选择所需的项目包括:。请规定各自的条件。

• (1)旋转运动体时
  旋转运动体的形状尺寸、质量、旋转速度、加 (减) 速时间、轴的直径、轴间距离每天的使用时间、启动频率、速比、有无使用惰轮、其他条件
• （2）对于直线运动的物体
  节距圆直径、直线运动物体的质量、支撑方式、支撑机构摩擦系数、运动速度、加（减速）时间、轴径、中心距、日使用时间、启动频率、速比、是否使用惰轮以及其他条件

惯性矩由下式计算:。

• (1) 对于旋转运动体

  ·实心圆柱
   I = 1 8 mD²

  ·中空圆筒
   I = 1 8 m (D² + d²)

  ·矩形截面
   I = 1 12 m (a² + b²)

  ·偏心旋转体
   I = 1 8 mD² + me²

• (2) 对于直线运动体

  I = 1 4 mDp²

• （3）滚珠丝杆驱动

  I = 1 4 m L π ²

• (4) 总惯性矩

  ∑I = (I₁ + I₂ + ....)R₂

※用左式计算由传动带驱动的所有运动体 (包括从动滑轮) 的惯性力矩。

• I:各运动体的惯性矩kg·m ²
• ∑I:总惯性矩
• m:旋转体或直线运动体的质量kg
• D:旋转体的外径m
• d:旋转体的中空部内径m
• a:矩形截面的边长m
• b:矩形截面的边长m
• e:偏心距离m
• Dp：节距圆直径（米）
• L:螺钉导程m
• R:减速比 (驱动皮带齿数/从动皮带齿数)

设计扭矩通过下式求出。Ko、Ka使用下列框中的数值。

*当在可能接触油或水的环境中采用超级PX同步带HA 规格（耐油/耐水）时，或者当在可能接触水的环境中采用PX同步带耐水规格时，请将工作大气系数 (Ke) 乘以 1.2。

※此后，请按照“皮带尺寸、滑轮齿数的决定”继续进行选定。

首先，求出惯性力矩。在这种情况下，由于是直线运动体，所以符合下式。另外，根据条件皮带轮暂时选定30P5M (齿数30 Dp =47.75mm)。

I = 1 4 mDp² = 1 4 × 50 × 0.04775² = 0.0285kg・m²

分别求出加 (减) 速扭矩和连续负荷扭矩。

加 (减) 速扭矩Pa = I × (n 2-n 1) 9.55× ta = 0.0285× (1000-0) 9.55×0.3 =9.95N·m

连续负荷扭矩Pc =4.9× mμDp =4.9×50×0.1×0.04775=1.17N·m

设计扭矩是通过将加速（减速）扭矩和连续负载扭矩之和乘以每个修正系数来计算的。

Pt = (Pa + Pc) × (Ko + Ki + Ks) × Ka = (9.95 + 1.17) × (1.5 + 0 + 0) × 1.5 = 25.02N・m

确定设计扭矩后，请按照一般选择 (根据扭矩选择) 。

• （1）从临时选择表中暂时选择一个皮带尺寸。在本例中，根据设计扭矩（25.02 N·m）和电机转速（1000 r/min），暂选 UP5M。
• （2）根据标准传动扭矩表，考虑节距圆直径、速度比、轴径等条件，选择皮带宽度和皮带轮齿数。
  这里我们选用UP5M25（皮带宽度25mm），30齿（Dp=47.75mm）。请参考各皮带轮的尺寸。

确定与小齿轮啮合的皮带齿数，并确定啮合修正系数。

在这种情况下，速度比为 1:1，因此啮合齿数为 15，是 30 的一半，因此啮合修正系数为 1.0。

最终确定满足设计扭矩的皮带宽度。

Kw ≧ Pt Pr × Km × KL = 25.02 9.37 × 1.0 × 1.2 = 2.23

故满足宽度系数的皮带为UP5M25 (皮带宽度25mm) 。