技术资料传动链 关于链条选型

选定所需的计算公式

公式中使用的符号和单位

符号 说明 SI单位 {重力单位}
αb 负载减速 m/s2 m/s2
αs 负载加速度 m/s2 m/s2
C 轴距以链节数表示 - -
C′ 输送机长度 m m
d 减速机输出轴链轮的节距圆直径 mm mm
d1 小链轮的节距圆直径 mm mm
d2 大链轮节节距圆直径 mm mm
D 滚筒外径 mm mm
Fb 减速时链张力 kN kgf
F'b 减速时的修正链张力 kN kgf
FC 转向架驱动的链条张力 kN kgf
F'C 转向架驱动的补偿链张力 kN kgf
Fℓ 负荷 (实际负荷) 侧扭矩引起的链条张力 kN kgf
F'ℓ 负荷 (实际负荷) 侧扭矩引起的修正链张力 kN kgf
Fm 发动机额定输出功率 (kW) 引起的链条张力 kN kgf
F'm 来自原动机侧的修正链张力 kN kgf
Fms 发动机起动扭矩引起的链条张力 kN kgf
F'ms 发动机起动扭矩引起的补偿链张力 kN kgf
Fmb 发动机制动扭矩引起的链条张力 kN kgf
F'mb 发动机制动扭矩引起的补偿链张力 kN kgf
FS 加速时的链张力 kN kgf
F'S 加速时的修正链张力 kN kgf
FW 由载荷 (实际载荷) 引起的链张力 kN kgf
F'W 来自载荷 (实际载荷) 的修正链张力 kN kgf
f1 滚子与导轨的摩擦系数 (有润滑0.14无润滑0.21) - -
G 标准重力加速度G=9.80665m/S 2 - -
i 速比 (例) 若为1/30则i=30 - -
Iℓ{GD2ℓ} 负载的原动机轴转换惯性矩 kg･m2 kgf･m2
Im{GD2m} 原动机轴惯性矩 kg･m2 kgf･m2
K 冲击系数 - -
Kn 旋转系数 - -
Ks 使用系数 - -
Ku 不平衡负载系数 - -
Kv 销齿速度系数 - -
Kz 齿数系数 - -
L 链长（链节数） - -
m 链的单位质量{重量} kg/m kgf/m
M{W} 负载质量{重量} kg kgf
n 求链速度时小链轮的旋转速度 r/min rpm
n1 原动机轴转速 r/min rpm
n2 负载轴的旋转速度 (从动轴的旋转速度) r/min rpm
P 链节距 mm mm
R 惯性比 - -
S RS附件链的附件高度（滚筒安装面到链节距中心的距离） mm mm
tb 减速时间 s s
tS 加速时间 s s
Tb 发动机制动扭矩 %(kN･m) %(kgf･m)
Tmax 发动机的最大 (停止) 扭矩 %(kN･m) %(kgf･m)
TS 发动机起动转矩 %(kN･m) %(kgf･m)
Tℓ 负载转矩 kN･m kgf･m
Tm 作用转矩 kN･m kgf･m
Tn 发动机的额定扭矩 kN･m kgf･m
V 链速 m/min m/min
Vℓ 负载速度 m/min m/min
Z 大链轮齿数 - -
Z′ 小链轮齿数 - -
ω 原动机轴角速度 rad/min rad/min
ωb 原动机轴角减速 rad/s2 rad/s2
ωS 原动机轴角加速度 rad/s2 rad/s2

计算公式

  • 1.包括链条在内的传输效率η=1,进行所有选择。
  • 2.选定时使用的张力和传动kW请使用表13项、14项中计算的值。
条目 SI单位 {重力单位}

1. 链长（链节数）：L
绕组传动

两轴卷绕传动时

  • (1)两个链轮的轴间距离和齿数固定的情况

    L = Z + Z' 2 + 2C + Z - Z' 6.28 2 C

  • （2）当链节数和齿数固定时
    C = 1 8   2L - Z - Z' + (2L - Z - Z')2 - 8 9.86 (Z - Z')2
    计算出的 L 值的任何小数部分（小数部分）都会向上取整并计为一个链接，即使它很小。
    如果链节数为奇数，则必须使用过渡链节，但如果可能，请改变链轮齿数或中心距，使链节数为偶数。

销齿传动

使用带有缠绕在滚筒外侧的附件链条时

L = 180° tan-1 P D + 2S

  • P：链节距
  • D:滚筒外径
  • S：附件高度
销齿传动
  • * L必须向上舍入到偶数链节。
  • * 在滚筒外侧安装链条附件时，均匀插入垫片以调整配合度。

2.链速度:V

V = P × Z' × n 1000 (m/min)

3.发动机额定输出功率 (kW)，额定转速下的链条张力:Fm

Fm = 60 × kW V (kN)

Fm = 6120 × kW V (kgf)

4.将负荷的惯性力矩I (GD 2) 换算为
原动机轴后的
惯性力矩:I l (GD 2l)

Iℓ = M × V 2πn1 2 (kg・m2)

GD2ℓ = W × V πn1 2 (kgf・m2)

5.发动机的额定扭矩:Tn

Tn = 9.55 × kW n1 (kN・m)

