要使用AGV将工件传送到传送带，必须从较低的位置抬起工件。

但是，在一般的直线机构中，由于行程部分的突出，难以实现低地板，省空间化成为了课题。

此外，还需要能够处理高速和高频率升降的机构。

采用Zip Chain传动装置实现了节省空间的设计和低矮的占地面积。行程部分可以收纳在紧凑的箱体中，即使在空间有限的情况下，也能从较低位置升降工件。

此外，还支持最大1000mm/s的高速运行和高频率运行，为提高搬运工序的生产效率做出了贡献。