技术资料小型输送链选择
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自由流通链的选定
步骤1.确认交货条件
- (1)搬运物类型、质量、尺寸和数量 (包括托盘)
- (2)输送机速度
- (3)输送机长度(堆积段长度和输送段长度)
- (4)气氛
步骤2.选择链类型
根据使用条件、氛围决定链体及滚子的规格。
步骤3.连锁品种的临时决定
进行链条张力的临时检查。
- SI单位:F=9.80665×WT×f×Kv/1000
- 重力单位:F=WT×f×Kv
注)本目录同时记载了SI单位和重力单位。
以重力单位计算最大张力F时,重量 (kgf) 与质量 (kg) 为同一数值。
- F:作用在链条上的最大张力kN{kgf}
- W T:搬运物的总质量(不含链条)千克
- f:摩擦系数f2 (表8) +f3 (表9)
- Kv:速度系数 (表13)
当两条链并列使用时,它们的作用张力不相等。
考虑到施加张力的不平衡,暂定确定最大容许张力(表 14 和 15)为 F x 0.6 或以上的链条类型和尺寸。
小型输送链(不包括不锈钢链和工程塑料链)的最大容许张力设定为疲劳极限。
如果负载低于此值,即使反复施加负载,小型输送链也不会断裂。
*不锈钢和工程塑料。最大容许张力是根据销和衬套之间的表面压力确定的,同时考虑耐磨性能。
表7f 1:搬运时链与导轨的摩擦系数
| 链品种 | 链体滚子 | 润滑 (无) | 润滑 (有) | |
|---|---|---|---|---|
| 倍速链 | 塑料滚子 | A・B・C・D UA・UB |
0.08 | - |
| 钢辊 | - | 0.05 | ||
| 中心滚子链 | 钢辊 | - | 0.08 | |
| 带侧置滚子 和 带顶部滚轮 链 |
钢 滚子 |
S滚子 | (0.21) | 0.14 |
| R滚子 | (0.12) | 0.08 | ||
| 塑料滚子 | S滚子 | - | - | |
| R滚子 | 0.08 | - | ||
| 塑料组合链条 | - | 0.25 | - | |
()内为参考值。
表 8 f2:堆积中链条与搬运物之间的摩擦系数
| 链品种 | 传送辊 | 润滑 (无) | 润滑 (有) |
|---|---|---|---|
| 倍速链 | A・C・UA | 0.10 | - |
| B・D・UB | 0.15 | - | |
| 钢辊 | - | 0.10 | |
| 中心滚子链 | 钢辊 | - | 0.06 |
| 带侧置滚子 链 |
塑料侧置滚子 | 0.06 | - |
| 带塑料刹车的侧置滚子 | 0.20※ | - | |
| 钢制侧置滚子 | (0.09) | 0.06 | |
| 附上滚轮 链条 |
塑料顶板辊 | 0.06 | - |
| 钢顶滚子 | (0.09) | 0.06 |
()内为参考值。
注)这表示每个塑料制动侧置滚子摩擦系数。如果制动侧置滚子约占侧置滚子则摩擦系数为 0.1。
(对于 RF双倍节距请参见此处;对于 RS 型天线,请参见此处了解侧置滚子安装位置。)
表 9 f3:堆积中链条与导轨之间的摩擦系数
| 链品种 | 链体滚子 | 润滑 (无) | 润滑 (有) | |
|---|---|---|---|---|
| 倍速链 | A・C・UA | 0.20 | - | |
| B・D・UB | 0.25 | - | ||
| 钢辊 | - | 0.10 | ||
| 中心滚子链 | 钢辊 | - | 0.10 | |
| 带侧置滚子 和 带顶部滚轮 链 |
钢 滚子 |
S滚子 | (0.21) | 0.14 |
| R滚子 | (0.12) | 0.08 | ||
| 塑料滚子 | S滚子 | - | - | |
| R滚子 | 0.08 | - | ||
| 塑料组合链条 | - | 0.25 | - | |
()内为参考值。
步骤4.检查辊的允许负载
以润滑状态下使用为前提,是不会产生滚子旋转不良的标准值。
作用于滚子的负荷请在下列值以下。钢辊的值为润滑状态。
1.倍速链和中心滚子链
·对于RF2030至RF2080
表示链条2条的搬运容许负荷 (托盘每1m长度的容许负荷) 。
表10滚子容许负荷
| 尺寸 | 链体滚子 | 框架 | ||
|---|---|---|---|---|
| 铝制框架 | 附钢导轨 铝制框架 |
|||
| RF2030 | 塑料滚子 | A・B・C・D | 0.39 {40} | 0.78 {80} |
| UA・UB | 0.20 {20} | 0.20 {20} | ||
| 钢辊 | - | 1.57 {160} | ||
| RF2040 | 塑料滚子 | 0.59 {60} | 1.18 {120} | |
