技术资料减速机机伺服电机减速机机 TERVO 选型

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请参阅选型指南

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选型计算

选定

1.条件

(1) 运转周期

输出轴转速
输出轴转速
  • ​nT：最大输出轴转速（r/min）
  • t 1:加速时间 (秒)
  • t 2—稳定时间 (秒)
  • t 3:减速时间 (sec)
  • t 4—停止时间 (秒)
  • t t—一个周期的时间(sec.)
输出转矩
输出转矩
  • T a:加速扭矩 (N・m)
  • T c:稳定扭矩 (N・m)
  • T b:减速扭矩 (N・m)

(2) 负载惯性矩Ir

根据转动惯量计算表，计算减速机输出轴上的负载转动惯量 Ir。

Ir：减速机输出轴上的负载转动惯量（kg·m 2）

負荷慣性モーメント

(3) 加减速扭矩T a，T b

加速扭矩T a =△T a +T c

减速转矩

△Ta = 2πIr × △na 60 × t1

Tb = △Tb - Tc

△Tb = 2πIr × △nb 60 × t3

  • I r：减速机输出轴上的负载转动惯量 (kg·m 2)
  • △T a:惯性加速扭矩 (N·m)
  • △n a：转速差 (r/min) △n a = n T- n o
  • △T b:惯性减速扭矩 (N·m)
  • △n b：转速差（r/min） △n b = n T-no

(4) 稳定扭矩T c

定常トルク

Tc = G(M1 + 2.1 × M2 × L) × μ × r

G =重力加速度:9.80665m/s 2
定常トルク

Tc = G(M1 + M2) × μ × ℓ 2 × π × η

定常トルク

Tc = GM × r

2.选择程序

(1) 计算减速比i​ i ≒ Nm nT

Nm:电机转速
↓
(2) 计算平均输出扭矩 平均出力トルクを算出
↓
(3) 确定大小

平均扭矩
​平均扭矩<减速机输出轴额定扭矩

最大扭矩
T a <减速机输出轴额定扭矩 × 串联系数 f s
T b <减速机输出轴额定扭矩 × 串联系数 f s

 f s:系列因子

GMTK・HMTK：1.4

EWJMK・EWMK・SWJMK・SWMK：1.0
↓
(4) 平均输出轴转速n ave.计算​ 平均出力軸回転速度
↓
(5) 检查转速

n平均值× i <减速机额定输入转速

n T × i <减速机最大输入转速
系列 输入转速（r/min）
额定 最大
GMTK・HMTK 3000 3000
SWJMK・EWJMK 3000 3000
SWMK80・EWMK80 2000 3000
SWMK100・EWMK100 2000 2000
↓
（6）检查负载持续率（仅限蜗轮蜗杆减速器）

负载持续率%ED = t 1 + t 2 + t 3 t t × 100

%ED < 50% 且 t 1 + t 2 + t 3 < 20 分钟。
↓
(7) 检查输出轴径向载荷 OHL < N：减速机允许径向载荷 *

O.H.L = 2000 × Ta × f × Lf D

D：链轮等的节距圆直径（mm）

*请参考传动功率表中的允许径向载荷。

f:O.H.L.系数

链条 齿轮带 V带
1.0 1.25 1.5

Lf:作用位置系数

ℓ/Q 0.25 0.38 0.5 0.75 1
Lf 0.8 0.9 1 1.5 2

空心输出轴

空心输出轴

Q:基准长度请参照左表。

实心输出轴

实心输出轴

Q:基准长度请参照各型号的尺寸表。

基准长度:Q空心输出轴时

HMTK

型号 速比 Q
HMTK0220H 5 ～ 60 36
HMTK0230H 80 ～ 200 42
HMTK0430H 5 ～ 50
HMTK0435H 60 ～ 200 58
HMTK0735H 5 ～ 50
HMTK0745H 60 ～ 200
HMTK1545H 5 ～ 80 66
HMTK2245H 5 ～ 60
HMTK1555H 100 ～ 200
HMTK2255H 80 ～ 120 82
HMTK3755H 5 ～ 60
HMTK5555H 5 ～ 60

SWJMK, SWMK

型号 速比 Q
SWJMK35 10 ～ 60 20
SWJMK42 10 ～ 60 25
SWJMK50 10 ～ 60 30
SWJMK63 10 ～ 60 35
SWJMK70 10 ～ 60 40
SWMK80 10 ～ 60 50
SWMK100 10 ～ 60 55