技术资料直线作动机电动缸选型
选定:T系列
要求
使用机器和使用方法
推力或载荷N{kgf}
行程mm
速度mm/s
使用频率启动次数/min
小时数 (小时/天) 和年工作日数 (天/年)
使用机械负荷的性质
使用环境
电源电压、频率
选择程序
确定型号STEP1
请根据使用环境标准和使用方法等决定类型 (B or C) 。
确定型号STEP2
- （1）根据划桨次数、使用频率和使用时长计算年运行距离。
年运行距离公里）= 实际冲程（米）× 使用频率（次/天）× 运行天数/年 ×10-3
- （2）参照表1，根据负载特性和所用机器确定使用系数。
- （3）将推力或载荷乘以使用系数，得到修正后的推力。
- （4）根据修正后的推力和年运行距离，从本页底部的“预期运行距离”确定机架号，然后根据冲程、速度、电源电压和频率，从标准型号列表（此处）中选择适用的型号。
表1使用系数
| 负载性质 | 使用机器实例 | 使用系数 |
|---|---|---|
| 无冲击顺畅动作 惯性小 |
减震器、阀门的开闭 输送机切换装置 |
1.0～1.3 |
| 轻微冲击动作 惯性中 |
料斗闸门的开关、各种移载装置、各种升降机的升降 | 1.3～1.5 |
| 大冲击、震动动作 惯性大 |
平板车重物输送、皮带输送机缓冲器、大盖翻转开关装置 | 1.5～3.0 |
注：以上使用系数为一般性指导原则，应根据使用条件确定。
检查特性步骤3
- (1) 使用频率请在允许使用频率 (表2) 以下使用。
- （2）检查负载持续率。
- (3) 惰行距离和停止精度请参照下面的表3。
表2允许使用频率
| 系列名称类型 | LPTB・LPTC | |||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 电机容量 (kW) | 0.1 | 0.2 | 0.4 | 0.75 | 1.5 | 2.2 | 3.7 | |
| 推力速度 | 250S | 250M | 250H | |||||
| 250L | 500L | 500M | 500H | |||||
| 500S | 1000S | 1000L | 1000M | 1000H | ||||
| 2000S | 2000L | 2000M | 2000H | |||||
| 4000S | 4000L | 4000M | 4000H | |||||
| 启动次数 (次/min) | 5 | 5 | 5 | 4 | 4 | 4 | 4 | |
| 负载持续率（%ED） | 25%ED | |||||||
注)本使用频率由电机的发热决定。不考虑气缸体的寿命。
电动缸T系列的允许工作频率在满足上表所示启动次数和负载持续率的范围内。负载持续率用以下公式表示。
负载持续率（%ED）= 每个周期运行时间 / 每个周期运行时间 + 停机时间 × 100%
表3惰行距离和停止精度 (参考值)
| 型号 | 使用方法 | ||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 制动器同时断开 | 制动器另行断开 | ||||||||
| 提升载荷 | 悬挂载荷 | 提升载荷 | 悬挂载荷 | ||||||
| 惰行距离 | 停止精度 | 惰行距离 | 停止精度 | 惰行距离 | 停止精度 | 惰行距离 | 停止精度 | ||
| LPTB250
LPTC250 |
S | 2.2 | ±0.4 | 3.0 | ±0.6 | 1.9 | ±0.3 | 2.7 | ±0.5 |
| L | 4.3 | ±0.8 | 8.5 | ±2.1 | 3.7 | ±0.6 | 7.8 | ±1.9 | |
| M | 6.9 | ±1.4 | 12.4 | ±3.2 | 6.0 | ±1.1 | 11.4 | ±2.9 | |
| H | 13.7 | ±2.7 | 27.3 | ±7.3 | 12.5 | ±2.4 | 26.1 | ±6.9 | |
| LPTB500
LPTC500 |
S | 2.1 | ±0.4 | 3.7 | ±0.9 | 1.8 | ±0.3 | 3.3 | ±0.8 |
| L | 3.6 | ±0.7 | 6.1 | ±1.6 | 3.1 | ±0.6 | 5.6 | ±1.4 | |
| M | 6.5 | ±1.3 | 11.4 | ±2.9 | 5.9 | ±1.2 | 10.8 | ±2.7 | |
