技术资料直线作动机电动缸选型
选定:U系列多规格
要求
使用机器和使用方法
推力或载荷N{kgf}
行程mm
速度mm/s
使用频率启动次数/min
小时/天和年工作日天/年
使用机械负荷的性质
使用环境
选择程序
- 1.请根据使用方法决定类型 (A or C) 。
- 2. 根据负载性质和所用机器计算使用系数。
- 3. 根据划桨次数、使用频率和使用时长计算年运行距离。
年运行距离公里)= 实际冲程(米)× 每日使用频率 × 每年运行天数 ×10-3
- 4.负荷在行程途中变动较大时,请按下式计算当量负荷。
PM = PMIN + 2×PMAX 3
P M:当量载荷N{kgf}
P MIN:最小载荷N{kgf}
P MAX:最大载荷N{kgf}
- 5. 将装置的最大负载乘以使用系数,如果是联动操作,则除以连动系数和联动单元的数量,即可得到修正后的推力。
修正推力 = 设备最大负载 ×使用系数 连接单元数 ×连动系数
- 6.请根据修正推力和行程从标准机型中选择使用型号。
- 7. 根据负载 - 预期运行距离计算使用寿命,并与年运行距离进行比较,以检查使用寿命。
使用系数
| 负载性质 | 使用机器实例 | 使用系数 |
|---|---|---|
| 无冲击顺畅动作 惯性小 |
减震器、阀门的开闭 输送机切换装置 |
1.0~1.3 |
| 轻微冲击动作 惯性中 |
料斗闸门的开闭、各种移载装置、 各种升降机升降 |
1.3~1.5 |
| 大冲击、震动动作 惯性大 |
平板车搬运重物、传送带用 缓冲器、大型盖的翻转开闭装置 |
1.5~3.0 |
注:以上使用系数为一般性指导原则,应根据使用条件确定。
连动系数
| 联动台数 (台) | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 |
|---|---|---|---|---|---|
| 连动系数 | 1.0 | 1.0 | 1.0 | 0.8 | 0.67 |
注)联动台数最多是6台。
预计运行距离
预计运行距离为 L 10 *根据使用寿命计算。
* L10寿命是指一组相同的滚珠丝杆中 90% 或以上的滚珠丝杠在相同条件下运行时不会出现剥落现象的寿命。
驱动源选择:U系列多规格
可使用带减速机的电机、直流电机、伺服电机、变极电机等作为驱动电机。所用电机配备高效电动缸,可根据负载情况反转。务必使用带制动器的电机。制动器应为弹簧闭合式,制动扭矩不低于150%。
驱动用电机请按下式选择。
请在计算所需输入扭矩的基础上,使用满足计算出的扭矩值的电机。
有关电动缸规格,请参阅各产品的主要规格页面。
T = W×ℓ 2×π×R×η×1000 + To
T:所需输入扭矩N・m{kgf・m}
W:负荷 (负荷) N{kgf}
l:螺钉导程mm
R:齿轮速比=2
η:总效率=0.855
To:无负荷空转扭矩N・m{kgf・m}
注意:如果使用功率过大的电机,且电机在行程中途卡死,电机的旋转能量可能会对电动缸施加冲击载荷,从而导致损坏。此外,请注意,制动器另行断开。
选择注意事项:U系列多规格
按压 (吸引) 容许停止次数
高频率停止按压 (吸引) 时
如果以每天10次以上的频率使用本机,请参见下表中各型号的本机停止总次数。
| 类型 | LPUC6000 ~ LPUC32000 | ||
|---|---|---|---|
| 速度 (mm/s) | |||
| LPUC6000 | ~22 | ~30 | |
| LPUC8000 | ~24 | ~36 | |
| LPUC12000 | ~12 | ~22 | |
| LPUC16000 | ~17.5 | ~24 | |
| LPUC22000 | ~17.5 | ~24 | |
| LPUC32000 | ~12 | ~18 | |
| 基准总停止次数 (×10 4次) | 10 | 3 | |
- 注)
1.按压 (拉紧) 停止使用时,建议另外切断制动器部分的接线。 - 2.使用超过上表时,建议通过行程调整LS停止,但因装置原因需要停止按压 (吸附) 或内部停止时,请与本公司商谈。
- 3.停止按压 (吸附) 使用时,相对装置的强度请为额定推力的250%以上。
进行连动运转及行程位置控制时
即使在停止期间负载侧施加过载,杆也不能移动
C型的情况下,由于弹簧机构内置于动作部分,因此当负荷侧受到较大负荷作用时,弹簧会发生弯曲,杆会相应地移动。
如果负荷消失,就会恢复到原来的位置。
- ·多规格的A类型没有过载保护功能。气缸主体需要过负荷保护功能时,请选择C型。
- ·在输入轴或输出轴上安装链轮齿轮轮等时,请确保作用在轴上的悬载小于或等于允许的悬载。
容许O.H.L.≥ T×f×Lf R
OHL:过载 (N{kgf})
T:负荷扭矩 (N・m{kgf・m})
f:传动元件系数
Lf:负荷工作位置的系数
R:链轮、齿轮、V滑轮等的节距圆半径(米)
QH:轴的长度
l:负荷的作用位置
传动元件系数 (f)
| 链轮 | 1.00 |
|---|---|
| 齿轮 | 1.25 |
| V带 | 1.50 |
| 平带 | 2.50 |
载荷作用位置的系数 (Lf)
| ℓ/QH | 0.25 | 0.38 | 0.5 | 0.75 | 1 |
|---|---|---|---|---|---|
| Lf | 0.8 | 0.9 | 1 | 1.5 | 2 |
图1
| 电动缸型号 | LPU6000 | LPU8000 | LPU12000 | LPU16000 | LPU22000 | LPU32000 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 允许的过载N{kgf} | 5093{520} | 6414{655} | 6050{618} | 7397{755} | 11579{1182} | 13605{1389} |
