技术资料减速机小齿轮电机搬运

本节介绍齿轮减速电机、准双曲面齿轮减速电机和Croise减速电机的一般操作方法。

详情请参阅产品附带的使用说明书。

扭矩臂设计

使用标准扭矩臂或自行设计、制造扭矩臂时，请按照以下要领确认各要素的强度。

1.检查扭矩臂和固定螺栓

请通过扭矩臂反作用力R进行确认。

R = T + W × G C

2.轴承的选择

请通过轴承反作用力A、B进行确认。

A (轴承a) = L1× (R-W) -D×R L2

B (轴承b) = (L1+L2) × (R-W) -D×R L2

  • T:输出扭矩N・m{kgf・m}
  • W：减速机的重量（kgf）
  • R:扭矩臂反力kg{kgf}
  • G：从动轴中心与减速机重心之间的距离（米）
  • C:从动轴中心与止转间的距离m
  • D：减速机中心与防旋转止动器之间的距离（米）
  • L1：减速机中心与轴承 b 之间的距离 m
  • L2:轴承a与轴承b之间的距离m

*输出扭矩在左图旋转方向时为+，相反方向时为-。

使用选配扭矩臂时的各尺寸 (概略值)

附带适配器，也适用于双轴型。
机型型号 G
HMTA010-30H5～35H1200
HMTA020-30H5～200
HMTA020-45H600～1200
HMTA040-55H600～1200		 0.10m
HMTA020-35H300～480
HMTA040-30H5～35H200
HMTR221-45H5～55H120		 0.12m
HMTR075-35H5～55H480
HMTR151-55H100～200		 0.13m
HMTA040-45H300～480
HMTR151-45H5～80
HMTR370-55H5～60FI		 0.15m
HMTR550-55H5～40FI 0.26m
轴承