技术资料动力锁选择和程序
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SL系列的选择
1.确认最大发生扭矩和最大发生推力负荷
最大扭矩和推力负载的计算需要使用系数传动能力。
※连接伺服电机、步进电机时，请将各自的最大扭矩 (峰值扭矩) 作为最大发生扭矩 (Tmax) 。
| SI单位 |
|---|
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Tmax = 9550 × H n ・f Tmax=最大发生扭矩 (N・m)
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| 重力单位 |
|---|
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Tmax = 974 × H n ・f Tmax=最大发生扭矩 (kgf・m)
|
Pmax = Pax・f
- Pmax:最大产生推力负荷kN{kgf}
- Pax:推力负荷kN{kgf}
- f：使用系数
f：使用系数
| 负载状态 | 使用系数 | |
|---|---|---|
| 平稳无冲击负载 | 惯性小 | 1.5～2.5 |
| 轻微冲击负载 | 惯性中 | 2.0～4.0 |
| 大冲击负载 | 惯性大 | 3.0～5.0 |
仅施加扭矩时
比较由以上求得的Tmax和编目传输扭矩M t。
M t ≥Tmax→可用。
Mt < Tmax → 考虑增加模型编号。
同时施加扭矩和推力负荷时
计算合成负荷M R，并与传递扭矩M t进行比较。
MR = Tmax2 + (Pmax × d 2 )2
- Tmax:最大发生扭矩N・m{kgf・m}
- Pmax:最大发生止推负荷N{kgf}
- d:轴径m
比较由以上求得的M R和编目传递扭矩M t。
M t ≥M R →可以使用。
M t < M R → 考虑增加模型编号。
*本系列不能多个使用。
2.考虑轴和轮毂
(1) 材料强度的探讨
轴和轮毂在紧固过程中受到较大的表面压力。因此，请使用具有满足下式的强度的轴及轮毂。
σ0.2S≧ 1.2 × P σ0.2B≧ 1.2 × P'
- P:轴侧面压MPa{kgf/mm 2}
- P'：轮毂侧压力 MPa{kgf/mm 2}
- σ 0.2S:使用轴材料的屈服点应力MPa{kgf/mm 2}
- σ 0.2B:使用轮毂材料的屈服点应力MPa{kgf/mm 2}
钢材料强度一览表中列出了典型钢材料的屈服点值，请参阅。
(2) 检查轮毂强度
轮毂因作用扭矩和表面压力而产生复合应力。使用以下公式计算复合应力:。
- (a) 轮毂上的法向应力 (σ w)
σW = - P MPa{kgf/mm2}
P:轴侧面压MPa{kgf/mm 2}
- (b) 轮毂中发生的切向应力 (σ t)
σt = P(1 + Q2) - 2 × P' 1 - Q2 MPa{kgf/mm2}
Q = dW d
P:轴侧面压MPa{kgf/mm 2}
P'：轮毂外径的压力 MPa{kgf/mm 2}
d W：轴直径（mm） d：轮毂外径（mm）
- (c) 轮毂扭转产生的剪应力 (τB)
τB = 1600 × Tmax・d π(d4 - dW4) MPa{kgf/mm2}
确保所用轮毂材料的屈服应力（σ 0.2B）满足σv < σ0.2B。
(3) 空心轴内径的探讨
用于空心轴时，请用下式计算空心轴内径。
dB ≦ dW σ0.2S - 1.6 × P σ0.2S
- d B:最大容许空心轴内径mm
- d:轴径mm
- σ0.2S:轴材料的屈服点MPa{kgf/mm 2}
- P:轴侧面压MPa{kgf/mm 2}