| 钢辊 | - | 2.35 {240} | ||
| RF2050 | 塑料滚子 | 0.78 {80} | 1.57 {160} | |
| 钢辊 | - | 3.14 {320} | ||
| RF2060 | 塑料滚子 | 0.98 {100} | 1.96 {200} | |
| 钢辊 | - | 3.92 {400} | ||
| RF2080 | 塑料滚子 | - | 2.94 {300} | |
| 钢辊 | - | 5.88 {600} | ||
2. 带侧置滚子和顶滚轮的链条
请检查侧置滚子、顶滚轮和链体滚轮的允许载荷。
1) 滚子容许负载
表11滚子容许负荷
| 尺寸 | 侧置滚子和 单排排上辊 |
双排顶辊 | ||
|---|---|---|---|---|
| 塑料滚子 | 钢辊 | 不锈钢滚子 | 钢辊 | |
| RF2040・RS40 | 0.05 {5} | 0.15 {15} | 0.05 {5} | 0.29 {30} |
| RF2050・RS50 | 0.07 {7} | 0.20 {20} | 0.06 {6} | 0.39 {40} |
| RF2060・RS60 | 0.10 {10} | 0.29 {30} | 0.09 {9} | 0.59 {60} |
| RF2080・RS80 | 0.18 {18} | 0.54 {55} | 0.15 {15} | 1.08 {110} |
| RF2100・RS100 | 0.29 {30} | 0.78 {80} | 0.25 {25} | 1.57 {160} |
注)lambda滚子的滚子允许负荷与钢滚子相同。
2) 链条本体的滚子容许负荷
表12链条本体的滚子容许负荷
| 尺寸 | 钢辊 | 塑料滚子 | 塑料组合链条 | 不锈钢滚子 | ||
|---|---|---|---|---|---|---|
| R滚子 | S滚子 | R滚子 | R滚子 | S滚子 | ||
| RF2040・RS40 | 0.64 {65} | 0.15 {15} | 0.20 {20} | 0.02 {2} | 0.20 {20} | 0.05 {5} |
| RF2050・RS50 | 0.98 {100} | 0.20 {20} | 0.29 {30} | 0.04 {4} | 0.29 {30} | 0.06 {6} |
| RF2060・RS60 | 1.57 {160} | 0.29 {30} | 0.49 {50} | 0.06 {6} | 0.49 {50} | 0.09 {9} |
| RF2080・RS80 | 2.65 {270} | 0.54 {55} | 0.88 {90} | - | 0.78 {80} | 0.15 {15} |
| RF2100・RS100 | 3.92 {400} | 0.78 {80} | 1.27 {130} | - | 1.18 {120} | 0.25 {25} |
注)
- 1. 对于塑料组合链条,允许载荷是每个塑料内链节。
- 2. Lambda链条与钢辊相同。
- 3. 主钢 R 滚轮的导轨材料应为 S45C 或更高抗拉强度的材料。
- 4.塑料滚子符合 KV 规格。
步骤5.计算作用在链上的张力 (F)
SI单位
F =
G
1000
× {(W1 + M) × L1 × f1 + W2 × L2 × f2
+ (W2 + M) × L2 × f3 + 1.1 × M × (L1 + L2) × f1}
kW = F・V 60 × 1 η
重力单位
F = (W1 + M) × L1 × f1 + W2 × L2 × f2 + (W2 + M) × L2 × f3
+ 1.1 × M × (L1 + L2) × f1
kW = F・V 6120 × 1 η
- F:作用在链上的最大张力:kN{kgf}
- L 1:传送部件的长度:m
- W1:输送段搬运物量:kg/m
- L2:堆积段长度:米
- W2:堆积中搬运物量:kg/m
- f 1:传送部件的链条和导轨之间的摩擦系数
- f2:堆积段内链条与搬运物之间的摩擦系数
- f3:堆积段链条与钢轨之间的摩擦系数
- M:链条质量:kg/m
- kW:功率要求:kW
- V:链速度:m/min
- η:驱动部的传动机械效率
- G:重力加速度:9.80665m/s 2
由于自由流动输送机通常使用两条并列的链,因此链质量应为两条的质量。因此,F是作用于两条链的最大张力。
但是,考虑到作用张力的不平衡,假设1根作用0.6F。
步骤6.确定链大小
用作用在1根链条上的最大张力 (0.6F) 乘以表13中的速度系数 (Kv),选定满足下式的链条。
0.6F × Kv ≦最大容许张力
