选择程序

1.计算修正负荷Ws

考虑负载的性质，参照使用系数（表 1）计算修正后的负载 Ws。

修正荷载 Ws (kN) = 最大荷载 W (kN) ×使用系数Sf

表 1.使用系数Sf

注：以上使用系数为一般性指导原则，应根据使用条件确定。

2.计算每台千斤顶的负荷W

每个千斤顶的载荷 W 由修正后的载荷 Ws 计算得出。对于联动操作，请参考连动系数（表 2）进行计算。

表2.连动系数fd

3. 暂定选择电动高速丝杆的型号

临时选定具有满足1台千斤顶的负荷W的容许推力的型号。

选定行程时要考虑使用行程的余量。根据安装形式、轴配置选择型号。

注意事项

• (1)为避免使用负荷 (静态、动态)、冲击负荷同时超过容许推力，请选择充分考虑安全的型号。
• (2) 如果千斤顶使用超过其行程范围，可能会损坏千斤顶。Linispeed电动高速丝杆配有固定器，但这只是为了防止在安装过程中手动操作时螺丝脱落。
• (3)在任何情况下都请不要进行固定。如果进行止挡，就会对千斤顶内部产生重大损伤。
• (4)法兰安装时，存在必须将容许推力限制在50%以下的负荷方向。有关详细信息，请参阅此处。

4. 检查预计运行距离

检查是否达到预期运行距离。如果超过预期运行距离，请增加车架编号并重新计算。

有关寿命计算的详细信息，请参阅此处。

5.检查失稳载荷

施加压缩负荷时，应确认在容许屈曲负荷以下。(此处)

超过容许值的情况下，增加千斤顶的尺寸重新计算。

6.复查输入轴容差过载

在输入轴上安装皮带等时，请确保其低于允许的悬载。

超过容许值的情况下，提高千斤顶的框号重新研究。

7.确认所需输入转速

根据所需螺钉轴速度求出千斤顶所需的输入转速。

规格的各个项目请参照产品页面。

允许的输入转速为 3000 r/min。

请确保低于此转速。

8. 检查负载持续率

确认每周期运行时间的百分比。

检查负载持续率%ED 是否在允许的范围内。

详细内容请参照这里。

×

(可以通过拖动来移动)

使用电动高速丝杆时，减速齿轮表面温度（包括环境温度）不得超过 90°C。

下表所示为减速部表面温度在90°C以下时的大致负荷率 (%ED) 。(不是保证值。)

实际使用时请确认减速部表面温度。

SJ015H

环境温度20°C

单击放大

环境温度30°C

单击放大

环境温度40°C

单击放大

SJ030H

环境温度20°C

单击放大

环境温度30°C

单击放大

环境温度40°C

单击放大

SJ050H

环境温度20°C

单击放大

环境温度30°C

单击放大

环境温度40°C

单击放大

%ED= 1个周期的运行时间 1个周期的运行时间+1个周期的间歇时间 ×100 (%)

根据时间周期表计算负载持续率%ED 的公式如下：

%ED = t₁ + t₃ t₁ + t₂ + t₃ + t₄ ×100(%)

9.必要输入扭矩的确认

计算所需输入扭矩。

使用伺服电机时，请选择满足伺服电机容许扭矩的型号。

*有关螺杆导程、蜗轮蜗杆速比、整体效率和空载空转扭矩等参数，请参考各产品的主要规格页面。请注意螺杆导程的单位。

0.025m-->例如）25mm ---> 0.025米

注)请务必通过起动效率确认起动时所需的输入扭矩。

10.确认所需输入容量

11.确认输入轴扭转扭矩

可连接在同一线上的千斤顶的连动台数受轴强度的限制，请参照容许输入轴扭矩。

例)千斤顶的配置如下图所示为直型时，驱动源的千斤顶将两台所需的输入扭矩传递到输入轴。
确认这2台车的扭矩是否在容许输入轴扭矩以下。

※起动时的峰值扭矩请注意不要超过容许输入轴扭矩。

仅千斤顶A所需扭矩T _A

仅千斤顶B所需扭矩T _B

驱动源所需扭矩 Tt = T _A + T _B < 允许输入轴扭矩

有关允许的输入轴扭矩，请参阅各产品的主要规格页面。

12.确定选项

根据使用情况选择选项。

• ·输出选项
• ·控制选项

13. 确定电动高速丝杆本体型号

确定电动高速丝杆本体的官方型号。

要求

使用机械..... 4台联动升降机、工厂内常温 (30°C)、无尘

布局.....连接2台千斤顶，由1台带制动的伺服马达驱动。两组升降。(图1)

