技术资料同步带和同步带轮设计数据
布局设计
安装导向法兰
同步带在运转过程中容易沿皮带轮轴向偏转。因此，皮带轮上安装有导向法兰，以防止同步带脱离皮带轮。导向法兰的安装标准如下：
水平轴传动
将引导法兰安装在一个带轮的两侧或两个带轮的另一侧。(例1)
此外，当带轮轴间距为小带轮外径的8倍以上时，请在两个带轮的两侧安装导向法兰。(例2)
(例1)
(例2)
垂直轴传动
皮带可能会因自重而脱落，因此请在一个滑轮的两侧和其他滑轮的下侧安装引导法兰。
多轴传动
每隔一个滑轮在两侧 (示例3) 或所有滑轮的一侧交替安装引导法兰 (示例4) 。
使用惰轮
在以下情况下使用惰轮:。
- - 当轴承固定且需要调整安装张力时
- ·速比大、小滑轮啮合齿数大的场合
- ·驱动、从动皮带轮无法进行皮带导轨时
使用惰轮时的注意事项
- ·惰轮为固定式，原则上请在松动侧使用。
- ·如果惰轮与两侧的轴心平行度不好，皮带会因惰轮而脱离滑轮，请注意。
- ·惰轮的直径请根据下述决定。
- 内惰轮…… 齿数至少为下表所示最小齿数的同步带轮。
- 外惰轮：一个没有轮冠的扁平滑轮，其直径至少 是下表中滑轮节距圆直径的 1.2 倍。
选定惰轮时的最小带轮齿数
| 种类 | 转速（r/min | |||
|---|---|---|---|---|
| 900以下 | 超过900 1200以下 |
超过1200 1800以下 |
超过1800 3600以下 |
|
| P2M | 16 | 16 | 18 | 20 |
| P3M・UP3M | 14 | 14 | 16 | 18 |
| P5M・UP5M | 18 | 20 | 24 | 28 |
| P8M・UP8M | 24 | 26 | 26 | 28 |
| P14M・UP14M | 28 | 28 | 28 | 34 |
注：对于超过 3600 r/min速度，请参考标准变速器容量表。
调整轴距
不使用惰轮，仅使用驱动、从动皮带轮传动时，请在轴承上设置包括皮带的制作长度 (容许公差) 在内的轴间距离调整槽。
调整两轴传动的轴距
| 皮带长度 | 种类 | ||
|---|---|---|---|
| P2M・P3M・P5M UP3M・UP5M |
P8M・P14M UP8M・UP14M |
||
| △Co | 500以下 | 3 | 3 |
| 500～1000 | 5 | 5 | |
| 1001～2000 | 10 | 10 | |
| 2000或更高版本 | 15 | 15 | |
| △Ci | 通用 | 10 | 15 |
安装张力和轴载荷
皮带安装张力
同步带是啮合式传动装置，但必须施加适当的安装张力才能防止跳齿并确保传动平稳。如果安装张力过小，可能导致啮合错位；如果张力过大，则可能产生噪音，这两种情况都会缩短皮带的使用寿命。请参考市面上的超声波皮带张力计，它可以精确测量张力。
如何施加安装张力
- 1.包括托轮轴在内，准确计算出所有轴的平行度及滑轮的对齐。
- 2.在皮带跨度的中间施加一个推力 (F) 。
- 3.对传动带施加张力，使其每100mm跨度的挠度 (δ) 为1.6mm。
如何计算推力（F）
F = Ti + t × Y L 16
- F跨中处的挠度 (δ)
所需推力N{kgf} - Ti：安装张力N{kgf}
- Y：修正系数
- δ:挠度mm=0.016t
- t:跨度长度mm
t = C2 - (Dp - dp)2 4
- C:轴间距离mm
- Dp：大节距圆直径（mm）
- dp：小节距圆直径（mm）
- L:传动带长度mm
轴荷
轴荷由以下公式计算:。
轴荷重=2 Ti ×sin Φ 2
- Ti：安装张力N{kgf}
- Φ:皮带轮的卷绕角度度
安装张力清单
超级PX同步带 HC规格
| 种类 (间距) |
皮带宽 mm |
安装张力Ti N {kgf} | 修正系数YN {kgf} | |
|---|---|---|---|---|
| 推荐值 | 最大值 | |||
| UP3M-HC | 6 | 29 {3.0} | 40 {4.1} | 38.5 {3.9} |
| 10 | 52 {5.3} | 72 {7.3} | 61.8 {6.3} | |
| 15 | 82 {8.4} | 114 {11.6} | 90 {9.2} | |
| UP5M-HC | 10 | 108 {11.0} | 147 {15.0} | 102.7 {10.5} |
| 15 | 171 {17.4} | 232 {23.7} | 152 {15.5} | |
| 20 | 238 {24.3} | 323 {32.9} | 200.7 {20.5} | |
| 25 | 307 {31.3} | 418 {42.6} | 249.1 {25.4} | |
| 30 | 377 {38.4} | 513 {52.3} | 297.2 {30.3} | |
| 35 | 450 {45.9} | 613 {62.5} | 344.9 {35.2} | |
| 40 | 524 {53.4} | 713 {72.7} | 392.5 {40.0} | |
| UP8M-HC | 15 | 177 {18.0} | 235 {24.0} | 190.6 {19.4} |
