使输送物体在AGV/AMR本体上旋转。这种旋转机构采用销齿传动组件。
其分段式结构使其比齿条和齿轮更轻，从而有助于减轻设备重量并提高工作效率。

CV（调节车辆）采用塑料模块链条，用于将物料从 AGV（自动导引车）转移出来。
该输送链采用模块化、砖块状结构，具有易于维护、轻巧、运行安静和易于清洁等优点。另有标准输送机可供选择。

潜入式AGV可实现工件提升机构所要求的“低地板”、“高负荷对应”，是具有“垂直提升负荷”结构的“轻量”短行程提升功能产品。

在 AGV/AMR 的升降机构中使用Zip Chain传动装置有助于实现更紧凑的设计。
我们还可以利用拉链式升降机的高速、高频率和长寿命等优点，提供可Zip Chain。高速和高频率有助于提高生产效率。

动力千斤顶适用于吊装原材料卷材等重物。我们还提供一系列适用于洁净室环境的规格产品，包括螺杆防锈处理、洁净润滑脂涂抹以及外壳聚氨酯树脂涂层。
对于涉及多个单元的系统，我们还可以提出包括MD齿轮箱和联轴器在内的完整联锁系统。

我们提供行程最远达 2 米的标准规格，也可满足长行程。我们拥有丰富的经验，已成功运用该系统在工厂楼层间移动 AGV。
线性导轨的使用使得悬臂梁即使在长行程下也能进行操作，从而有助于节省悬臂式升降机的空间。
采用Zip Chain结构可实现高速提升、高频次、高精度操作。此外，由于驱动源位于地面，因此有助于提高维护性。
*请注意，客户有责任遵守相关法规并在实际施工和运营过程中实施安全措施。

在AGV/AMR运输中，有时前后两道工序的AGV/AMR高度会存在差异。为了转移运输货物，需要使用升降机构来提升货物并替换AGV/AMR，并采用一种只需简单放置即可安装的Lift Master。

虽然集装箱和其他运输货物通常主要通过传送带进行搬运，但当基于传送带的搬运困难时，可以使用升降滑道进行搬运。
使用Zip Chain传动装置有助于实现升降机构的低矮设计。

可使用电池电源，推力为100N{10.2kgf}~600N{61.2kgf}的简单电动气缸。
动作部与电机部为直交的紧凑设计，室外也可使用，备有位置检测单元、过负荷检测单元等各种丰富的选项，可在AGV/AMR上的升降、定位用销钉机构等需要小型气缸的地方使用。