传统上，为了实现高减速比，通常将齿轮电机和蜗轮减速机连接起来，但这需要联轴器，会占用空间。此外，装配过程中需要对两个部件进行对准，即使是轻微的偏差也会导致异常噪音和振动，需要花费时间进行重新调整。

之前用于连接齿轮电机和蜗轮减速机联轴器不再需要，从而显著节省了空间。这使得原本相互干扰的外围设备可以重新布局，提高了设备 整体布局的灵活性。此外，一体化结构无需进行对准工作，缩短了装配过程，并降低了因不对中而导致的异常噪音、振动和过早磨损等故障风险。

此外，由于蜗轮的自锁性，现在可以预期在材料咬入时保护设备。