我们需要一种能够在有限的空间内上下和旋转两个动作的机构。

正如我们最初所希望的那样，我们能够在不确保额外空间的情况下实现升降机构。

还有一个提案，提出采用一种特殊的型号，使Lift Master底座本身可以旋转，但最终还是采用了标准目录中的Lift Master型号，并将连接到Lift Master夹具设计成可旋转的。

该装置结构简单，由滚珠丝杆、导轨和框架组成，便于选型和安装。