| 20 | 244 {24.9} | 324 {33.0} | 246 {25.1} | |
| 25 | 317 {32.3} | 421 {42.9} | 299.9 {30.6} | |
| 30 | 389 {39.7} | 517 {52.7} | 352.6 {36.0} | |
| 35 | 464 {47.3} | 616 {62.8} | 404.3 {41.2} | |
| 40 | 540 {55.1} | 717 {73.1} | 455.1 {46.4} | |
| 45 | 618 {63.0} | 820 {83.6} | 505.2 {51.5} | |
| 50 | 697 {71.1} | 926 {94.4} | 554.7 {56.6} | |
| 55 | 777 {79.2} | 1032 {105.2} | 603.7 {61.6} | |
| 60 | 859 {87.6} | 1140 {116.2} | 652.2 {66.5} | |
| UP14M-HC | 40 | 794 {81.0} | 1050 {107.1} | 834 {85.0} |
| 60 | 1255 {128.0} | 1659 {169.2} | 1242.7 {126.7} | |
| 80 | 1747 {178.1} | 2310 {235.6} | 1649.0 {168.2} | |
| 100 | 2255 {229.9} | 2982 {304.1} | 2053.6 {209.4} | |
| 120 | 2771 {282.6} | 3665 {373.7} | 2456.9 {250.5} | |
超级PX同步带HA 规格
| 种类 (间距) |
皮带宽 mm |
安装张力Ti N {kgf} | 修正系数YN {kgf} | |
|---|---|---|---|---|
| 推荐值 | 最大值 | |||
| UP5M-HA | 10 | 108 {11.0} | 147 {15.0} | 102.7 {10.5} |
| 15 | 171 {17.4} | 232 {23.7} | 152.0 {15.5} | |
| 20 | 238 {24.3} | 323 {32.9} | 200.7 {20.5} | |
| 25 | 307 {31.3} | 418 {42.6} | 249.1 {25.4} | |
| 30 | 377 {38.4} | 513 {52.3} | 297.2 {30.3} | |
| 35 | 450 {45.9} | 613 {62.5} | 344.9 {35.2} | |
| 40 | 524 {53.4} | 713 {72.7} | 392.5 {40.0} | |
| UP8M-HA | 15 | 177 {18.0} | 235 {24.0} | 190.6 {19.4} |
| 20 | 244 {24.9} | 324 {33.0} | 246.0 {25.1} | |
| 25 | 317 {32.3} | 421 {42.9} | 299.9 {30.6} | |
| 30 | 389 {39.7} | 517 {52.7} | 352.6 {36.0} | |
| 35 | 464 {47.3} | 616 {62.8} | 404.3 {41.2} | |
| 40 | 540 {55.1} | 717 {73.1} | 455.1 {46.4} | |
| 45 | 618 {63.0} | 820 {83.6} | 505.2 {51.5} | |
| 50 | 697 {71.1} | 926 {94.4} | 554.7 {56.6} | |
| 55 | 777 {79.2} | 1032 {105.2} | 603.7 {61.6} | |
| 60 | 859 {87.6} | 1140 {116.2} | 652.2 {66.5} | |
| UP14M-HA | 40 | 794 {81.0} | 1050 {107.1} | 834.0 {85.0} |
| 60 | 1255 {128.0} | 1659 {169.2} | 1242.7 {126.7} | |
| 80 | 1747 {178.1} | 2310 {235.6} | 1649.0 {168.2} | |
| 100 | 2255 {229.9} | 2982 {304.1} | 2053.6 {209.4} | |
| 120 | 2771 {282.6} | 3665 {373.7} | 2456.9 {250.5} | |
超级PX同步带 HY规格
| 种类 (间距) |
皮带宽 mm |
安装张力Ti N {kgf} | 修正系数YN {kgf} | |
|---|---|---|---|---|
| 推荐值 | 最大值 | |||
| UP3M-HY | 6 | 39 {4.0} | 47 {4.8} | 76.0 {7.7 } |
| 10 | 68 {6.9} | 82 {8.4} | 118.2 {12.1} | |
