技术资料动力锁选择和程序
如果您想查看选择程序和注意事项,请转到以下步骤。
如果您希望缩小产品系列范围或进行初步选择,
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如果您已经决定了使用条件并希望进行详细的选择,
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ML系列选择
1.确认最大发生扭矩和最大发生推力负荷
最大扭矩和推力负载的计算需要使用系数传动能力。
※连接伺服电机、步进电机时,请将各自的最大扭矩 (峰值扭矩) 作为最大发生扭矩 (Tmax) 。
| SI单位 |
|---|
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Tmax = 9550 × H n ・f Tmax=最大发生扭矩 (N・m)
|
| 重力单位 |
|---|
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Tmax = 974 × H n ・f Tmax=最大发生扭矩 (kgf・m)
|
Pmax = Pax・f
- Pmax:最大产生推力负荷kN{kgf}
- Pax:推力负荷kN{kgf}
- f:使用系数
f:使用系数
| 负载状态 | 使用系数 | |
|---|---|---|
| 平稳无冲击负载 | 惯性小 | 1.5~2.5 |
| 轻微冲击负载 | 惯性中 | 2.0~4.0 |
| 大冲击负载 | 惯性大 | 3.0~5.0 |
仅施加扭矩时
比较由以上求得的Tmax和编目传输扭矩M t。
M t ≥Tmax→可用。
Mt < Tmax → 考虑增加型号或使用多个单元。
同时施加扭矩和推力负荷时
计算合成负荷M R,并与传递扭矩M t进行比较。
MR = Tmax2 + (Pmax × d 2 )2
- Tmax:最大发生扭矩N・m{kgf・m}
- Pmax:最大发生止推负荷N{kgf}
- d:轴径m
比较由以上求得的M R和编目传递扭矩M t。
M t ≥M R →可以使用。
M t < M R → 考虑增加型号数量或使用多个单元。
*本系列可多个使用。使用多个时的传递扭矩,请用M t乘以下表所示的倍率。
| 使用个数 | 1 | 2 | 3 | 4 |
|---|---|---|---|---|
| 倍率 | 1 | 1.2 | 不可 | 不可 |
2.考虑轴和轮毂
(1) 材料强度的探讨
轴及轮毂请使用具有满足下式的强度的材质。
σ0.2S ≧ 1.4 × P
σ0.2B ≧ 1.4 × P'(当 B ≧ ℓ 时)
σ0.2B ≧ 1.4 × P' K (当 B < ℓ 时)
当 B < ℓ 时,使用以下公式计算表面压力 P' K。
P'K = P'・ ℓ B
- P:轴侧面压MPa{kgf/mm 2}
- P',P'k:轮毂侧压力 MPa{kgf/mm 2}
- σ 0.2S:使用轴材料的屈服点应力MPa{kgf/mm 2}
- σ 0.2B:使用轮毂材料的屈服点应力MPa{kgf/mm 2}
钢材料强度一览表中列出了典型钢材料的屈服点值,请参阅。
(2)考虑轮毂外径
确定动力锁尺寸、轮毂材料和轮毂侧压后,从 ML 系列主要规格页面中查找所需的最小轮毂外径D N。
D N ≤轮毂直径设计值
计算时,根据以下公式计算D N的值。
D N ≧ D σ0.2B + K 3 ・P' σ0.2B- K 3 ・P' (当 B ≧ ℓ)
D N ≧ D σ0.2B + K 3 ・P' K σ0.2B- K 3 ・P' K (当 B < ℓ 时)
- D N:轮毂外径(mm)
- D:轮毂内径(mm)
- σ 0.2B:轮毂材料的屈服点MPa应力{kgf/mm 2}
- P',P'K:轮毂侧压力 MPa {kgf/mm2}
- K 3:轮毂形状的系数(请参见下图。)
(3) 空心轴内径的探讨
用于空心轴时,请用下式计算空心轴内径。
dB ≦ d σ0.2S - 2 × P σ0.2S
- d B:最大容许空心轴内径mm
- d:轴径mm
- σ0.2S:轴材料的屈服点MPa{kgf/mm 2}
- P:轴侧面压MPa{kgf/mm 2}
3.径向载荷
当动力锁ML承受较大的径向载荷Pr时(例如皮带传动),请使用以下公式计算由径向载荷Pr引起的轴侧和轮毂侧的表面压力Prad和P'rad(P'krad)。Prad和P'rad(P'krad)分别小于等于P和P'的25%即可。
Prad = 1.3 × Pr d × ℓ ≦ 1 4 × P
P'rad = 1.3 × Pr D × ℓ ≦ 1 4 × P' (当 B ≧ L 1时)
P'krad = 1.3 × Pr D × ℓ ≤ 1 4 × P'k (当 B < L 1时)
- Pr:径向负荷N{kgf}
- ℓ:轮毂与轮廓的接触面宽度mm
- B:轮毂宽度mm
- d:轴径mm
- D:轮毂内径(mm)
- P:轴侧面压MPa{kgf/mm 2}
- P',P'k:轮毂侧压力 MPa{kgf/mm 2}
要计算施加这种径向载荷时轮轮毂所需外径或空心轴所需的内径 dB,分别将 Prad 和 P'rad 加到 P 和 P' (P'k) 上。
