技术资料减速机蜗轮减速机处理

本文记载了EWJ、EWJM (R)、EW、EWM (R)、SWJ、SWJM (R)、SW、SWM (R)、TD系列使用的一般事项。

详情请参阅产品附带的使用说明书。

4.安装

安装在环境温度为0°C至40°C、通风良好且灰尘和湿度较低的环境中。

请避免在有腐蚀性液体或气体的场所、易燃易爆的场所使用。

另外，在室外等使用时，请盖上盖子等，以免雨水等直接淋到。

  • （1）在将减速机安装或从驱动轴上拆卸时，务必在进行操作前关闭机器或设备的电源。
  • （2）将减速机安装或拆卸到驱动轴上时，务必使用减速机壳体顶部的吊装螺栓，切勿将电线或类似物品悬挂在输入轴或输出轴上。
  • （3）在从驱动轴上安装或拆卸减速机时，务必确保减速机平衡且稳定。在不平衡状态下工作会导致减速机旋转，这极其危险。务必确保减速器稳定。
  • （4）SWJ25 至 63 和 SWJM(R)35 至 63 没有吊装螺栓，因此用双手握住减速机，使输出轴与从动轴平行，将其插入或从从动轴上拆下。

4-1.输出实心轴类型

输出轴实心型的安装方式有支脚安装 (EWJ、EWJM (R)、EW、EWM (R)、TD-S) 和法兰安装 (SW、SWM80~200) 2种。

4-1-1.安装支脚时 (EWJ·EWJM (R) ·EW·EWM (R) ·TD-S)

  • ·请确认是否是标准安装方向。
  • ·安装方向为标准以外时，油量及部分润滑方式不同，请参照图纸或咨询。
  • ·安装基准面应平滑、足够坚固，以免过度安装，安装角度不应超过±1°。
  • ·安装螺栓请使用相当于JIS强度等级10.9T的产品。

    推荐安装螺栓

    EWJ・EWJM尺寸 EWJ25 EWJ35 EWJ42 EWJ50 EWJ63 EWJ70
    推荐螺栓 M6×15 M8×15 M10×20 M8×25 M10×30 M12×35
    EW·EWM尺寸 EW80 EW100 EW125 EW150 EW175 EW200
    推荐螺栓 M12×40 M14×45 M16×55 M20×60 M20×70 M24×80
    TD-S尺寸 TD125 TD150 TD175 TD200 TD225 TD250 TD280 TD315
    推荐螺栓 M16×55 M20×60 M20×70 M24×80 M24×80 M30×100 M30×100 M30×110
  • ·切勿安装可能导致外壳变形的设备。
  • ・减速机出厂时已预先密封润滑油。为防止运输过程中漏油，注油口已堵塞，请在使用前将“堵头”更换为随附的“泄压阀”。如果持续使用未堵塞的“堵头”运行减压器，内部压力可能会升高，导致润滑油从油封处泄漏。

    注意）EWJ25-70、EWJM42-70（包括高减速）和SWJ25-70、SWJM35-70不需要泄压阀，因此请按交付时的状态使用它们。

4-1-2.安装法兰时 (EWJ25~42、EWJM (R) 42、SW80~200、SWM (R) 80~200)

减速机通过减速机壳体的法兰面固定。请注意以下几点。

1.SW、SWM (R) 的输出实心轴类型时
  • （1）利用壳体法兰上的螺纹孔固定减速机，并利用壳体插口定位变径管。
  • （2）调整从动轴的径向跳动、输入/输出连接和角度，然后安装减速机。
  • (3)法兰面的推荐螺栓尺寸请参照下表。(表中的螺栓尺寸:深度为攻丝深度。)

    注意：如果不使用壳体插口，先连接输入和输出，然后再固定法兰面，则可能会对轴和轴承施加意外的载荷，这可能会缩短减速机的寿命。

    法兰面的建议螺栓尺寸

    减速机尺寸 SW80 SW100 SW125 SW150 SW175 SW200
    螺栓尺寸 M10深度20 M10深度20 M12深度25 M12深度25 M14深度30 M16深度30
    安装PCD 180 205 255 300 350 380
    安装数量 6处等配 6处等配 6处等配 8处等配 8处等配 8处等配
2.EWJ25~42、EWJM (R) 42时

在地面或墙壁上安装减速机时，请注意以下几点。

  • （1）利用法兰面上的安装孔固定减速机。壳体端面突出于减速机的安装面之外，因此务必在减速机本体与安装面之间留出间隙（ΦD，t），如下表和图示所示。
  • （2）调整从动轴的径向跳动、输入/输出连接和角度，然后安装减速机。
  • （3）请参考下表，了解减速机法兰面的推荐螺栓尺寸和螺距。

