技术资料减速机小齿轮电机选型

制动寿命和制动距离的计算公式

1.制动功率

Eℓ = (IM + Iℓ) × n2 182.5 × Tb (Tb ± Tℓ)   Eℓ = (GDM2 + GDℓ2) × n2 7160 × Tb (Tb ± Tℓ)

  • E l:每次的制动工作量J{kgf·m}
  • I M {GD M2}：准双曲面齿轮减速电机（齿轮减速电机）的转动惯量kg・m 2
  • I l {GD l2}:相当于电机轴的负荷惯性矩kg·m 2 {GD 2 ·fm 2}
  • n：电机轴旋转速度r/min {kgf・m}
  • T b:制动器的动摩擦扭矩N·m{kgf·m} (制动器特性表)
  • T l:相当于电机轴的负荷扭矩N·m{kgf·m}
  • ±符号:悬挂负荷等负负荷时为 (-T l) 。

2.制动寿命

Z = ET Eℓ

3.制动时间

t = ta + tb

tb = (IM + Iℓ) × n 9.55 × (Tb ± Tℓ)   Eℓ = (GDM2 + GDℓ2) × n 375 × (Tb ± Tℓ)

t a:制动延迟时间s
从动作信号到制动开始起效为止的时间 (制动特性表)

4.制动距离

S = ta + 1 2 tb × V

  • S:制动距离mm
  • V:直线运动体的速度mm/s