技术资料 电气式制动机器 过载保护监视器
关于扭矩监测
在基本型的情况下，如果将参数19的 [POWER/TORQUE] 设定为TORQUE,则可通过扭矩演算值进行监视。
扭矩监测将预先设定的过负荷水平 (=扭矩的%) 与扭矩计算值 (%) 进行比较。
当变频器运行期间需要任意改变频率时，这是一个非常有用的功能。
1.转矩算式
使用过载保护监视器监测扭矩时，扭矩值是根据以下公式，由三个要素计算得出的：“检测到的功率（%）”、“电机供电电压频率”和“估计的电机铜损（%）”。
(60Hz时的扭矩为100%。)
扭矩运算值 (%) = (检测功率-估计电机铜损) ×60 频率
2.变频器运行中功率监测和转矩监测的区别
当使用变频器进行变速运行时，如果频率减半，即使负载转矩恒定，做功量也会大致减半，电机的功率消耗也会大致减半。
在功率监控的情况下，当频率减半时，除非使用多级切换功能将过载检测水平降低约一半，否则无法准确地捕获过载。
另一方面，通过扭矩监测，可以将检测到的功率减半，然后除以过载保护监视器读取的电机供电电压频率，从而无需更改过载检测级别。当以无级、任意频率运行时，这是一个非常方便的功能。
3.扭矩监测的注意事项
- ·扭矩演算值以60Hz的额定扭矩为基准。
- ·为了减小扭矩演算值的误差，采用了减去推定电机铜损的补偿运算，特别是在低频率 (约20Hz以下) 下使用时，上式的检测功率变小，而且分母的频率也变小，因此误差非常大，需要注意。
4.各频率下的转矩运算值
电机在低频时效率极低，导致过载保护监视器的扭矩计算值出现较大误差，如下图所示。
如图所示，在低频进行扭矩监视时，扭矩演算值变大，输出继电器容易动作。
在定位运行等中，当电压降至20Hz以下时，建议在固定低速频率的同时并用多级设定。
