技术资料直线作动机电动缸选型
选定:G系列
要求
使用机器和使用方法
推力或载荷N{kgf}
行程mm
速度mm/s
使用频率启动次数/min
小时数 (小时/天) 和年工作日数 (天/年)
使用机械负荷的性质
使用环境
电源电压、频率
选择程序
确定型号STEP1
请根据使用环境标准和使用方法等决定类型(A、B或C)。
确定型号STEP2
- （1）根据划桨次数、使用频率和使用时长计算年运行距离。
年运行距离公里）= 实际冲程（米）× 使用频率（次/天）× 运行天数/年 ×10-3
- （2）参照表1，根据负载特性和所用机器确定使用系数。
- （3）将推力或载荷乘以使用系数，得到修正后的推力。
- （4）根据修正后的推力和年运行距离，从本页底部的“预期运行距离”确定机架号，然后根据冲程、速度、电源电压和频率，从标准型号列表（此处）中选择适用的型号。
表1使用系数
| 负载性质 | 使用机器实例 | 使用系数 |
|---|---|---|
| 无冲击顺畅动作 惯性小 |
减震器、阀门的开闭 输送机切换装置 |
1.0～1.3 |
| 轻微冲击动作 惯性中 |
料斗闸门的开关、各种移载装置、各种升降机的升降 | 1.3～1.5 |
| 大冲击、震动动作 惯性大 |
平板车重物输送、皮带输送机缓冲器、大盖翻转开关装置 | 1.5～3.0 |
注：以上使用系数为一般性指导原则，应根据使用条件确定。
检查特性步骤3
- (1) 使用频率请在允许使用频率 (表2) 以下使用。
- （2）检查负载持续率。
- (3) 惰行距离和停止精度请参照下面的表3。
表2允许使用频率
| 系列名称 | LPG |
|---|---|
| 允许的启动频率 | 10次/分以下 |
| 负载持续率（%ED） | 25 |
注）负载持续率是指每 10 分钟的运行时间百分比，以 10 分钟为基准。
G系列电动缸的允许工作频率在满足上表所示启动次数和负载持续率的范围内。负载持续率用以下公式表示。
负载持续率（%ED）= 每个周期运行时间 / 每个周期运行时间 + 停机时间 × 100%
表3惰行距离和停止精度 (参考值) (假定继电器时滞为0.03s时)
| 型号 | 使用方法 | ||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 上推载荷(1、3的时候) | 悬挂载荷(2、4的时候) | ||||||||
| 50Hz | 60Hz | 50Hz | 60Hz | ||||||
| 惰行距离 | 停止精度 | 惰行距离 | 停止精度 | 惰行距离 | 停止精度 | 惰行距离 | 停止精度 | ||
| LPGA070 LPGB070 LPGC070 |
L | 6.9 | ±0.4 | 10.0 | ±0.5 | 10.6 | ±0.4 | 14.9 | ±0.5 |
| M | 15.0 | ±1.1 | 21.5 | ±1.3 | 21.8 | ±1.2 | 30.1 | ±1.4 | |
| H | 15.4 | ±1.4 | 21.7 | ±1.7 | 23.7 | ±1.5 | 32.7 | ±1.8 | |
| U | 34.2 | ±2.8 | 47.9 | ±3.4 | 60.6 | ±3.1 | 81.2 | ±3.8 | |
| LPGA100 LPGB100 LPGC100 |
L | 6.1 | ±0.4 | 9.0 | ±0.5 | 10.6 | ±0.4 | 14.9 | ±0.5 |
| M | 13.8 | ±1.1 | 19.8 | ±1.3 | 22.1 | ±1.2 | 30.5 | ±1.4 | |
| H | 14.1 | ±1.4 | 19.8 | ±1.7 | 23.8 | ±1.5 | 32.7 | ±1.8 | |
| U | 32.0 | ±2.8 | 45.0 | ±3.4 | 66.9 | ±3.1 | 88.2 | ±3.8 | |
| LPGA150 LPGB150 LPGC150 |
L | 4.6 | ±0.4 | 6.6 | ±0.5 | 7.1 | ±0.4 | 9.8 | ±0.5 |
| M | 10.6 | ±1.1 | 14.7 | ±1.3 | 15.6 | ±1.2 | 21.3 | ±1.4 | |
| H | 13.7 | ±1.4 | 19.0 | ±1.7 | 21.8 | ±1.6 | 30.0 | ±1.9 | |
| LPGA300 LPGB300 LPGC300 |
L | 3.3 | ±0.4 | 4.6 | ±0.5 | 5.1 | ±0.4 | 6.9 | ±0.5 |
| M | 8.6 | ±0.8 | 12.4 | ±0.9 | 23.2 | ±0.8 | 29.4 | ±1.0 | |
| H | 9.4 | ±1.0 | 13.1 | ±1.2 | 19.0 | ±1.1 | 25.0 | ±1.3 | |