| H | 12.7 | ±2.7 | 22.3 | ±5.9 | 10.2 | ±2.0 | 19.6 | ±5.2 | |
| LPTB1000
LPTC1000 |
S | 1.7 | ±0.4 | 2.8 | ±0.7 | 1.5 | ±0.3 | 2.5 | ±0.6 |
| L | 3.2 | ±0.7 | 5.4 | ±1.4 | 2.9 | ±0.6 | 5.1 | ±1.2 | |
| M | 6.3 | ±1.4 | 10.2 | ±2.6 | 5.0 | ±1.0 | 8.8 | ±2.2 | |
| H | 15.6 | ±3.3 | 27.6 | ±7.7 | 10.4 | ±2.0 | 22.1 | ±6.3 | |
| LPTB2000
LPTC2000 |
S | 1.7 | ±0.4 | 2.7 | ±0.7 | 1.5 | ±0.3 | 2.5 | ±0.6 |
| L | 3.2 | ±0.7 | 5.0 | ±1.3 | 2.5 | ±0.5 | 4.2 | ±1.0 | |
| M | 7.7 | ±1.7 | 12.7 | ±3.4 | 5.2 | ±1.0 | 10.0 | ±2.7 | |
| H | 13.3 | ±2.9 | 22.8 | ±6.4 | 8.0 | ±1.6 | 17.1 | ±4.9 | |
| LPTB4000
LPTC4000 |
S | 1.2 | ±0.3 | 1.6 | ±0.4 | 0.9 | ±0.2 | 1.3 | ±0.3 |
| L | 3.8 | ±0.8 | 5.9 | ±1.5 | 2.5 | ±0.5 | 4.5 | ±1.1 | |
| M | 6.4 | ±1.4 | 9.9 | ±2.6 | 3.8 | ±0.8 | 7.2 | ±1.9 | |
| H | 10.9 | ±2.4 | 16.9 | ±4.4 | 6.6 | ±1.3 | 12.3 | ±3.2 | |
*有关制动器另行断开接线方法，请参考此处。
图1负荷的种类
提升载荷
悬挂载荷
垂直使用
注)在实际操作中，需要防止杆的旋转。
惰行距离限制开关或停止按钮启动和停止之间的距离。此惰行距离取决于载荷的施加方式和操作次数。
停止精度:重复停止时停止位置的偏移量。
寿命标准
电动缸T 系列产品的寿命应根据气缸（螺母）的运行距离来确定。
气缸（螺母）运行距离
滚珠丝杆的寿命取决于滚动表面因疲劳而产生的剥落现象。请参考预期运行距离图了解大致寿命。但是，如果受到较大冲击或未进行适当的润滑和维护，预期运行距离将显著缩短。
预计运行距离（公里）= 实际负载行程（米）× 使用频率（次/天）× 运行天数/年 ×10-3 × 预计年数
右侧图表基于 L10 寿命标准。L10 寿命是指 90% 或以上产品能够达到的寿命，以运行距离表示。选择电动缸时，请根据寿命标准从右侧图表中选择相应的型号。
负荷在行程途中变动较大时，请按下式计算当量负荷 (P M) 。
PM = PMIN + 2×PMAX 3
P M:当量载荷N{kgf}
P MIN:最小载荷N{kgf}
P MAX:最大载荷N{kgf}
预计运行距离
选定示例
用法:开度调节式减震器开闭(中间两点停止，前进、后退限制停止按压)
所需推力:12.7kN{1300kgf}
行程:600mm
速度:600mm约20秒
使用频率:每10分钟1次往返 (每小时6次往返)
使用时间:10小时/天，运行250天/年使用寿命5年左右
负荷的性质:有轻微冲击的动作，前后负荷均为负荷
工作环境:室外，多尘，温度0~35°C
电源:220V 60Hz
确定类型
停止或停止内部→选择C类型
确定型号
- 1.使用系数：1.3
- 2.修正推力:12.7kN{1300kgf}×1.3=16.5kN{1680kgf}
- 3.型号:LPTC 2000 L6 K2 J
K2 ...中间两点停止
J ......附防尘罩 (多粉尘)
特性确认
- 1.启动次数
- 启动频率：2 次/10 分钟 < 4 次/min
- 负载持续率：
60mm × 30mm/s* × 2次（1个往返行程） 10分钟 × 60秒 × 100 = 6.7% < 25%※速度计算600mm/20秒=30mm/秒
- 2.总安装停止次数:2次/1次往返，使用年限5年 (250天/年)
- 2×6×10×250×5 = 15×104次 < 30×104次
确认寿命
