技术资料直线作动机电动缸

Eco-Series、伺服型伺服电机安装顺序 (客户自行安装时)

直接连接电机时

请准备伺服电机。(输出轴也可使用无键槽、带键槽的款式。)

安装电机时,应使电机法兰上的联轴器安装孔朝上(仅限 45 和 105 mm机架)。

电机轴的锈和灰尘、防锈油等,请擦干净。

松开联轴器的夹紧螺栓。

从联轴器壳体上取下塞子,转动输入轴,使联轴器夹紧螺栓的头部与塞子孔对齐。
*对于 LPES30,扭矩扳手必须按下图所示的角度插入。

将电机轴平稳地插入联轴器中。
*当电机沿旋转方向旋转时,与夹紧螺栓的相位可能会发生变化。

请注意不要倾斜电机轴插入。

将内侧部分完全插入后,请用电机安装螺栓进行安装。

使用扭矩扳手将联轴器的夹紧螺栓拧紧至规定的拧紧扭矩。

将拆下的插头连接到联轴器壳体上。

*详情请参阅使用使用说明书。

直接连接电机时
型号 联轴器
螺栓尺寸
拧紧扭矩
N・m{kgf・m}
L尺寸
mm
LPES15 M2 0.5{0.04} 30
LPES30 M2.5 1.0{0.10} 40
LPES150 M4 3.8{0.39} 60
LPES300 70
LPES1500 M6 12{1.22} 90

带精密行星减速机

1.电机轴为圆轴时

安装减速机时,应使电机安装面朝上。

电机轴的锈和灰尘、防锈油等,请擦干净。

取下适配器部分的插头,旋转输入轴,将螺栓的头部对准插孔的位置。

请通过六角杆扳手等确认固定螺栓是否松动。

请将电机轴顺利插入输入轴孔。此时,如果将电机轴倾斜插入,则会与轴孔发生摩擦,无法正确安装,请充分注意。

内部部分完全插入后,以适当的拧紧扭矩将电机完全固定在适配器上。

请用扭矩扳手等用下表所示的拧紧扭矩拧紧输入轴的固定螺栓。此时,如果拧紧扭矩小于规定的拧紧扭矩,可能会因固定螺栓松动导致电机轴打滑等故障,请充分注意。请勿在固定螺栓上涂抹锁紧等防松材料。有可能得不到适当的紧固扭矩而导致紧固不足。

请装上插头。以上完成电机的安装。

紧固螺栓

紧固螺栓

如果发生意外冲击,则假定夹具接合部滑动。升降驱动等时,请另行考虑安全机构。

夹紧螺栓拧紧力矩表

螺栓尺寸 M3 M4 M5 M6 M8 M10
拧紧扭矩
N・m{kgf・m}
1.9
{0.18}
4.3
{0.44}
8.7
{0.89}
15
{1.50}
36
{3.70}
71
{7.20}

*螺栓的拧紧扭矩请在上述数值×1.0~1.2的范围内。

电机安装螺栓紧固扭矩表

螺栓尺寸 M3 M4 M5 M6 M8
拧紧扭矩
N・m{kgf・m}
1.1
{0.11}
2.5
{0.26}
5.1
{0.52}
8.7
{0.89}
21
{2.10}

*螺栓的拧紧扭矩请在上述数值×1.0~1.2的范围内。

2.带键电动机的安装

带键的电机轴,取下键后与圆轴一样可作为夹紧型使用。

电机轴键槽 (D型切口)、各狭缝、固定螺栓请固定在右图所示的位置。

对于其他部件,请按照与圆轴相同的步骤将其连接到减速机。

キー付モータの取付

选择注意事项 (Eco系列伺服类型)

  • ·本气缸未设置止转机构。杆随推力产生旋转力,请务必在对方装置侧防止旋转。
    最大推力时杆产生的旋转力如下表所示。
    型号 LPES15 LPES30 LPES150 LPES300 LPES1500
    杆旋转力
    N・m{kgf・m}
    0.16{0.016} 0.32{0.031} 1.60{0.16} 3.19{0.33} 26.6{2.72}
  • ·本气缸在气缸主体上未设置负荷保持机构。停止时及发生产品故障时,可以预想到危险状态时,请使用附带电磁制动的伺服电机保持负荷,或在外部设置制动机构。如果在升降装置上使用或水平使用时出现错位问题,也是如此。
  • ・电动缸设计用于室内。为避免生锈等问题,请将其存放在良好的室内环境中。注意湿度。将其安装在温度变化剧烈的地方会导致冷凝,从而可能导致故障或生锈,因此请务必小心。
  • ·请勿在腐蚀性环境中存放或使用。此外,不能在易燃性环境下使用。
  • ·请勿在密闭容器内等无法散热的场所使用,否则可能会导致故障。

安装注意事项 (Eco系列伺服类型)

  • - 使用耳轴安装或法兰安装(仅适用于 LPES150 及以下型号)来安装主体。
    如果产品会受到摆动影响,请选择工字形或U型端开端金具开端金具如果施加侧向载荷,请安装导向装置以防止直接侧向载荷或弯矩。
  • ·使用耳轴安装时,可水平或垂直安装。
  • ·使用法兰安装时,请垂直安装。(参照右图)
    ※使用LPES300以上款式时,请咨询本公司。
    ※附防尘罩时无法安装法兰。
  • ·在气缸无摆动、静止的状态下使用时,请选择 (1) 法兰固定 (2) 耳轴固定+脚固定。可水平或垂直安装。(仅限□ 45帧)
  • - 当使用长行程水平放置时,请如图所示单独支撑框架的底部。
    在这种情况下,无需固定框架和支撑底座。
フレーム先端支持

框架前端支撑
(无法固定)

耳轴支架

耳轴支架

法兰安装

法兰安装

法兰安装

(1)法兰安装

トラニオンマウント+フートマウント

(2)耳轴安装+脚架安装

使用说明 (Eco系列伺服类型)

  • ・此气缸本体未内置过载保护机制,因此请在伺服驱动器(伺服放大器)中提供过载、过流和过压保护。此外,请确保与电动缸连接的设备能够承受伺服电机的最大扭矩。
  • ·本气缸在结构上未设置手动操作轴,调整气缸位置时,请以微速通过伺服驱动器 (伺服放大器) 操作进行。
  • ·本气缸的螺丝轴出厂时涂有Dafnie Eponex SRNo.2,但需要定期加脂。

    润滑脂的加脂周期请参照右表。

    润滑脂的涂布量为每100mm行程10~15g。

    另外,本公司备有JWGS100G作为保养用润滑脂 (另售) 。
    (请参阅此处。)

    ※为了防止油膜断裂,请配合加脂周期在杆外周面涂上润滑脂。
    请使用与螺丝相同的润滑脂。

    ※关于加脂周期,请根据使用状况判断。

    使用频率 加脂循环
    1001往返/天以上~ 每1至3个月
    每天往返501~1000次 每3至6个月
    每天往返101~500次 6个月至每年
    ~100次/天以下 每1年至1.5年
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(可以通过拖动来移动)

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JWGS100G

(100g装)

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