| 15 | 105 {10.7} | 127 {13.0} | 167.7 {17.1} | |
| UP5M-HY | 10 | 125 {12.7} | 165 {16.8} | 152.5 {15.6} |
| 15 | 194 {19.8} | 256 {26.1} | 223.7 {22.8 } | |
| 20 | 265 {27.0} | 350 {35.7} | 293.6 {29.9} | |
| 25 | 338 {34.5} | 446 {45.5} | 362.6 {37.0 } | |
| 30 | 413 {42.1} | 545 {55.6} | 430.8 {43.9 } | |
| 35 | 488 {49.8} | 644 {65.7} | 498.4 {50.8 } | |
| 40 | 564 {57.5} | 744 {75.9} | 565.4 {57.7 } | |
| UP8M-HY | 15 | 255 {26.0} | 290 {29.6} | 272.0 {27.7 } |
| 20 | 347 {35.4} | 394 {40.2} | 341.3 {34.8 } | |
| 25 | 444 {45.3} | 505 {51.5} | 406.9 {41.5 } | |
| 30 | 541 {55.2} | 615 {62.7} | 469.9 {47.9} | |
| 35 | 640 {65.3} | 728 {74.2} | 530.6 {54.1 } | |
| 40 | 740 {75.5} | 841 {85.8} | 589.6 {60.1 } | |
| 45 | 842 {85.9} | 957 {97.6} | 647.0 {66.0 } | |
| 50 | 944 {96.3} | 1073 {109.4} | 703.0 {71.7} | |
| 55 | 1048 {106.9} | 1192 {121.6} | 757.9 {77.3} | |
| 60 | 1150 {117.3} | 1308 {133.4} | 811.8 {82.8} | |
| UP14M-HY | 40 | 1020 {104.0} | 1225 {124.9} | 1044.3 {106.5} |
| 60 | 1581 {161.2} | 1899 {193.6} | 1537.5 {156.8} | |
| 80 | 2162 {220.5} | 2597 {264.8} | 2023.1 {206.3} | |
| 100 | 2754 {280.8} | 3308 {337.3} | 2053.1 {209.4} | |
| 120 | 3366 {343.2} | 4043 {412.3} | 2978.6 {303.7} | |
PX同步带柔韧530（适用于无尽传送带）
| 种类 (间距) |
皮带宽 mm |
安装张力Ti N {kgf} | 修正系数YN {kgf} | |
|---|---|---|---|---|
| 推荐值 | 最大值 | |||
| P2M-530 | 4 | 5.9 {0.6} | 7.8 {0.8} | 10.0 {1.0 } |
| 6 | 9.4 {1.0} | 12 {1.2} | 16.1 {1.6} | |
| 10 | 17 {1.7} | 22 {2.2} | 28.2 {2.9} | |
| P3M-530 | 6 | 20 {2.0} | 26 {2.7} | 17.6 {1.8} |
| 10 | 36 {3.7} | 47 {4.8} | 29.0 {3.0 } | |
| 15 | 57 {5.8} | 74 {7.5} | 43.1 {4.4 } | |
PX同步带（适用于超长同步带）
| 种类 (间距) |
皮带宽 mm |
安装张力Ti N {kgf} | 修正系数YN {kgf} | |
|---|---|---|---|---|
| 推荐值 | 最大值 | |||
| P2M | 4 | 5.9 {0.6} | 7.8 {0.8} | 10.0 {1.0 } |
| 6 | 9.4 {1.0} | 12 {1.2} | 16.1 {1.6 } | |
| 10 | 17 {1.7} | 22 {2.2} | 28.2 {2.9} | |
| P3M | 6 | 20 {2.0} | 26 {2.7} | 17.6 {1.8 } |
| 10 | 36 {3.7} | 47 {4.8} | 29.0 {3.0} | |
| 15 | 57 {5.8} | 74 {7.5} | 43.1 {4.4} | |
PX同步带 RC规格
| 种类 (间距) |
皮带宽 mm |
安装张力Ti N {kgf} | 修正系数YN {kgf} | |
|---|---|---|---|---|
| 推荐值 | 最大值 | |||
| P2M-RC | 4 | 5.9 {0.6} | 7.8 {0.8} | 10.0 {1.0} |
| 6 | 9.4 {1.0} | 12 {1.2} | 16.1 {1.6} | |