小型输送链(不包括不锈钢链和工程塑料链)的最大容许张力设定为疲劳极限。
如果负载低于此值,即使反复施加负载,小型输送链也不会断裂。
*不锈钢和工程塑料。最大容许张力是根据销和衬套之间的表面压力确定的,同时考虑耐磨性能。
表13速度系数 (Kv)
| 链速度m/min | 速度因子 (Kv) |
|---|---|
| 15以下 | 1.0 |
| 15~30 | 1.2 |
| 30~50 | 1.4 |
| 50~70 | 1.6 |
| 70~90 | 2.2 |
| 90~110 | 2.8 |
| 110~120 | 3.2 |
下列链的建议速度如下:。
- 倍速链:5 至 15 m/min或更低
- 附带塑料R滚子链条:70m/min以下
- 塑料组合链条:70m/min或更低
表 14最大容许张力(1)
| 尺寸和滚轮形式 | 链条本体规格 | 滚子类型 | |
|---|---|---|---|
| A・C・UA | B・D・UB | ||
| RF2030VRP | 标准规格 | 0.55 {56} | 0.27 {28} |
| HCP规范 | |||
| Lambda规格 | |||
| SS规格 | 0.27 {28} | ||
| RF2040VRP | 标准规格 | 0.88 {90} | 0.44 {45} |
| HCP规范 | |||
| Lambda规格 | |||
| SS规格 | 0.44 {45} | ||
| RF2050VRP | 标准规格 | 1.37 {140} | 0.69 {70} |
| HCP规范 | |||
| Lambda规格 | |||
| SS规格 | 0.69 {70} | ||
| RF2060VRP | 标准规格 | 2.06 {210} | 1.03 {105} |
| HCP规范 | |||
| Lambda规格 | |||
| SS规格 | 1.03 {105} | ||
| RF2080VRP | 标准规格 | 5.30 {540} | 2.65 {270} |
| HCP规范 | |||
| Lambda规格 | |||
| SS规格 | 2.65 {270} | ||
| 尺寸和滚轮形式 | 链条本体规格 | 滚子类型 | |
|---|---|---|---|
| 钢材规格 (倍速链) |
中央滚子 (等速) |
||
| RF2030VR | 标准规格 | 0.98 {100} | - |
| RF2040VR・CR | 标准规格 | 1.57 {160} | 1.57 {160} |
| RF2050VR・CR | 标准规格 | 2.45 {250} | 2.45 {250} |
| RF2060VR・CR | 标准规格 | 3.73 {380} | 3.73 {380} |
| RF2080VR・CR | 标准规格 | 5.30 {540} | 5.30 {540} |
表 15最大容许张力(2)
| 尺寸 | 链品种 | ||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 带侧置滚子链条 | 单排排上滚子链 | ||||||
| 钢 滚子 |
塑料 R滚子 |
塑料组合链条 | 不锈钢 滚轮 |
钢 滚子 |
塑料 R滚子 |
不锈钢 滚轮 |
|
| RF2040・RS40 | 2.65 {270} | 0.44 {45} | 0.44 {45} | 0.69 {70} | 2.65 {270} | 0.44 {45} | 0.69 {70} |
| RF2050・RS50 | 4.31 {440} | 0.69 {70} | 0.69 {70} | 1.03 {105} | 4.31 {440} | 0.69 {70} | 1.03 {105} |
| RF2060・RS60 | 6.28 {640} | 1.03 {105} | 0.88 {90} | 1.57 {160} | 6.28 {640} | 1.03 {105} | 1.57 {160} |
| RF2080・RS80 | 10.7 {1090} | 1.77 {180} | - | 2.65 {270} | 10.7 {1090} | 1.77 {180} | 2.65 {270} |
| RF2100 | 17.1 {1740} | 2.55 {260} | - | 2.55 {260} | 17.1 {1740} | 2.55 {260} | 2.55 {260} |
| RS100 | 3.82 {390} | 3.82 {390} | |||||
注)
- 1.lambda规格与上表中的钢辊相同。
- 2. 双排顶置滚子链的最大容许张力为单排链的1.7倍。但是,Lambda规格为1.4倍。
