技术资料传动链滚子链选型
11.惯性矩计算方法
旋转运动体
| 形状 | 概述 | I (惯性矩) 计算法 (SI单位) |
{GD 2计算方法重力单位} |
|---|---|---|---|
| 直圆柱 |
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I = 1 2 Mr2 (kg・m2) | GD2 = 1 2 WD2 (kgf・m2) |
| 空心直圆柱 |
|
I = 1 2 M(r12+r22) (kg・m2) |
GD2 =
1
2
W(D12 + D22) (kgf・m2) |
| SI单位 | {重力单位} | |
|---|---|---|
| 惯性矩 (I) 和飞轮效应 (GD 2) | 1kg・m2(I) | 4kgf・m2(GD2) |
直线运动体
| 驱动形式 | 概述 | I (惯性矩) 计算法 (SI单位) |
{GD 2计算方法重力单位} |
|---|---|---|---|
| 链条 |
|
I = Mr2(kg・m2) | GD2 = WD2(kgf・m2) |
| 转向架驱动 |
|
I = Mr2(kg・m2) | GD2 = WD2(kgf・m2) |
| 销齿传动 |
|
I = Mr2(kg・m2) | GD2 = WD2(kgf・m2) |
| 悬挂传动 |
|
I = Mr2(kg・m2) | GD2 = WD2(kgf・m2) |
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将负荷的惯性矩换算成电机轴时
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负载惯性矩I I l = n 2 n 1 2 I = I i 2 (kg・m 2) I l = M V 2 π n 1 2 (kg・m 2) |
负载惯性矩GD 2 GD 2l = n 2 n 1 2 GD 2 = GD 2 i 2 (kgf・m 2) GD 2l = W V π n 1 2 (kgf・m 2) |
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注)以上不含链轮、链条的质量。
