安装止动带轮时的注意事项

• 拧紧固定螺栓时，请务必使用扭矩扳手。请按照拧紧要领和拧紧扭矩MA拧紧。使用扭矩扳手以外的扳手或手动紧固作业不正确，可能会导致打滑或变形等事故。
• 扭矩大于拧紧扭矩时拧紧螺栓会导致螺栓损坏。拧紧扭矩以下会导致螺栓松动，因此请务必使用标准拧紧扭矩MA拧紧。
• 请勿使用非本机自带的紧固螺栓。会成为螺栓破损等事故的原因。因丢失、更换等需要新螺栓时，请与本公司联系。

1. 使用椿本同步带传动产品目录中的简易选择表，根据设计功率和小皮带轮转速初步选择皮带尺寸。
2. 请在同目录记载基准传动容量表中临时选定皮带宽度及小带轮齿数。请注意以下事项:。
• 请选择基准传动容量的着色部分以外的小带轮齿数。
• 选择较小的皮带轮，使其节距圆直径大于皮带宽度。
• 确保小滑轮的轴孔可用范围满足所用轴的直径。
3. 请根据小带轮齿数和速比来决定大滑轮的齿数。另外，请确认使用轴孔的直径。

1. 使用椿本同步带传动产品目录中的简易选择表，根据设计扭矩和小皮带轮转速初步选择皮带尺寸。
2. 请在同目录记载基准传动矩阵表中临时选定皮带宽度及小带轮齿数。请注意以下事项:。
• 请选择基准传动扭矩的着色部分以外的小带轮齿数。
• 选择较小的皮带轮，使其节距圆直径大于皮带宽度。
• 确保小滑轮的轴孔可用范围满足所用轴的直径。
3. 请根据小带轮齿数和速比来决定大滑轮的齿数。另外，请确认使用轴孔的直径。

与金属链条和齿轮不同，同步带齿是由尼龙织物包裹的橡胶制成，因此它们不适合单齿传动；需要多个齿来承受负载。

如果与同步带轮啮合的齿数少于6个，则每个齿的负载会很大，可能导致齿轮崩齿。如果啮合齿数为5个或4个，请在选择皮带轮时加上产品目录中列出的“啮合修正系数”。

驱动滑轮的话，请考虑咬合齿数为6齿以上，咬合角度为120度以上。

应避免使用同步带传动产品目录中传动功率表中彩色部分所示的组合，因为它们会导致小皮带轮高速旋转，加速同步带内部芯线的弯曲疲劳，缩短其使用寿命。

如果同步带圆周速度过高，可能会出现以下情况：

• 如果同步带轮转速超过 33 米/秒，可能会出现跳动和振动，因此一定要保持平衡。
• 在选择同步带时，我们建议您根据伺服电机的特性考虑扭矩。

滑轮材质适合以下产品。

根据用途可以进行各种表面处理，请考虑一下。

同步带时通常会有背隙，但对于需要极其精确旋转的同步带传动装置，例如机器人、电子元件组装机、数控设备、打印机和绘图仪，我们生产具有特殊无背隙齿形的皮带轮，以减少背隙并抑制旋转角度误差，详情请联系我们。

也可制作目录记载以外的尺寸、齿数、材质的滑轮，请向本公司咨询窗口或经销商店咨询。

请在工作温度范围-15°C~80°C (铝:0°C~50°C) 的正常环境下使用。

椿本PX同步带的皮带轮具有我们独特的齿形，不能与其他公司的皮带一起使用。
请与椿本同步带配合使用。

重要注意事项列于“同步带轮”产品目录中。使用前请务必阅读“使用说明书”。

即使受到外力作用，同步带也不会伸长。

安装到同步带轮上时，安装前先移动皮带轮轴和惰轮轴。

强行将同步带轮在导向法兰上可能会导致事故，所以请避免这样做。

对于不使用惰轮的2轴传动，请设置轴间距离调整槽。

■调整两轴传动的轴距

单位:mm

	皮带长度	种类
		P2M・P3M・P5M UP3M・UP5M	P8M・P14M UP8M・UP14M
△Co	500以下	3	3
	500～1000	5	5
	1001～2000	10	10
	2000或更高版本	15	15
△Ci	通用	10	15