运行周期.....参照图2

• ·最大载荷 (W) :28kN/4
• ·螺钉轴速度 (V) :180mm/s (10.8m/min)
• ·行程:540mm

安装形状.....法兰安装、法兰为外壳侧

安装状态.....底座固定 - 轴端固定（附带台式开端金具）

预期寿命..... 30周期x 2次/小时x 8小时/天x 250天/年x 3年

图1布局

2个千斤顶 (共4个) 升降

图2时间周期

每周期的小时数
t1	3sec
t2	2sec
t3	3sec
t4	6sec
t	14sec

• 1. 修正后的载荷 Ws 由最大载荷计算得出（使用系数sf = 1.3）。

  Ws = 28×1.3 = 36.4kN

• 2. 每个千斤顶的负载 W 为（假设连动系数fd = 0.85）。

  W = 36.4 / 4 / 0.85 = 10.7kN

• 3.根据每台千斤顶的负荷临时选定形式SJ015H。

  与使用行程540mm相比，千斤顶的行程余量估计为600mm。

• 4. 根据使用频率计算预期运行距离。

  预计运行距离= 0.54 × 2 × 30 × 2 × 8 × 250 ×10^-3 × 3 = 388.8公里

  请参考此处了解螺杆轴的预期寿命，然后根据预期运行距离和负载的交点找到千斤顶框架编号。

  由于SJ015H无法达到预期的运行距离，因此该型号将改为SJ030H。……好的

• 5.由于会施加压缩负荷，因此利用此处的失稳计算公式对容许失稳负荷进行探讨。假设安全系数sf=4。

  Pcr = 20×10⁴(30.7²/775)² = 295.8kN

  sf = 295.8/10.7 > 4 ...OK

• 6.由于是带制动器的伺服电机直接驱动，因此无需研究输入轴悬载。

• 7.根据所需螺钉轴速度求出千斤顶所需的输入转速。

  N=10.8/0.025×6=2592 r/min

  请注意螺杆转速和螺杆导程的单位。
  10.8m/min、25mm --->0.025m)-->（180mm/s→10.8m/min，25mm→0.025米）

• 8. 根据时间周期表检查负载持续率。

  %ED = (3 + 3) / 14×100 = 43%ED

  请在此处查看允许的负载持续率。

  输入转速为 2592 r/min，环境温度为 30°C，允许的负载持续率为 50%ED。

  50%ED > 43%ED　...OK

  ×

  (可以通过拖动来移动)

  使用电动高速丝杆时，减速齿轮表面温度（包括环境温度）不得超过 90°C。

  下表所示为减速部表面温度在90°C以下时的大致负荷率 (%ED) 。(不是保证值。)

  实际使用时请确认减速部表面温度。

  

  SJ015H

  环境温度20°C

  

  单击放大

  环境温度30°C

  

  单击放大

  环境温度40°C

  

  单击放大

• 9.计算每千斤顶所需的输入轴扭矩。

  稳定时所需输入轴扭矩

  T = 10.7×1000×0.025 / 2 / π / 6 / 0.87 + 6 = 14.2N・m

  请查看各产品的主要规格页面，了解螺杆导程、速比、整体效率和空载空转扭矩。

  0.025m)-->为了提高整体效率，请使用每个输入转速对应的数值。请注意螺杆导程单位（25mm ---> 0.025m）。

  起动时所需输入轴扭矩

  T' = 10.7×1000×0.025 / 2 / π / 6 / 0.65 + 6 = 16.9N・m

  请查看各产品的主要规格页面，以了解启动效率。

• 10.由于1台伺服电机驱动2台千斤顶，因此需要计算每台带制动器的伺服电机所需的输入轴扭矩。

  伺服电机需要的扭矩是

  T_m = 14.2×2 = 28.4N・m

  另外，伺服电机所需的起动扭矩

  T'_m = 16.9×2 = 33.8N・m

  在选择伺服电机时，请考虑具有制动器的型号，该型号在额定转速为 3000 r/min时，额定扭矩为 28.4 N m。
  另外，还要确保启动扭矩足够。

  参考) 伺服电机的必要容量

  P = 28.4×3000 / 9550 ≒ 9kW

• 11.因为两台千斤顶连接在同一条线上，所以靠近驱动侧的千斤顶的输入轴上会施加两台千斤顶的扭矩。
  确认千斤顶的输入轴扭矩是否在SJ030H记载的容许输入轴扭矩以下。

  两个千斤顶的扭矩 = 16.9 + 16.9 < 65N·m...确定

• 12.千斤顶选项是

  テーブル形先端金具付-->轴端形状（开端金具）--->开端金具接头的台式

  必要に応じジャバラ(特形品)を使用ください-->减少粉尘 ---> 必要时使用（特殊形状的）风箱

• 13. 根据以上考虑，确定电动高速丝杆型号为 SJ030H-TCT6M。