技术资料减速机蜗轮减速机选择

选定时

效率

关于效率计算

计算转速下的效率时,请使用以下公式。

效率 (%) = 输出扭矩 (N·m) × 输入转速 (r/min) × 100 / 9550 × 输入功率 (kW) × 减速比

※效率是指负荷率为100%,润滑油使用本公司专用润滑油,连续运转且油温恒定,处于熟悉状态下的效率,减去齿轮的理论效率、设想的轴承及油封的滑动阻力、润滑油的搅拌损失。

启动效率

在电梯或变频器驱动器中使用时,必须根据启动效率考虑所需的输入扭矩。

关于启动效率,请参考一级减速高减速型号。关于环面蜗杆减速机TD系列,请联系我们。

必要输入扭矩 (%) = 负荷扭矩 (起动效率×减速比)

关于电机选择

如果选择的减速机对于电机来说过大,则减速机本身的空载损耗可能会导致额定电流值超过额定值。

电机的容量选择时请留有余地。

关于油温静定前的传动能力

产品页记载的传动能力,记载的是负荷率为100%,使用奖励油,连续运转状态下油温稳定状态下的传动能力。

因此,在冷起动时或起动停止频率高、短时间运转油温不上升的条件下,起动后的效率会降低润滑油的流动性,增加搅拌阻力,因此效率可能会降低,无法获得产品页中记载的传动能力。

作为粗略的估计,请考虑以下折扣能力。

油温不稳定状态下的折扣率 (参考值)

减速比 贴现率
10 ~ 15 -4% ~ -8%
20 ~ 30 -7% ~ -11%
40 ~ 60 -12% ~ -15%

*对于高减速型号,请联系我们。

关于自锁

减速机阻止输入轴旋转的效果,当试图从输出轴转动输入轴时,称为自锁;输入轴能够旋转但需要输出轴施加很大的力,称为自锁特性。

这些是蜗轮减速机的独特特征。

采用蜗轮驱动和环面蜗杆减速机时,在减速比为 1/60 的静止状态下可以预期出现自锁现象,但由于其设计目的是为了提高效率,因此自锁能力略低于传统产品。

自锁注意事项

升降机或翻转机等需要自锁时,可使用自锁强化规格 (特殊品),敬请垂询。

  • (1) 如果施加冲击和振动,自锁有时效果会降低。由于不能保证自锁,因此在需要可靠的停止或固定时,请务必安装单独的固定装置。
  • (2) 在负荷惯性非常大的用途 (行走、旋转装置等) 中,由于自锁及自锁性会发生急制动,非常危险。此类用途应选择1/10~1/20的减速比。

关于伺服电机为输入时的情况

当伺服电机用作输入时,其输入功率可在减速机每个输入转速的输入功率范围(kW)内使用。

另外,请尽量考虑加减速时的慢速启动和减速。

输入转速超过1750r/min时,请与本公司联系。另外,备有可应对最大3000r/min的输入转速的『伺服电机用减速机TERVO 』。