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请在干净的氛围中使用。

如果皮带要在多尘环境中使用，并且可能接触到大量的水、油或溶剂，请用罩子保护同步带和皮带轮。在空气湿度或油含量较高的环境中，请考虑使用“超级PX同步带耐油规格”；在湿度较高的环境中，请考虑使用“ PX同步带防水规格”。

皮带轮有时可使用具有耐腐蚀性、耐化学品性效果的不锈钢规格或具有防锈效果的表面处理规格，敬请探讨。

通常包括:。

1. ①同步带齿底的底部撞击同步带轮齿顶
2. ②同步带弦振动噪音
3. 3）同步带齿与同步带轮齿摩擦啮合产生的摩擦噪声。
4. 4）同步带侧面与同步带轮导向法兰摩擦时产生的摩擦噪声
5. ⑤ 当同步带和同步带轮啮合时，空气从同步带轮齿槽排出时会产生排气声。

1. （1）通过改变安装张力、皮带轮转速、皮带长度、皮带宽度、皮带轮齿数等，可以改变同步带的固有频率。
2. ② 更换为高强度同步带，并缩小皮带宽度。
3. ③ 缩小皮带宽度，改为多排悬挂。
4. ④ 调整同步带轮的对准情况，防止同步带与导向法兰接触。

符合RoHS指令。

我们所有产品均通过分销商销售，请向您当地的经销商咨询价格和交货期。

同步带存在过早断裂的风险。

[外观特性]

与皮带齿平行切断。心线也短且对齐切断。

[推测原因]

1. ① 由于在保存和组装时过度弯曲，芯线断裂。
2. ② 皮带轮直径太小导致芯线断裂。

[对策]

1. ① 请注意保管和组装时的处理，避免过度折叠。请勿折弯为螺距的4倍以下的直径。
2. ② 检查同步带轮和惰轮的直径是否合适。如果太小，请更换为合适的直径。同步带轮直径请参考传动功率表，惰轮直径请参考下表。

• 内惰轮：齿数至少为下表所示最小齿数的同步带轮。
• 外惰轮：一个没有轮冠的扁平滑轮，其直径至少 是下表中滑轮节距圆直径的 1.2 倍。

■选定惰轮时的最小带轮齿数

种类	转速（r/min
	900以下	超过900 1200以下	超过1200 1800以下	超过1800 3600以下
P2M	16	16	18	20
P3M・UP3M	14	14	16	18
P5M・UP5M	18	20	24	28
P8M・UP8M	24	26	26	28
P14M・UP14M	28	28	28	34

注：对于超过 3600 r/min速度，请参考标准变速器容量表。

内惰轮

外惰轮

这会导致同步带背面的橡胶开裂。

[外观特性]

• 同步带背面与齿轮平行处有一条裂纹。

[推测原因]

1. ①所用的同步带轮或惰轮的直径太小。
2. ②环境温度过高或过低。

1. ① 检查同步带轮和惰轮的直径是否合适。如果太小，请更换为直径合适的型号。

   （请参考传动功率表中的同步带轮直径和下表中的惰轮直径。）

   ■在以下情况下使用惰轮:。

   • 轴承固定后，调整安装张力
   • 速比大、小滑轮啮合齿数大的场合
   • 驱动、从动皮带轮无法进行皮带导轨时

   ■使用惰轮时的注意事项

   • 惰轮为固定式，原则上请在松动侧使用。
   • 如果惰轮的定位不好，皮带会因惰轮而从滑轮上脱落，请注意。
   • 惰轮的直径请根据下述决定。
   • 内惰轮：齿数至少为下表所示最小齿数的同步带轮。
   • 外惰轮：一个没有轮冠的扁平滑轮，其直径至少 是下表中滑轮节距圆直径的 1.2 倍。