Tn = 974 × kW n1 (kgf・m)

6.作用扭矩:Tm

Tm= Ts (%) +T max (%) 2×100 ×Tn (kN・m)
或
Tm= Ts (kN・m) +T max (kN・m) 2 (kN・m)

Tm= Ts (%) +T max (%) 2×100 ×Tn (kgf・m)
或
Tm= Ts (kgf・m) +T max (kgf・m) 2 (kgf・m)

7.起动扭矩引起的链张力:Fms

Fms= Ts (%) ×i {d/ (2×1000) }×100 ×Tn×1 (kN)
或
Fms= Ts (kN・m) ×i d/ (2×1000) ×1 (kN)

Fms= Ts (%) ×i {d/ (2×1000) }×100 ×Tn×1 (kgf)
或
Fms= Ts (kgf・m) ×i d/ (2×1000) ×1 (kgf)

制动扭矩引起的链张力:Fms

Fmb= T b (%) ×i {d/ (2×1000) }×100 ×Tn×1.2* (kN)
或
Fmb= T b (kN・m) ×i d/ (2×1000) ×1.2* (kN)

*是常数

Fmb= T b (%) ×i {d/ (2×1000) }×100 ×Tn×1.2* (kgf)
或
Fmb= T b (kgf・m) ×i d/ (2×1000) ×1.2* (kgf)

*是常数

8.加速时间:ts
如果已知加速时间，则使用该时间。

ts = (Im + Iℓ) × n1 9550 × (Tm - Tℓ) (s)

ts = (GD2m + GD2ℓ) × n1 375 × (Tm - Tℓ) (s)

9.减速时间:t b
若已知减速时间，则使用该时间。

±:悬挂负荷等负负荷时为
-T l。

tb = (Im + Iℓ) × n1 9550 × (Tb ± Tℓ) (s)

tb = (GD2m + GD2ℓ) × n1 375 × (Tb ± Tℓ) (s)

10.加速度

  • 直线运动:αs
  • 旋转:ωs

假设直线加速。

否则，请以最大加速度计算。

直线运动 (负荷加速度) αs= V l ts×60

旋转运动 (原动机轴角速度) ω=2 π ×n1

旋转运动 (原动机轴角加速度) ωs= ω ts×60

11.减速度

  • 直线运动:αb
  • 旋转:ωb

假设直线加速。

否则，请按最大减速度计算。

直线运动 (负荷减速) αb= V l tb×60

旋转运动 (原动机轴角速度) ω=2 π ×n1

旋转运动 (原动机轴角减速) ωb= ω tb×60

12.加速时链张力:Fs

直线运动Fs= M×αs 1000 +Fw

旋转运动Fs= I l ×ωs×i 1000× d 2×1000 +Fw

直线运动Fs= M×αs G +Fw

旋转运动Fs= GD 2l /4×ωs×i d 2×1000 × G +Fw

减速时链张力:Fb

直线运动Fb= M×αb 1000 +Fw

旋转运动Fb= I l ×ωb×i 1000× d 2×1000 +Fw

直线运动Fb= M×αb G +Fw

旋转运动Fb= GD 2l /4×ωb×i d 2×1000 × G +Fw

13.校正kW (一般选择时)

 修正kW=原动机额定kW×Ks (kW)

14.修正链张力

来自原动机的校正链条张力：F'm

 F'm = Fm × Ks × Kn × Kz (kN) {kgf}

根据启动扭矩修正后的链条张力：F'ms

 F'ms = Fms × K × Kn × Kz (kN) {kgf}

修正失速扭矩引起的链条张力：F'mb

 F'mb = Fmb × K × Kn × Kz (kN) {kgf}

托架驱动补偿链张力：F'c

 F'c = Fc × Ks × Kn × Kz (kN) {kgf}

加速过程中修正后的链条张力：F 的

 F's = Fs × Kn × Kz (kN) {kgf}

减速期间修正后的链条张力：F'b

 F'b = Fb × Kn × Kz (kN) {kgf}

负载修正后的链条张力：F'w

F'w = M × Ks × Kn × Kz × G 1000 (kN)

F′w=W (或Fw) ×Ks×Kn×Kz (kgf)

质量M{重量W}不明时，根据发动机的额定扭矩Tn求轴扭矩T=Tn×i (kN・m) {kgf・m}，用F=2T/d代替
W。

15.惯性比:R

R = Iℓ Im

R = GD2ℓ GD2m

16.惯性矩 (I) 和飞轮效应 (GD 2) 的换算

 1kg・m2...(I) 4kgf・m2...(GD2)

上述计算公式中的链张力均为单链使用时的张力。

使用2根以上链条时，乘以不平衡负荷系数Ku (表4)，计算每根链条的张力。

×
(可以通过拖动来移动)

不平衡负载系数Ku

悬挂用、台车驱动等用2根或4根链条悬挂、台车牵引时，链条的作用张力不均匀。

作为左右不平衡的标准，乘以下述不平衡负荷系数Ku,求出每根链条的作用张力时使用。

(例)4根悬挂时每根的不平衡负荷系数

Ku = 0.6 × 0.6 = 0.36

表4不平衡负荷系数Ks
2根 0.6
4根 0.36
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