技术资料减速机伺服电机减速机TERVO处理

本部分介绍使用TERVO HMTK、GMTK、SWJMK、SWMK、EWJMK和EWMK系列的一般信息。

详情请参阅产品附带的使用说明书。

安装

1.安装方向

  • ·HMTK、GMTK、SWJMK、EWJMK
    安装方向没有限制。水平、垂直、倾斜方向均可安装。
  • ・SWMK,EWMK
    80 和 100 规格的减速机标准安装方向为水平。如果您需要其他安装方向,请在订购时注明。

安装

1.脚安装型

  • (1)请使用受运转振动影响小的坚固且平面度好的安装台,清除安装面的灰尘、异物后,用4个螺栓牢固固定。
  • (2)使用联轴器连接时,务必确保轴正确对准。轴的偏心会缩短轴承、齿轮和轴的使用寿命,还会引起噪音和振动。
  • (3)请正确对链子和传动带进行对中,调整张力,避免输出轴承受规定值以上的负荷。
  • (4)连接时,注意不要用力敲击输出轴、联轴器、皮带轮或链轮,因为这可能会损坏输出轴轴承。

2.法兰安装型

  • (1)法兰安装型应使用受运转振动影响小的坚固且平面度好的产品,清除安装面的灰尘、异物后,请用4根螺栓牢固固定。
  • (2)使用联轴器连接时,务必确保轴正确对准。轴的偏心会缩短轴承、齿轮和轴的使用寿命,还会引起噪音和振动。
  • (3)请正确对链子和传动带进行对中,调整张力,避免输出轴承受规定值以上的负荷。
  • (4)连接时,注意不要用力敲击输出轴、联轴器、皮带轮或链轮,因为这可能会损坏输出轴轴承。

3.面安装型

  • (1)安装在机器主体上时,请使用外壳的水龙头。
  • (2)使用联轴器连接时,务必确保轴正确对准。轴的偏心会缩短轴承、齿轮和轴的使用寿命,还会引起噪音和振动。
  • (3)请正确对链子和传动带进行对中,调整张力,避免输出轴承受规定值以上的负荷。
  • (4)连接时,注意不要用力敲击输出轴、联轴器、皮带轮或链轮,因为这可能会损坏输出轴轴承。

4.空心轴形

4-1.从动轴上的安装

  • (1)中空轴内径公差由JISH8制造。从动轴的光洁度,通常情况下为h7,冲击或径向负荷较大时,请将配合稍微加强到js6或k6左右。
  • (2)安装在从动轴上时,请在从动轴表面及中空输出轴内径涂布二硫化钼润滑脂后插入。
  • (3)如右记所示制作夹具后使用,即可顺利插入。
被動軸への取付

4-2.固定在从动轴上

A.从动轴有台阶时

如下图所示制作端板,固定中空输出轴和从动轴。

被動軸に段差がある場合

B.从动轴没有台阶时的例子

有两种固定方法:。

被動軸に段差が無い場合の例

4-3.扭力臂止转

  • (1)使用内六角螺栓将扭矩臂安装在减速机的被驱动机侧。
  • (2)扭矩臂的防旋转部分在减速机和从动轴之间必须有一定的活动空间,扭矩臂绝不能用防旋转螺栓固定。如果没有活动空间,可能会损坏减速机内部的轴承。
  • (3)起动频率较高及正反反复运行等情况下,在扭矩臂与防转螺栓 (或垫片) 之间安装橡胶衬套可缓和冲击。
トルクアームの回り止め

4-4.从动轴移除

  • (1)从空心输出轴中拔出从动轴,以避免在外壳和空心输出轴之间施加额外的力。
  • (2)制作右记的夹具使用的话,可以顺利地取下来。
被動軸からの取外