注意：如果先连接输入和输出，然后再固定法兰面，则可能会对轴和轴承施加意外的载荷，这可能会缩短减速机的寿命。

フランジ面取付け穴

安装面所需的间隙量

尺寸 ΦD t
EWJ25 46 3
EWJ35 48 1.5
EWJ42 63 3

安装螺栓尺寸、数量、螺距

尺寸 安装螺栓尺寸 间距
A		 间距
B
EWJ25 M6×60 4根 57 76
EWJ35 M8×80 4根 71 96
EWJ42 M10 x 90 4条 88 111

推荐拧紧扭矩

尺寸 拧紧扭矩
(N・m)		 拧紧扭矩
{kgf・m}
EWJ25 4.9 ～ 5.9 0.5 ～ 0.6
EWJ35 12 ～ 14 1.2 ～ 1.4
EWJ42 24 ～ 27 2.4 ～ 2.7

4-2.输出空心轴类型

防止减速机旋转的方法有三种：“扭矩臂安装”、“法兰安装”和“底座安装（仅限 EW-H 型（空心输出轴））”。我们建议从动轴的轴径公差为 g7。

  • （1）将减速机安装到从动轴上时，务必检查从动轴的外缘或减速机的空心输出轴内部是否有划痕或碎屑。
  • (2)为便于插入，请在从动轴上涂抹润滑脂或二硫化钼等。
  • (3)如果插入困难，请用软锤轻轻敲击输出空心轴的端面以插入。另外，此时请充分注意不要损伤油封。
  • (4)中空轴键槽采用新JIS普通级制成。关于按键长度，请参考下面的“推荐从动轴长度”。

建议从动轴长度(请参见下图1、图2)

系列 SWJ SW・EW SW・EW・TD TD
减速机尺寸 25 35 42 50 63 70 80 100 125 150 175 200 225 250 280 315
输出轴长度:A 60 70 80 108 128 130 148 174 200 250 270 290 320 356 404 454
推荐从动轴长度:L 58 68 78 89 109 106 122 146 170 220 238 258 272 303 344 386

4-2-1.扭矩臂安装、拆卸

1.安装步骤

注意）避免安装与传动轴连接的双轴输入减速机。

  • （1）用螺栓将扭力臂连接到减速机。注意：如果您购买的是扭力臂，请使用其自带的螺栓。如果您自行制作扭力臂，请使用强度等级为 10.9 或同等强度的螺栓。
  • （2）将减速机安装到驱动轴上。
  • （3）将减速机沿轴向固定在从动轴上。
    • ·对于SWJ25~42,建议将端板固定在输出轴端，如图1所示。
    • ·对于SWJ50~70、SW80~200、EW80-H~200-H (输出中空型)、TD125H~315H,推荐如图2所示，使用输出中空轴的定位环槽，通过限位环和端板进行固定。(输出空心轴详细尺寸请参见产品页面。)
  • （4）确定减速机的安装位置后，固定扭矩臂，使减速机不随从动轴一起旋转。此时，要确保扭矩臂在轴向方向上有一定的活动空间。
    • 注意：在减速机之前固定扭矩臂的末端可能会损坏减速机，因此请务必仔细按照操作步骤进行。（EW80-H 至 200-H 为底座式安装。固定好输出空心轴和从动轴后，再确定支撑从动轴的轴承位置。）
    • 注)制作端板时，推荐兼用冲压板，尺寸、形状如下表1所示。

图1 SWJ25~42

図1

图2 SWJ50~70・SW80~200
EW80-H~200-H・TD125H~315H

図2

表1端板 (冲压板兼用) 推荐尺寸

尺寸 输出轴
孔径		 板推荐尺寸 钢板用螺栓
(附弹簧垫圈)		 止动环
尺寸
ΦD T H Z Y基利 P
SWJ25 Φ12 16 4.5 - - 5.5 - 1-M5×15 -
SWJ35 Φ20 26 6 - - 9 - 1-M8×25 -
SWJ42 Φ25 32 6 - - 9 - 1-M8×25 -
SWJ50 Φ30 29.6 9 25 M12 - - 1-M10×40 C 30
SWJ63 Φ35 34.6 9 30 M12 - - 1-M10×40 C 35
SWJ70 Φ40 39.6 12 34 M12 2- 6.6 24 2-M6×40 C 40
EW/SW80 Φ50 49.6 12 44 M16 2- 9 30 2-M8×45 C 50
EW/SW100 Φ55 54.6 14 48 M16 2-11 32 2-M10×55 C 55
EW/SW125 Φ70 69.5 14 62 M24 2-14 44 2-M12×60 C 70
EW/SW150 Φ80 79.5 17 70 M24 2-14 52 2-M12×65 C 80
EW/SW175 Φ90 89.5 17 80 M30 2-14 60 2-M12×65 C 90
EW/SW200 Φ100 99.5 17 89 M30 2-18 65 2-M16×75 C100
TD125 Φ70 69.5 14 62 M24 2-14 44 2-M12×60 C 70
TD150 Φ80 79.5 17 70 M24 2-14 52 2-M12×65 C 80
TD175 Φ90 89.5 17 80 M30 2-14 60 2-M12×65 C 90
TD200 Φ100 99.5 17 89 M30 2-18 65 2-M16×75 C100
TD225 Φ110 109.6 20 99 M30 2-18 65 2-M16×85 C110
TD250 Φ125 124.4 20 113 M30 2-18 70 2-M16×85 C125
TD280 Φ130 129.4 24 118 M36 2-22 80 2-M20×100 C130
TD315 Φ160 159.4 24 146 M36 2-22 85 2-M20×100 C160