| 10 | 17 {1.7} | 22 {2.2} | 28.2 {2.9} | |
| P3M-RC | 6 | 20 {2.0} | 26 {2.7} | 17.6 {1.8} |
| 10 | 36 {3.7} | 47 {4.8} | 29.0 {3.0} | |
| 15 | 57 {5.8} | 74 {7.5} | 43.1 {4.4} | |
| P5M-RC | 10 | 97 {9.9} | 132 {13.5} | 56.9 {5.8} |
| 15 | 154 {15.7} | 209 {21.3} | 82.4 {8.4} | |
| 20 | 214 {21.8} | 291 {29.6} | 139.0 {14.2} | |
| 25 | 276 {28.2} | 376 {38.4} | 201.0 {20.5} | |
| P8M-RC | 15 | 203 {20.6} | 265 {27.0} | 151.3 {15.4} |
| 20 | 280 {28.5} | 365 {37.3} | 193.0 {19.7} | |
| 25 | 363 {37.0} | 473 {48.3} | 233.0 {23.8} | |
| 40 | 617 {63.0} | 807 {82.3} | 346.6 {35.3} | |
| 60 | 982 {100.1} | 1283 {130.9} | 488.3 {49.8} | |
| P14M-RC | 40 | 990 {101.0} | 1310 {133.6} | 635.5 {64.8} |
| 60 | 1564 {159.5} | 2070 {211.1} | 973.2 {99.2} | |
| 80 | 2178 {222.1} | 2882 {293.9} | 1316.8 {134.3} | |
| 100 | 2812 {286.7} | 3720 {379.3} | 1664.9 {169.8} | |
| 120 | 3455 {352.3} | 4572 {466.2} | 2016.6 {205.6} | |
PX同步带
| 种类 (间距) |
皮带宽 mm |
安装张力Ti N {kgf} | 修正系数YN {kgf} | |
|---|---|---|---|---|
| 推荐值 | 最大值 | |||
| P5M | 10 | 108 {11.0} | 147 {15.0} | 56.9 {5.8} |
| 15 | 171 {17.4} | 232 {23.7} | 82.4 {8.4} | |
| 20 | 238 {24.3} | 323 {32.9} | 139.0 {14.2} | |
| 25 | 307 {31.3} | 418 {42.6} | 201.0 {20.5} | |
| P8M | 15 | 225 {22.9} | 294 {30.0} | 151.3 {15.4} |
| 20 | 311 {31.7} | 406 {41.4} | 193.0 {19.7} | |
| 25 | 403 {41.1} | 526 {53.6} | 233.0 {23.8} | |
| 40 | 686 {70.0} | 897 {91.5} | 346.6 {35.3} | |
| 60 | 1091 {111.3} | 1426 {145.4} | 488.3 {49.8} | |
| P14M | 40 | 990 {101.0} | 1310 {133.6} | 635.5 {64.8} |
| 60 | 1564 {159.5} | 2070 {211.1} | 973.2 {99.2} | |
| 80 | 2178 {222.1} | 2882 {293.9} | 1316.8 {134.3} | |
| 100 | 2812 {286.7} | 3720 {379.3} | 1664.9 {169.8} | |
| 120 | 3455 {352.3} | 4572 {466.2} | 2016.6 {205.6} | |
PX同步带（防水）
| 种类 (间距) |
皮带宽 mm |
安装张力Ti N {kgf} | 修正系数YN {kgf} | |
|---|---|---|---|---|
| 推荐值 | 最大值 | |||
| P5M-W | 10 | 108 {11.0} | 147 {15.0} | 50.1 {5.1} |
| 15 | 171 {17.4} | 232 {23.7} | 74.2 {7.6} | |
| 25 | 307 {31.3} | 418 {42.6} | 184.9 {18.9} | |
| P8M-W | 15 | 225 {22.9} | 294 {30.0} | 147.2 {15.0} |
| 25 | 403 {41.1} | 526 {53.6} | 226.7 {23.1} | |
| 40 | 686 {70.0} | 897 {91.5} | 337.3 {34.4} | |
| 60 | 1091 {111.3} | 1426 {145.4} | 475.2 {48.5} | |
