1.关于加减速时间

• - 由于链式作动机提升速度很快，因此需要变频器控制，并且必须提供足够的加减速时间。
  突然加速或停止可能会导致停止精度下降或工件振动。
  ​如果链式作动机在启动和停止时因安装表面、臂刚性或负载条件而振动，请延长其加速/减速时间。
  另外，如果您想减少振动量，可以考虑固定链式作动机的顶部。
• ・链式作动机速度为最高速度。计算提升时间时，请将加速和减速时间都计算在内。
• ·需要缩短升降时间、高频率运行、多点定位、连动运行等时，推荐配备伺服电机。
  可对应您所需的伺服马达制造商，敬请咨询。

2.变频器控制

• - 下降时会产生较大的再生电流，因此请根据您的使用条件提供容量足够的变频器再生电阻。
  请向变频器制造商咨询再生电阻器的容量。
• ・我们建议使用容量比电机大一号的变频器。
• - 创建一个序列，当变频器跳闸时激活制动器。

3.关于防止跌落

• ・链式作动机采用的是带非励磁式 制动器的电机。如果您自行提供伺服电机，请使用带制动器的键槽轴规格。
  此外，请您自行准备防坠落装置以备不时之需。我们也可以定制生产防坠落销钉。

4.关于伺服电机控制

• ·下降时会产生较大的再生电流，因此请根据使用条件设置足够的再生电阻器容量。
  关于再生电阻器的容量，请与伺服电机制造商协商。
• ·即使在紧急情况下停止，也请勿使用电机内置的机械制动器进行制动。
  请务必采用动态制动器减速后机械制动器动作的控制逻辑。详细情况请参照电机制造商的使用说明。

选择程序

• 1. 检查机器、使用方法和环境是否适合链式作动机。
• 2.从规格一览表 (此处) 中选择具有满足升降负荷的额定负荷的型号。
  ※超过额定负荷的升降负荷时，请考虑多次连动运行。
  复数连动运行的选择、控制方法请与我们协商。另外，高负荷规格也作为特型应对，请咨询。
• 3.确认升降速度是否满足选择型号的速度。
  ※可对应提升升降速度之规格，敬请咨询。
• 4.检查所需的笔划。
  ※行程超过2m时为特殊形状，敬请咨询。
• 5.验证所选型号的可接受的过载是否满足:。

检查可接受的过载 (OHL)

您可以通过查看起吊载荷和重心位置轻松选择合适的链式作动机。如右图所示，起吊载荷与重心位置的交点即为允许的悬伸载荷值。

请参阅各型号的悬载负荷曲线 (此处) 。

注意:

• 当对臂施加负载时，链式作动机会沿负载方向发生形变，因此必须预先考虑到臂尖会低于水平位置。形变程度不仅随链式作动机行程长度的增加而增大，还会影响臂的刚度和安装面。
• 如果你想减少启动和停止时的失真或振动,可以考虑固定链式作动机的顶部。
• 有关链式作动机失真程度的详细信息,请另行联系我们。

ZMEL1000M
(工件安装面基准:参照外形图)

对于ZMEL1000M:

例1重心位置为500mm时，可升降至9.80kN的负荷。

例2重心位置为700mm时，可升降至6.86kN的负荷。