2.拆卸程序

  • （1）用吊装螺栓悬挂减速机。
  • （2）松开将减速机固定到驱动轴（轴向）的端板上的螺栓。
  • (3)止住轴的旋转方向的扭矩臂的前端请自由。
  • (4)将输出空心轴从从动轴中拉出，以避免壳体与输出空心轴之间施加过大的力。准备好拔模板 (表1) 和千斤顶螺栓 (表2)，按照图3的要领安装千斤顶螺栓后，即可顺利拆卸。

表2千斤顶螺栓尺寸

尺寸 输出轴孔径 千斤顶螺栓
(全螺丝)		 尺寸 输出轴孔径 千斤顶螺栓
(全螺丝)
SWJ50 Φ30 M12×80 TD125H Φ70 M24×150
SWJ63 Φ35 M12×80 TD150H Φ80 M24×150
SWJ70 Φ40 M12×80 TD175H Φ90 M30×180
EW/SW 80 Φ50 M16×100 TD200H Φ100 M30×180
EW/SW100 Φ55 M16×100 TD225H Φ110 M30×180
EW/SW125 Φ70 M24×150 TD250H Φ125 M30×180
EW/SW150 Φ80 M24×150 TD280H Φ130 M36×250
EW/SW175 Φ90 M30×180 TD315H Φ160 M36×250
EW/SW200 Φ100 M30×180

图3千斤顶螺栓安装要领

図3

4-2-2.法兰的安装和拆卸

1.安装步骤

将减速机固定到被驱动机器上时（减速机上没有径向载荷作用）
  • （1）将减速机安装到驱动轴上。
  • (2)固定时，使用外壳的法兰面丝锥。
    • ·对于SWJ25~42,使用法兰表面上的孔并用螺栓固定。
    • ·螺栓尺寸、安装尺寸、螺距等请参照上述4-1-2.之2项的表、图。
  • (3)定位时，建议使用表壳内嵌。(SWJ25没有inlow。)

    注)法兰安装不需要端板。
    使用端板固定输出空心轴时，输出空心轴的轴承受到推力，可能会损坏轴承。

当通过法兰安装将减速机固定到驱动机器上时（当减速机受到径向载荷作用时）
  • （1）将减速机安装到驱动轴上。
  • （2）调整从动轴的径向跳动，保持轴向自由，然后安装减速机。
  • （3）我们建议使用壳体法兰面上的螺纹孔固定减速机，并使用壳体上的插口进行定位。（SWJ25 没有插口。）
  • （4）固定减速机后，固定从动轴的轴向。

    注)如果先固定从动轴的轴向，则会对空心轴的轴承施加推力，有可能损坏轴承。

2.拆卸程序

当减速机固定在被驱动机器上时（当减速机上没有径向载荷作用时）
  • （1）松开固定驱动机和减速机法兰螺栓。
  • (2)将输出空心轴从从动轴中拉出，以避免壳体与输出空心轴之间施加过大的力。准备好拔模板 (表1) 和千斤顶螺栓 (表2)，按照图3的要领安装千斤顶螺栓后，即可顺利拆卸。
当通过法兰安装将减速机固定到驱动机器上时（当减速机受到径向载荷作用时）
  • (1)使从动轴保持平衡稳定状态。
  • （2）松开固定从动机械和减速机的法兰螺栓。
  • (3)将输出空心轴从从动轴中拉出，以避免壳体与输出空心轴之间施加过大的力。准备好拔模板 (表1) 和千斤顶螺栓 (表2)，按照图3的要领安装千斤顶螺栓后，即可顺利拆卸。

4-2-3.支脚安装的安装、拆卸 (EW-H输出空心轴型)

安装和拆卸时，务必按照第 4-1-1 节（底座安装）、第 4-2-1 节（扭矩臂安装）和第 4-2-2 节（法兰安装）对驱动机器和减速机进行居中定位。

如果对中错误，可能会产生意想不到的负荷，损坏轴承、轴等。