- 1. 年运行距离：0.6 x 2 x 6 次/小时 x 10 小时/天 x 250 天/年 x 10-3 = 18 公里
- 2.预期行驶寿命:18km×5年=90km
- 3.等效载荷:P M = 16.5+16.5×2 3 =16.5kN{1680kgf}
*上述负载 - 预期运行距离满足 LPTC2000 的预期里程寿命。
选择注意事项:T系列
制动器保持力
T系列电动缸在停止运行时的保持力大于额定推力，因此可用于保持额定负载。该保持力由配备制动器的电机的制动作用产生。制动器为弹簧式，停止运行时始终利用弹簧力施加制动力，制动扭矩的保持力为电机额定扭矩的150%以上。
*选择电动缸时，请选择推力足够的动力电动缸，并考虑安全系数，以确保工作负荷（静态和动态）不超过额定推力。
制动停止
本方法通过操作限位开关或停止按钮使制动器动作、停止，可进行行程上、下限、中间停止等多段定位。根据动作速度和负荷的不同，惰行量和停止精度也不同。
当需要精确定位或运行速度较高时，建议制动器另行断开。设置限位开关时，应根据滑行距离发出停止信号。
参考值如表3所示。
C型的停止按压容许次数
高频率停止按压 (吸引) 时
如果以每天10次以上的频率使用本机，请参见下表中各型号的本机停止总次数。
| 类型 | LPTC250～LPTC4000 | ||
|---|---|---|---|
| 速度 | S,L | M | H |
| 基准总停止次数 (x 10 4次) | 30 | 10 | ※ |
- 注)
1.按压 (拉紧) 停止使用时，建议另外切断制动器部分的接线。 - 2.使用超过上表时，建议通过行程调整LS停止。
- 3.停止按压 (吸附) 使用时，相对装置的强度请为额定推力的250%以上。
- 4. 当气缸停止运转时，使用变频器使其减速。
*碟形弹簧的挠度会影响其使用寿命，因此减速越多，标准总制动次数就可以增加。
例如，如果您使用 H 速度，并以与 S 速度相同的速度停车，则标准停车的总次数将达到 300,000 次。请联系我们了解更多信息。
水平驱动时的容许质量
在启动时，打开和关闭风门或料斗闸门，或进行正常的翻转、倾斜或提升操作时，安全装置不会启动。但如果惯性较大，例如水平移动小车时，安全装置会在启动时启动，导致运行不平稳。请参考下表，如果负载惯性超过表中所示值，请采取措施，例如使用变频器进行缓慢启动。
- 转向架质量: m kg
- 摩擦系数:μ
- 转向架行走阻力:=μ m ≤额定推力
表4容许质量m
| 电动缸型号 | LPTB250 LPTC250 |
LPTB500 LPTC500 |
LPTB1000 LPTC1000 |
LPTB2000 LPTC2000 |
LPTB4000 LPTC4000 |
|
|---|---|---|---|---|---|---|
| 速度 | L | 1450 | 2000 | 2500 | 9200 | 23000 |
| M | 550 | 600 | 2300 | 5900 | 19000 | |
| H | 200 | 600 | 1300 | 4400 | 11000 | |
联动运转方法
如图 2 所示，电动缸可以通过将负载分配给多个电动缸来进行运输和起重作业。这是因为负载波动引起的速度变化很小。
选择时请注意右边的项目。
图2：多个电动缸的联锁操作
控制方法
首先，同时打开所有设备的电源；要停止设备，请使用每个电动缸上的限位开关。切勿使用同一个限位开关控制所有设备，否则会导致行程误差累积。
联动精度
各电动缸在运行过程中的转速波动是由负载波动引起的，通常约为5%。停机时的转速波动请参考表3中的停机精度。如需同步，请使用多规格参数。
单位所需推力 N{kgf} 电动缸数量 ×连动系数
表5.连动系数
| 使用的电动缸数量 | 2台 | 3台 | 4台 | 5台 | 6台 |
|---|---|---|---|---|---|
| 连动系数 | 0.8 | 0.7 | 0.6 | 0.55 | 0.5 |
气缸使用行程短时，高速型气缸每行程的运行时间较短，控制困难，无法使用。以下表示电机通电时间为0.5s时的最小必要行程，请参考该行程确定速度。
| 速度符号 | H |
|---|---|
| 公称速度mm/s 50/60Hz | 100/120 |
| 操作期间移动距离（mm）0.5秒 | 50/60 |
| 预计最大惰行距离mm (参考) | 24/33 |
| 最小所需行程mm | 74/93以上 |
※表中的数值表示50Hz/60Hz时的值。
