技术资料同步带和同步带轮选型

根据扭矩的选定、选定例

选择所需的项目

选择所需的项目包括:。请规定各自的条件。

  • ・电机输出扭矩（牛·米），输出轴转速r/min，轴径
  • - 驱动机械类型、转速r/min、轴径
  • ·轴距
  • ·每天的使用时间，启动频率
  • ·速比
  • ·是否使用了惰轮
  • ·其它条件

设计扭矩的确定

设计扭矩通过下式求出。

Pt = Pm × (Ko + Ki + Ks) × Ka × Ke※

*当在可能接触油或水的环境中采用超级PX同步带HA 规格（耐油/耐水）时，或者当在可能接触水的环境中采用PX同步带耐水规格时，请将工作大气系数 (Ke) 乘以 1.2。

皮带尺寸、皮带轮齿数的确定

  • (1)请使用临时选定表，根据设计扭矩和小皮带轮转速临时选定皮带尺寸。
  • （2）请根据产品信息中的标准传动扭矩表，暂定选择皮带宽度和小带轮齿数。选择时，请注意以下事项：
    • ·请选择基准传动扭矩的着色部分以外的小带轮齿数。
    • - 选择较小的皮带轮，使其节距圆直径大于皮带宽度。
    • ·确保小滑轮的轴孔可用范围满足所用轴的直径。
  • (3)请根据小带轮齿数和速比来决定大滑轮的齿数。另外，请确认使用轴孔的直径。

皮带长度和轴距的选择

  • （1）计算皮带的近似长度（L'），并从皮带长度列表中选择长度最接近该值的皮带。

    L'= 2C + 1.57 (Dp + dp) + (Dp - dp)2 4C

    • L'：皮带长度（mm）
    • C:轴间距离mm
    • Dp：大节距圆直径（mm）
    • dp：小节距圆直径（mm）
  • (2)根据所选传动带的长度 (L)，反推此时的轴间距离 (C) 。

    C = B + B2 - 2(Dp - dp)2 4

    B = L - 1.57(Dp + dp)

    • L:传动带长度mm

咬合齿数校正

滑轮的啮合齿数不足6颗不是理想的使用方法，但是万一要使用的话，请根据啮合齿数进行修正。

确定啮合齿数后，使用修正系数表 6确定啮合修正系数。

另外，啮合角度请设计为驱动带轮120°以上、从动带轮90°以上。

Zm = N × Φ 360°

Φ = 180° - 57°(Dp - dp) C

  • Zm:小滑轮的啮合齿数
  • N:小带轮齿数
  • Φ:相对于小滑轮的皮带缠绕角度
  • Dp：大节距圆直径（mm）
  • dp：小节距圆直径（mm）
  • C:轴间距离mm

确认皮带宽度

请确认满足设计扭矩的皮带宽度。

Pt ≦ Pr × Kw × Km × KL

Kw ≧ Pt Pr × Km × KL

选型计算示例（基于扭矩的选择）

选择所需的项目

选择所需的项目如下:。

条目 内容
发动机输出轴扭矩、转速、轴直径 额定扭矩 18.6 牛·米 (100%)，1500 r/min，32 mm
从动机类型、转速和轴直径 间歇驱动输送机，转速 300 r/min，输送宽度 30 mm
轴距 250mm～350mm
每天的使用时间，启动频率 每天8小时，每天5次
速比 1：1
是否使用了惰轮 无
其它条件 伺服电机减速机1/5，皮带轮外径 Φ100 或更小

设计扭矩的确定

通过找出适合运行条件的每个修正系数来确定设计扭矩。

  • 载荷修正系数（Ko）..... 1.5
  • 使用惰轮时的修正系数(Ki).....0
  • 加速度修正系数（Ks）..... 0
  • 启停频率修正系数(Ka).....1.2
  • 设计扭矩Pt = Pm ×(Ko + Ki + Ks)× Ka × Ke *=18.6×(1.5+0+0)×1.2=33.48
    伺服电机减速机1/5 的设计扭矩为 5 x 33.48 = 167.4 N·m。

皮带尺寸、皮带轮齿数的确定

  • （1）从临时选择表中暂时选择皮带尺寸。在这种情况下，根据设计扭矩（167.4 N·m）和驱动皮带轮转速（300 r/min = 1500/5），暂时选择 UP8M-HC。
  • (2)考虑速比、原动机、从动机轴直径及其他条件，在基准传动矩表中选择皮带宽度和滑轮齿数。
    此处选择UP8M-HC (皮带宽40mm)、滑轮齿数36齿 (dp =91.67mm法兰外径Φ97mm) 。请参照各滑轮的尺寸。

确定传动带长度和轴距

  • （1）计算皮带的近似长度（L'）。

    L' = 2C + 1.57(Dp + dp) + (dp - dp )2 4C = 2 × 300 + 1.57(91.67 + 91.67) + (91.67 + 91.67)2 4 × 300 = 887.84mm

    根据品种・尺寸一览，最接近此概算长度的皮带为880UP8M (110齿) 。

  • (2)计算此时的轴间距离 (C) 。

    B = L - 1.57(Dp + dp) = 880 - 1.57(91.67 + 91.67) = 592.15

    C = B + B2 - 2(Dp - dp)2 4 = 592.15 + 592.152 - 2(91.67 - 91.67)2 4 = 296.07mm

咬合齿数校正

确定与小齿轮啮合的皮带齿数，并确定啮合修正系数。

Φ = 180° - 57°(Dp - dp) C = 180° - 57°(91.67 - 91.67) 296.07 = 180°

Zm = N × Φ 360° =36× 180 360° =18齿

因此，根据网格修正系数表，Km = 1.0。

确定皮带宽度

最终确定满足设计扭矩的皮带宽度。

Kw ≧ Pt Pr × Km × KL = 167.4 68.5 × 1.0 × 0.9 = 2.72

故满足宽度系数的皮带为UP8M40-HC (皮带宽度40mm) 。

选定结果

  • 皮带:BG880UP8M40-HC
  • 小滑轮:PT36P8M40AF或BF
  • 大滑轮:PT36P8M40AF或BF
  • 轴间距离:296.07mm

确定滑轮型号后，即可选择滑轮的连接方法。

请参照皮带选定时使用的计算公式。