   ■选定惰轮时的最小带轮齿数

   种类	转速（r/min
   	900以下	超过900 1200以下	超过1200 1800以下	超过1800 3600以下
   P2M	16	16	18	20
   P3M・UP3M	14	14	16	18
   P5M・UP5M	18	20	24	28
   P8M・UP8M	24	26	26	28
   P14M・UP14M	28	28	28	34

   注：对于超过 3600 r/min速度，请参考标准变速器容量表。

   

   内惰轮

   

   外惰轮

2. ②将环境温度提高到-15℃至80℃，此时可以使用同步带。

[外观特性]

• 与同步带啮合的部件已经磨损，导致出现无法啮合的台阶。
• 牙齿粗糙。

[推测原因]

1. 1）同步带轮材料不合适。
2. ② 在多尘环境下使用，同步带和皮带轮上会沾染磨蚀性粉尘。
3. 3）同步带安装张力过高。

[对策]

1. ① 请换成硬度高的材料，进行齿面硬化或表面处理，提高耐磨损性。
2. ② 安装保护罩以改善使用环境或防止灰尘附着。
3. 3）将安装张力调整到合适的水平。

[外观特性]

• 牙布起毛、发白变色、布纹模糊等。
• 牙垫磨损，露出橡胶。
• 皮带牙瘦了。
• 齿底齿布已经磨损，露出了芯线。

[推测原因]

1. ① 出现过载 (过载) 。
2. ②安装张力过大。
3. 3）安装张力不足。
4. ④同步带容量不足。
5. ⑤同步带轮的齿形或齿尺寸不正确。
6. ⑥ 在粉尘环境中使用。

[对策]

1. （1）检查原动机的规格、被驱动机械的惯性以及运行条件，消除过载原因，或者增大同步带和皮带轮的尺寸。
2. ② ③ 将安装张力调整到合适的水平。
3. 4）检查运行条件，选择最佳尺寸的同步带和皮带轮。
4. 5）更换同步带轮，使其具有正确的齿形和尺寸。
5. ⑥ 改善空气环境或安装罩子，防止灰尘粘附在同步带和皮带轮上。

同步带皮带存在跳齿的风险。

[推测原因]

1. ① 出现过载 (休克负载) 。
2. ②安装张力不足。
3. 3）与同步带轮啮合的齿数不足。
4. ④ 支架刚性不足。

[对策]

1. 1）消除冲击载荷的原因，或者安装减震机构，或者增大同步带的尺寸。
2. ② 将安装张力调整到合适的水平。
3. 3）增加同步带轮的齿数，或者安装惰轮来增加啮合齿数。
4. ④ 请提高支架的刚性。

同步带侧面磨损

[外观特性]

• 侧面的角掉了，变圆了。
• 侧面的橡胶像被剥落一样。
• 心线绽开露出。

[推测原因]

1. ① 轴的平行度不良。
2. ②同步带轮错位。
3. ③ 支架刚性不足。
4. ④同步带轮导向法兰变形。

[对策]

1. ① 请正确调整轴的平行度。
2. ② 将同步带轮调整到正确位置。

   ■滑轮对齐

   即使皮带轮对准正确，同步带也不会绕皮带轮中心旋转，而是会向一侧倾斜。

   该力非常弱，但如果皮带轮对齐不良，皮带会被皮带轮法兰紧紧压住，造成损坏和断裂。

   因此，请将滑轮间隙调整到下表所示的容许公差以内。

   ■滑轮对齐容差

   皮带尺寸	所有品种
   皮带宽度mm	30以下	30～50	50～100	100或更高版本
   容许平行度	5/1000以下	4/1000以下	3/1000以下	2/1000以下
   θ分	17以下	13以下	10以下	6以下

   
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   ■滑轮调整方法

   如图所示，通过将直边放置在基准带轮上，并使其他带轮与整个直边接触 (ε=0)，可以将带轮排列在正确的位置。

   此外，通过将图中的δ限制在极限以下，可以同时显示轴的平行度。

   
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3. ③ 请提高支架的刚性。
4. ④ 请换成新的。