在穿孔器的高速上下运动中，在穿过检体容器的盖子或薄膜的瞬间会产生较大的冲击负荷，因此在设计上倾向于确保定位精度和承受轴向负荷。

以前使用的是其他公司生产的高强度传动带，但由于重复动作会导致位置精度下降。我在找高强度、定位精度好的皮带。

通过采用HY规格（3mm和5mm螺距）进行穿刺器的垂直运动，短螺距带来的更佳啮合性能可减少反冲，从而提高重复操作时的定位精度。此外，高强度、高刚性的结构增强了其抗冲击载荷能力。这在无需更大驱动单元的情况下实现了更高的定位精度，保持了节省空间和轻量化的设计，有助于提高穿刺操作的稳定性，并增强设备的可靠性。