※上表值根据型号略有不同。
注)在实际操作中，需要防止杆的旋转。
惰行距离:限制开关或停止按钮启动和停止之间的距离。此惰行距离根据载荷的施加方式和操作电路而变化。
停止精度指示重复停止时停止位置的偏移量。上表中，预计继电器及制动器的时滞为±25%。
寿命标准
梯形螺杆规格的预期运行距离
气缸（螺母）运行距离：25公里
※高频率运行时，有可能提前达到寿命，因此请确认是否满足预期寿命。
滚珠丝杆的预期运行距离规格
滚珠丝杆的寿命取决于滚动表面因疲劳而产生的剥落现象。请参考预期运行距离图了解大致寿命。但是，如果受到较大冲击或未进行适当的润滑和维护，预期运行距离将显著缩短。
预计运行距离（公里）= 实际负载行程（米）× 使用频率（次/天）× 运行天数/年 ×10-3 × 预计年数
右侧图表基于 L10 寿命标准。L10 寿命是指 90% 或以上产品能够达到的寿命，以运行距离表示。选择电动缸时，请根据寿命标准从该图表中选择型号。
负荷在行程途中变动较大时，请按下式计算当量负荷 (P M) 。
PM = PMIN + 2×PMAX 3
P M:当量载荷N{kgf}
P MIN:最小载荷N{kgf}
P MAX:最大载荷N{kgf}
预计运行距离
选择注意事项:G系列
制动器保持力
G系列电动缸在停止运行时的保持力大于其额定推力，因此可用于保持额定负载。该保持力由配备制动器的电机的制动作用产生。该制动器为弹簧式制动器，在停止运行时始终利用弹簧力施加制动力，其制动扭矩的保持力超过电机额定扭矩的150%。
*选择电动缸时，请选择推力足够的动力电动缸，并考虑安全系数，以确保工作负荷（静态和动态）不超过额定推力。
制动停止
本方法通过操作限位开关或停止按钮使制动器动作、停止，可进行行程上、下限、中间停止等多段定位。根据动作速度和负荷的不同，惰行量和停止精度也不同。
当需要精确定位或运行速度较高时，建议制动器另行断开。设置限位开关时，应根据滑行距离发出停止信号。
参考值如表3所示。
C型的停止按压容许次数
高频率停止按压 (吸引) 时
如果每天使用10次以上的话，请咨询本公司。
- 注)
1.按压 (拉紧) 停止使用时，建议另外切断制动器部分的接线。 - 2.停止按压 (吸附) 使用时，请将对侧装置的强度设置为额定推力的250%以上。
- 3. 当以高速或低速行驶时，如果用力拉动（停止）车辆，请使用变频器减速停止。详情请联系我们。
水平驱动时的容许质量
在减震器及料斗门的开闭及通常的翻转、倾斜、升降等情况下，起动时安全装置不起作用，但在转向架水平移动等惯性较大时，起动时安全装置起作用，有时不能顺利地进行动作。各机型的容许质量m请参照表4。
- 转向架质量: m kg
- 摩擦系数:μ
- 转向架行走阻力:=μ m ≤额定推力
表4容许质量m
| 电动缸型号 | LPGA070 LPGB070 LPGC070 |
LPGA100 LPGB100 LPGC100 |
LPGA150 LPGB150 LPGC150 |
LPGA300 LPGB300 LPGC300 |
|
|---|---|---|---|---|---|
| 速度 | L | 1150 | 2085 | 1220 | 2060 |
| M | 170 | 280 | 310 | 1560 | |
| H | 130 | 240 | 270 | 790 | |
| U | 71 | 102 | - | - | |
联动运转方法
如图 1 所示，电动缸可以通过将负载分配给多个电动缸来进行运输和起重作业。这是因为负载波动引起的速度变化很小。
选择时请注意右边的项目。
图1：多个电动缸的联锁操作
控制方法
首先，同时打开所有设备的电源；要停止设备，请使用每个电动缸上的限位开关。切勿使用同一个限位开关控制所有设备，否则会导致行程误差累积。
联动精度
各电动缸在运行过程中的转速波动是由负载波动引起的，通常约为5%。停机时的转速波动请参考上表3中的停机精度。如需同步，请使用多规格配置。
单位所需推力 N{kgf} 电动缸数量 ×连动系数
表5.连动系数
| 使用的电动缸数量 | 2台 | 3台 | 4台 | 5台 | 6台 |
|---|---|---|---|---|---|
| 连动系数 | 0.8 | 0.7 | 0.6 | 0.55 | 0.5 |
气缸使用行程短时，高速型气缸每行程的运行时间较短，实际上难以控制，无法使用。以下表示电机通电时间为0.5s时的最小必要行程，请参考该行程确定速度。
| 速度符号 | H | U |
|---|---|---|
| 公称速度mm/s 50/60Hz | 100/120 | 200/240 |
| 操作期间移动距离（mm）0.5秒 | 50/60 | 100/120 |
| 预计最大惰行距离mm (参考) | 24/33 | 67/89 |
| 最小所需行程mm | 74/93以上 | 167/209以上 |
※表中的数值表示50Hz/60Hz时的值。