滑轮对齐
即使皮带轮对准正确，同步带也不会绕皮带轮中心旋转，而是会向一侧倾斜。虽然这种力很小，但如果皮带轮对准不良，皮带会被紧紧压在皮带轮法兰上，导致皮带损坏、断裂。因此，应在下表所示的公差范围内调整皮带轮对准。
滑轮对齐容差
| 皮带尺寸 | 所有品种 | |||
|---|---|---|---|---|
| 皮带宽度mm | 30以下 | 30～50 | 50～100 | 100或更高版本 |
| 容许平行度 | 51000 | 41000 | 31000 | 21000 |
| θ分 | 17以下 | 13以下 | 10以下 | 6以下 |
如何调整滑轮
如图所示，通过将直边放置在基准带轮上，并使其它带轮与直边完全接触 (ε=0)，可以将带轮对齐到正确的位置。
此外，通过将图中的δ限制在极限以下，可以同时显示轴的平行度。
超长同步带
连接方法
皮带尺寸容许公差
皮带长度公差
| PX同步带 超级PX同步带 |
容许公差 |
|---|---|
| 256以下 | ±0.41 |
| 大于256小于3384 | ±0.46 |
| 大于384小于3512 | ±0.51 |
| 大于512小于3760 | ±0.61 |
| 大于760小于1016 | ±0.66 |
| 大于1016小于1272 | ±0.76 |
| 大于1272小于1528 | ±0.81 |
| 大于1528小于1776 | ±0.86 |
| 大于1776小于2032 | ±0.91 |
| 大于2032小于2288 | ±0.97 |
| 大于2288小于2544 | ±1.02 |
| 大于2544小于2792 | ±1.07 |
| 大于2792小于3048 | ±1.12 |
| 大于3048小于3304 | ±1.17 |
| 大于3304小于3560 | ±1.22 |
| 大于3560小于3808 | ±1.26 |
| 大于3808小于4064 | ±1.32 |
| 大于4064小于4320 | ±1.37 |
| 大于4320小于4576 | ±1.42 |
皮带宽度公差
| 皮带宽度 | 皮带长度 | ||
|---|---|---|---|
| 840以下 | 超过840 1680以下 |
超过1680 者 |
|
| 10以下 | +0.3 -0.6 |
+0.6 -0.6 |
- |
| 大于10小于45 | +0.8 -0.8 |
+0.8 -1.2 |
+0.8 -1.2 |
| 大于45小于75 | +1.2 -1.6 |
+1.6 -1.6 |
+1.6 -1.6 |
| 大于75小于100 | +1.6 -1.6 |
+1.6 -2.0 |
+2.0 -2.0 |
| 超过100的东西 | +2.4 -2.4 |
+2.4 -2.8 |
+2.4 -3.2 |
滑轮的材料、单位质量
滑轮的材质适合以下的。
滑轮的材料、单位质量
| 材质 | 材质符号 | 单位质量 |
|---|---|---|
| 机械结构碳钢 | S45C | 7.85 |
| 铝合金 | A2017-T4 | 2.8 |
| 不锈钢 | SUS304 | 7.8 |
滑轮设计公式
・节距圆直径Dp = N × p π
・齿顶尖直径Do = Dp- 2 a = N × p π -2 a
- p:传动带间距mm
- N:滑轮齿数
- a:俯仰线深度 (PLD) mm
| P3M | P5M | P8M | P14M | |
|---|---|---|---|---|
| p节距 | 3 | 5 | 8 | 14 |
| a(PLD) | 0.381 | 0.571 | 0.686 | 1.397 |
* 产品目录中 P14M标准带轮的齿顶直径包含一个修正值，因此有些滑轮可能不符合此公式。
滑轮各部分尺寸的容许值
齿条方向上的误差 (相对于精加工轴孔中心线)
齿与轴孔中心线的平行度
| 使用皮带宽度 | 齿条方向误差容许值 |
|---|---|
| 50以下 | 0.03 |
| 大于50小于100 | 0.04 |
| 超过100的东西 | 0.05 |
齿顶周向跳动（相对于成品轴孔中心线）
| 齿顶直径 | 容许跳动 |
|---|---|
| 203.20以下 | 0.13 |
| 超过203.20的东西 | 0.13 + [(齿顶尖直径 - 203.20) x 0.0005] |
侧跳动 (相对于精加工轴孔中心线)
| 齿顶直径 | 容许跳动 |
|---|---|
| 101.60以下 | 0.1 |
| 大于101.60小于254.00 | 齿顶尖直径 x 0.001 |
| 超过254.00的东西 | 0.25 + [(齿顶尖直径 - 254.00) x 0.0005] |
齿顶圆柱体的圆柱度（梯度 = 锥度 x 1/2）
| 滑轮公称宽度 | 圆柱度公差 |
|---|---|
| 20以下 | 0.01 |
| 大于20小于50 | 0.02 |
| 大于50小于100 | 0.04 |
| 超过100的东西 | 0.06 |
- ·上述容许值适用于切削加工。
- ·成型滑轮因使用条件、布局而异，请与本公司商谈。
