吊杆的开闭使用了油压缸，但需要油压油的管理、配管的漏油检查等，维护性存在问题。另外，由于农药撒布机在室外使用，容易受到温度变化的影响，油压机构有时会出现动作不稳定的情况，确保可靠性成为了课题。

采用电动缸无需液压系统管理，提高了维护性。此外，由于采用电力驱动，其运行不受温度大幅波动的影响，从而实现了动臂平稳的开合以及作业后可靠的折叠。