技术资料动力锁选择和程序

如果您想查看选择程序和注意事项,请转到以下步骤。

如果您希望缩小产品系列范围或进行初步选择,
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如果您已经决定了使用条件并希望进行详细的选择,
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ML系列选择

1.确认最大发生扭矩和最大发生推力负荷

最大扭矩和推力负载的计算需要使用系数传动能力。

※连接伺服电机、步进电机时,请将各自的最大扭矩 (峰值扭矩) 作为最大发生扭矩 (Tmax) 。

SI单位

Tmax = 9550 × H n ・f

Tmax=最大发生扭矩 (N・m)

  • H:传输容量 (kW)
  • n:动力锁安装轴旋转速度(min-1
  • f:使用系数
重力单位

Tmax = 974 × H n ・f

Tmax=最大发生扭矩 (kgf・m)

  • H:传输容量 (kW)
  • n:动力锁安装轴旋转速度(min-1
  • f:使用系数

Pmax = Pax・f

  • Pmax:最大产生推力负荷kN{kgf}
  • Pax:推力负荷kN{kgf}
  • f:使用系数

f:使用系数

负载状态 使用系数
平稳无冲击负载 惯性小 1.5~2.5
轻微冲击负载 惯性中 2.0~4.0
大冲击负载 惯性大 3.0~5.0

仅施加扭矩时

比较由以上求得的Tmax和编目传输扭矩M t

M t ≥Tmax→可用。

Mt < Tmax → 考虑增加型号或使用多个单元。

同时施加扭矩和推力负荷时

计算合成负荷M R,并与传递扭矩M t进行比较。

MR = Tmax2 + (Pmax × d 2 )2

  • Tmax:最大发生扭矩N・m{kgf・m}
  • Pmax:最大发生止推负荷N{kgf}
  • d:轴径m

比较由以上求得的M R和编目传递扭矩M t

M t ≥M R →可以使用。

M t < M R → 考虑增加型号数量或使用多个单元。

*本系列可多个使用。使用多个时的传递扭矩,请用M t乘以下表所示的倍率。

使用多个打印机时的倍率表 (表1)
使用个数 1 2 3 4
倍率 1 1.2 不可 不可

2.考虑轴和轮毂

軸とボスの検討

(1) 材料强度的探讨

轴及轮毂请使用具有满足下式的强度的材质。

σ0.2S ≧ 1.4 × P

σ0.2B ≧ 1.4 × P'(当 B ≧ ℓ 时)

σ0.2B ≧ 1.4 × P' K (当 B < ℓ 时)

当 B < ℓ 时,使用以下公式计算表面压力 P' K。

P'K = P'・ B

  • P:轴侧面压MPa{kgf/mm 2}
  • P',P'k:轮毂侧压力 MPa{kgf/mm 2}
  • σ 0.2S:使用轴材料的屈服点应力MPa{kgf/mm 2}
  • σ 0.2B:使用轮毂材料的屈服点应力MPa{kgf/mm 2}

钢材料强度一览表中列出了典型钢材料的屈服点值,请参阅。

(2)考虑轮毂外径

确定动力锁尺寸、轮毂材料和轮毂侧压后,从 ML 系列主要规格页面中查找所需的最小轮毂外径D N。

D N ≤轮毂直径设计值

计算时,根据以下公式计算D N的值。

D N ≧ D σ0.2B + K 3 ・P' σ0.2B- K 3 ・P' (当 B ≧ ℓ)

D N ≧ D σ0.2B + K 3 ・P' K σ0.2B- K 3 ・P' K (当 B < ℓ 时)

  • D N:轮毂外径(mm)
  • D:轮毂内径(mm)
  • σ 0.2B:轮毂材料的屈服点MPa应力{kgf/mm 2}
  • P',P'K:轮毂侧压力 MPa {kgf/mm2}
  • K 3:轮毂形状的系数(请参见下图。)
ボス外径の検討

(3) 空心轴内径的探讨

用于空心轴时,请用下式计算空心轴内径。

dB ≦ d σ0.2S - 2 × P σ0.2S

  • d B:最大容许空心轴内径mm
  • d:轴径mm
  • σ0.2S:轴材料的屈服点MPa{kgf/mm 2}
  • P:轴侧面压MPa{kgf/mm 2}

3.径向载荷

ラジアル荷重

当动力锁ML承受较大的径向载荷Pr时(例如皮带传动),请使用以下公式计算由径向载荷Pr引起的轴侧和轮毂侧的表面压力Prad和P'rad(P'krad)。Prad和P'rad(P'krad)分别小于等于P和P'的25%即可。

Prad = 1.3 × Pr d × ℓ 1 4 × P

P'rad = 1.3 × Pr D × ℓ 1 4 × P' (当 B ≧ L 1时)

P'krad = 1.3 × Pr D × ℓ 1 4 × P'k (当 B < L 1时)

  • Pr:径向负荷N{kgf}
  • ℓ:轮毂与轮廓的接触面宽度mm
  • B:轮毂宽度mm
  • d:轴径mm
  • D:轮毂内径(mm)
  • P:轴侧面压MPa{kgf/mm 2}
  • P',P'k:轮毂侧压力 MPa{kgf/mm 2}

要计算施加这种径向载荷时轮轮毂所需外径或空心轴所需的内径 dB,分别将 Prad 和 P'rad 加到 P 和 P' (P'k) 上。