技术资料直线作动机电动缸

安装和维护:U系列

安装

安装方向

水平、垂直、倾斜等是自由的。

安装环境

  • ·所有型号都采用全封闭结构,可在室外正常使用,但在水和蒸汽等恶劣环境下以及积雪的地方,即使是室外形状也需要适当的盖子。环境温度因使用条件而异,一般在-15~40°C的范围内。在40°C以上的温度下使用时,请务必使用隔热罩等进行保护。请绝对不要在易燃环境中使用。有可能发生爆炸、火灾。此外,请避免在震动或冲击超过1G的场所使用。
  • ·在室外使用带凸轮轴电缆、导线规格时,请充分进行防水处理。

安装方法

  • - 使用耳轴式安装座或U型夹式安装座安装主体。使用I型开端金具连接尖端。
  • - 安装耳轴时,应在耳轴销和耳轴孔上涂抹润滑脂。安装U型夹时,也应在开端金具的连接销和连接销上涂抹润滑脂。
  • ·因气缸工作而使主体大幅摆动时,请注意在连接部使用滑动轴承或滚动轴承。
    另外,需要耳轴孔装有滑动轴承时,请与本公司商谈。
  • - 如果轴颈销或U型接头与开端金具的连接销朝向垂直方向(当气缸侧放时),并且缸体摆动,则应采取措施防止磨损,例如在轴颈孔,U型夹具或开端金具侧面插入滑动轴承材料。

图1安装方法

耳轴支架

耳轴支架

凹座

凹座

※安装用金属配件请参照选项一节。

手动操作

手动调整行程时,请在释放制动马达的制动器后,用活扳手或套筒扳手转动减速部的手动把手轴。

警告

杆部受到负荷作用时,请在制动器释放前除去负荷。

手动轴每转一圈的杆的移动量请参照标准机型一览 (此处) 。

防止杆旋转

  • 1.杆随着推力会产生旋转力 (请参照此处),因此需要防止旋转。额定推力时的杆旋转力记载于机型一览中。一般来说,几乎都是通过将杆端部安装在从动机上来防止旋转。
  • 2. 当自由移动活塞杆头或连接滑轮拉动绳索等操作时,通常需要防止活塞杆旋转。如果您需要带旋转止电动缸,请联系我们。请注意,外部限位开关单元的LS活塞杆不能用于防止旋转。

杆的横向载荷

安装杆时,请避免弯曲负荷 (横向负荷) 。

杆承受垂直方向的负荷 (横向负荷) 或负荷方向偏心的负荷 (偏心负荷) 时,请采取以下对策。

(1)横向负荷...杆部设有导辊等。(图2)

图2横向负荷

横向荷载

请避免对杆直接施加横向负荷,设置导辊等。

(2)偏心负荷...设置平衡配重等。(图3)

图3偏心负荷

施加偏心负荷时,请设置平衡重等。

※此布局需要单独的指南。

偏心载荷

关于兆欧表测试

严禁对该气缸进行兆欧表测试,否则可能会损坏内置电源模块。但是,如果您需要对外部电路进行兆欧表测试,请先将制动线路从接线盒中拆下。

设置笔划调整外部LS (可选)

  • - 可以选择在电动缸上安装限位开关,请使用它。
  • ·请使用限位开关限制行程的两端。
  • ·请在行程范围内使用。如果笔划过度,可能会损坏打印机。
  • ·调整限位开关时,请估计惰行距离 (此处) 进行设定。
  • ·使用整个公称行程时,请设定限位开关,使气缸在尺寸表的XA尺寸以内停止。
  • ·H速度的情况下,由于惰行距离长,击球手有可能越过限位开关。因此,在控制电路上运行限位信号时,请务必保持自身。
  • ·使用C型推力检测用限位开关时,请务必布线。在未布线的情况下操作可能会损坏打印机。
  • ·客户绝对不要调整C型推力检测用限位开关。推力检测的设定值有可能发生较大偏差。

维护

滚珠丝杆润滑

滚珠丝杆已预先润滑,无需额外润滑即可使用。请参考表 1 和表 2 添加润滑脂。润滑滚珠丝杆时,请拧下外缸上的润滑脂加注螺栓,将杆向前移动一个完整行程,用润滑脂枪将润滑脂涂抹在丝杠外周,然后在您使用的行程范围内来回移动杆。重复此操作 2 至 3 次。

滚珠丝杆润滑

1次加脂的总涂布量为每100mm行程10~15g左右 (U6000)、30~35g左右 (U8000~U5万) 。

警告

请绝对不要把手指伸进加脂口。
若在手指伸入的状态下启动锁芯,可能会导致手指受伤。

表1专用润滑脂

使用分类 滚珠丝杆
制造商 埃克森美孚
润滑脂名称 Mobil SHC Grease 681WT

*本润滑脂专为U系列电动缸设计,请勿使用其他润滑脂。

警告

加脂专用润滑脂以外的材料时,气缸寿命会明显降低。

表2加脂循环

使用频率 加脂循环
1001往返/天以上~ 每1至3个月
每天往返501~1000次 每3至6个月
每天往返101~500次 6个月至每年
~100次/天以下 每1年至1.5年

※上表值仅供长期使用之用,不代表使用寿命。

减速部的加脂

减速部的齿轮及轴承已通过润滑脂润滑预先填充到齿轮箱中,因此无需加脂。

减速部初期封入润滑脂

  • 齿轮箱部分:Duffney Eponex SR No.1
  • 行星减速部:摩利齿轮润滑脂No.1