在小型机器人的结构中，有必要在安装空间有限的情况下确保轻量化和高刚性。但是，一般的高强度传动带由于芯线较硬，需要将初始张力设定得较高，因此轴承受较大的径向负荷，轴径必须变粗。轴变粗的话，皮带轮也大型化，装置整体的小型化变得困难。另外，在高张力的作用下，机构整体连接坚硬，容易产生振动和共振，导致定位精度偏差和反复动作稳定性下降。

HY皮带采用高强度、高刚性的混合芯材，与传统皮带相比，其安装张力更低，从而显著降低了轴的负载。这使得无需使用更粗的轴，从而可以使用小直径皮带轮实现紧凑的设计。此外，HY皮带特有的高阻尼特性可大幅降低运行过程中的振动和共振。这有助于提高定位精度，减少重复运动的偏差，从而实现小型机器人所需的高精度控制和轻量化设计。