动力锁应用实例 - 4. 工业机器人

采用机型

应用实例

半导体晶圆搬运机器人·大型液晶玻璃搬运机器人

椿本的动力锁也用于洁净室中搬运物料的机器人。
搬运机器人有许多关节,由皮带轮驱动。
由于驱动装置是伺服电机或步进电机,需要精度,因此无法进行带背隙的键紧固件紧固。
如果承载能力较小,一般使用D型槽和螺母进行紧固;但随着承载能力的增加,主要使用动力锁。

半导体晶圆搬运机器人·大型液晶玻璃搬运机器人

由于是在洁净室中使用,因此也采用了一系列耐环境腐蚀的动力锁。
不锈钢系列产品用于半导体晶圆运输机器人,这些机器人经常在高度洁净的环境中使用。
化学镀镍主要用于 FPD 相关运输,其洁净度要求相对较低(1000 级或更高)。

采用要点

  • ·采用特殊涂层螺栓,组装时无需涂油、润滑脂
  • ·符合RoHS指令的产品