技术资料直线作动机电动缸选型

选定:Eco系列伺服类型

输入轴惯性矩

基本形式编号 减速机
尺寸		 每个行程的惯性矩×10-4 kg·m 2
100 200 300 400 500 600
LPES15F - 0.086 0.102 0.119 - - -
LPES30F - 0.134 0.151 0.168 - - -
LPES30R3 042 0.045 0.047 0.049 - - -
LPES30R4 0.038 0.039 0.041 - - -
LPES30R5 0.035 0.036 0.037 - - -
LPES30R7 0.033 0.033 0.033 - - -
LPES30R9 0.032 0.032 0.032 - - -
LPES30RA 0.031 0.032 0.032 - - -
LPES150F - 1.039 1.166 1.292 1.418 1.545 1.671
LPES150R3 060 0.275 0.290 0.304 0.318 0.332 0.346
LPES150R4 0.205 0.213 0.221 0.229 0.237 0.244
LPES150R5 0.172 0.177 0.182 0.187 0.192 0.197
LPES150R7 0.151 0.154 0.156 0.159 0.162 0.164
LPES150R9 0.143 0.144 0.146 0.148 0.149 0.151
LPES150RA 0.140 0.142 0.143 0.144 0.145 0.147
LPES300F - 1.720 1.846 1.973 2.099 2.225 2.352
LPES300R3 060 0.351 0.365 0.379 0.393 0.407 0.421
LPES300R4 0.247 0.255 0.263 0.271 0.279 0.287
LPES300R5 0.199 0.204 0.209 0.214 0.219 0.224
LPES300R7 0.165 0.168 0.170 0.173 0.175 0.178
LPES300R9 0.151 0.153 0.154 0.156 0.157 0.159
LPES300RA 0.147 0.148 0.150 0.151 0.152 0.154
LPES300R3 075 0.801 0.815 0.829 0.843 0.857 0.871
LPES300R4 0.587 0.595 0.603 0.611 0.619 0.627
LPES300R5 0.539 0.544 0.549 0.554 0.559 0.564
LPES300R7 0.485 0.488 0.490 0.493 0.495 0.498
LPES300R9 0.461 0.463 0.464 0.466 0.467 0.469
LPES300RA 0.457 0.458 0.460 0.461 0.462 0.464
基本形式编号 减速机
尺寸		 每个行程的惯性矩×10-4 kg·m 2
200 300 400 500 600 800 1000
LPES1500F - 12.513 13.155 13.797 14.438 15.080 16.363 17.647
LPES1500R3 075 2.000 2.072 2.143 2.214 2.286 2.428 2.571
LPES1500R4 1.262 1.302 1.342 1.382 1.423 1.503 1.583
LPES1500R5 0.971 0.996 1.022 1.048 1.073 1.125 1.176
LPES1500R7 0.705 0.718 0.732 0.745 0.758 0.784 0.810
LPES1500R9 0.594 0.602 0.610 0.618 0.626 0.642 0.658
LPES1500RA 0.565 0.572 0.578 0.584 0.591 0.604 0.616
LPES1500R3 100 4.640 4.712 4.783 4.854 4.926 5.068 5.211
LPES1500R4 3.522 3.562 3.602 3.642 3.683 3.763 3.843
LPES1500R5 3.211 3.236 3.262 3.288 3.313 3.365 3.416
LPES1500R7 2.875 2.888 2.902 2.915 2.928 2.954 2.980
LPES1500R9 2.724 2.732 2.740 2.748 2.756 2.772 2.788
LPES1500RA 2.695 2.702 2.708 2.714 2.721 2.734 2.746
LPES1500R3 140 11.000 11.072 11.143 11.214 11.286 11.428 11.571
LPES1500R4 8.547 8.587 8.627 8.667 8.708 8.788 8.868
LPES1500R5 8.065 8.090 8.116 8.142 8.167 8.219 8.270
LPES1500R7 7.469 7.482 7.495 7.508 7.521 7.547 7.574
LPES1500R9 7.239 7.247 7.255 7.263 7.271 7.286 7.302
LPES1500RA 7.191 7.198 7.204 7.210 7.217 7.230 7.242

注)惯性矩不包括伺服电机的惯性矩。

允许的使用频率和负载持续率

负载持续率是指每 30 分钟的运行时间百分比，以 30 分钟为周期计算。

负载持续率是使用右侧的公式计算的。

Eco系列伺服电机的允许启动次数取决于电机和滚珠丝杆/轴承产生的热量。以上数值仅供参考，实际启动次数会根据行程和推力而变化。此外，这些数值并未考虑油缸的使用寿命。但前提是伺服电机必须在其额定功率范围内运行。

启动次数 15次/分
负载持续率 50%ED

※通常室内是指不沾风雨、水，灰尘在一般工厂内的水平。

负载持续率(%ED) = 每个周期运行时间 / 每个周期运行时间 + 停机时间 × 100

寿命

滚珠丝杆的寿命取决于滚动表面因疲劳而产生的剥落现象。请参考预期运行距离图了解大致寿命。但是，如果受到较大冲击或未进行适当的润滑和维护，预期运行距离将显著缩短。

预计运行距离（公里）= 实际负载行程（米）× 使用频率（次/天）× 运行天数/年 ×10-3 × 预计年数

右侧的图表基于 L10 寿命。
L10 寿命是指 90% 或以上总寿命所能达到的寿命，以运行距离表示。
根据使用寿命选择电动缸时，请从该图表中选择型号。

例如，如果预期运行距离为 1000 公里，实际负载为 5000 牛顿 {510 kgf}，则所需的电动缸为 LPES1500。

*从安装代号表中选择伺服电机容量，使“实际负载<产生的推力”。

负荷在行程途中变动较大时，请按下式计算当量负荷 (P M) 。

此外，对于 LPES30 或更低级别的车型，预计运行距离超过 10,000 公里。

PM = PMIN + 2×PMAX 3

P M:当量载荷N{kgf}

P MIN:最小载荷N{kgf}

P MAX:最大载荷N{kgf}

预计运行距离

预计运行距离
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