技术资料直线作动机电动缸选型

选定:U系列多规格

要求

使用机器和使用方法

推力或载荷N{kgf}

行程mm

速度mm/s

使用频率启动次数/min

小时/天和年工作日天/年

使用机械负荷的性质

使用环境

选择程序

  • 1.请根据使用方法决定类型 (A or C) 。
  • 2. 根据负载性质和所用机器计算使用系数。
  • 3. 根据划桨次数、使用频率和使用时长计算年运行距离。

    年运行距离公里)= 实际冲程(米)× 每日使用频率 × 每年运行天数 ×10-3

  • 4.负荷在行程途中变动较大时,请按下式计算当量负荷。

    PM = PMIN + 2×PMAX 3

    P M:当量载荷N{kgf}

    P MIN:最小载荷N{kgf}

    P MAX:最大载荷N{kgf}

  • 5. 将装置的最大负载乘以使用系数,如果是联动操作,则除以连动系数和联动单元的数量,即可得到修正后的推力。

    修正推力 = 设备最大负载 ×使用系数 连接单元数 ×连动系数

  • 6.请根据修正推力和行程从标准机型中选择使用型号。
  • 7. 根据负载 - 预期运行距离计算使用寿命,并与年运行距离进行比较,以检查使用寿命。

使用系数

负载性质 使用机器实例 使用系数
无冲击顺畅动作
惯性小
减震器、阀门的开闭
输送机切换装置
1.0~1.3
轻微冲击动作
惯性中
料斗闸门的开闭、各种移载装置、
各种升降机升降
1.3~1.5
大冲击、震动动作
惯性大
平板车搬运重物、传送带用
缓冲器、大型盖的翻转开闭装置
1.5~3.0

注:以上使用系数为一般性指导原则,应根据使用条件确定。

连动系数

联动台数 (台) 2 3 4 5 6
连动系数 1.0 1.0 1.0 0.8 0.67

注)联动台数最多是6台。

预计运行距离

预计运行距离

预计运行距离为 L 10 *根据使用寿命计算。

* L10寿命是指一组相同的滚珠丝杆中 90% 或以上的滚珠丝杠在相同条件下运行时不会出现剥落现象的寿命。

驱动源选择:U系列多规格

可使用带减速机的电机、直流电机、伺服电机、变极电机等作为驱动电机。所用电机配备高效电动缸,可根据负载情况反转。务必使用带制动器的电机。制动器应为弹簧闭合式,制动扭矩不低于150%。

驱动用电机请按下式选择。

请在计算所需输入扭矩的基础上,使用满足计算出的扭矩值的电机。

有关电动缸规格,请参阅各产品的主要规格页面。

T = W×ℓ π×R×η×1000 + To

T:所需输入扭矩N・m{kgf・m}

W:负荷 (负荷) N{kgf}

l:螺钉导程mm

R:齿轮速比=2

η:总效率=0.855

To:无负荷空转扭矩N・m{kgf・m}

注意:如果使用功率过大的电机,且电机在行程中途卡死,电机的旋转能量可能会对电动缸施加冲击载荷,从而导致损坏。此外,请注意,制动器另行断开。

选择注意事项:U系列多规格

按压 (吸引) 容许停止次数

高频率停止按压 (吸引) 时

如果以每天10次以上的频率使用本机,请参见下表中各型号的本机停止总次数。

类型LPUC6000 ~ LPUC32000
速度
(mm/s)
LPUC6000~22~30
LPUC8000~24~36
LPUC12000~12~22
LPUC16000~17.5~24
LPUC22000~17.5~24
LPUC32000~12~18
基准总停止次数
(×10 4次)
103
  • 注)
    1.按压 (拉紧) 停止使用时,建议另外切断制动器部分的接线。
  • 2.使用超过上表时,建议通过行程调整LS停止,但因装置原因需要停止按压 (吸附) 或内部停止时,请与本公司商谈。
  • 3.停止按压 (吸附) 使用时,相对装置的强度请为额定推力的250%以上。

进行连动运转及行程位置控制时

即使在停止期间负载侧施加过载,杆也不能移动

C型的情况下,由于弹簧机构内置于动作部分,因此当负荷侧受到较大负荷作用时,弹簧会发生弯曲,杆会相应地移动。

如果负荷消失,就会恢复到原来的位置。

  • ·多规格的A类型没有过载保护功能。气缸主体需要过负荷保护功能时,请选择C型。
  • ·在输入轴或输出轴上安装链轮齿轮轮等时,请确保作用在轴上的悬载小于或等于允许的悬载。

容许O.H.L.≥ T×f×Lf R

OHL:过载 (N{kgf})

T:负荷扭矩 (N・m{kgf・m})

f:传动元件系数

Lf:负荷工作位置的系数

R:链轮、齿轮、V滑轮等的节距圆半径(米)

オーバハングロード

QH:轴的长度

l:负荷的作用位置

传动元件系数 (f)

链轮 1.00
齿轮 1.25
V带 1.50
平带 2.50

载荷作用位置的系数 (Lf)

ℓ/QH 0.25 0.38 0.5 0.75 1
Lf 0.8 0.9 1 1.5 2

图1

电动缸型号 LPU6000 LPU8000 LPU12000 LPU16000 LPU22000 LPU32000
允许的过载N{kgf} 5093{520} 6414{655} 6050{618} 7397{755} 11579{1182} 13605{1389}