技术资料减速机伺服电机减速机TERVO处理
本部分介绍使用TERVO HMTK、GMTK、SWJMK、SWMK、EWJMK和EWMK系列的一般信息。
详情请参阅产品附带的使用说明书。
伺服电机的组装顺序
电机轴为键轴时
- (1)请确认电机轴上的键是否正确安装。
- (2)请将附着在输入轴内侧的润滑脂涂抹在电机轴上。
- (3)请将电机轴的键位置对准输入轴的键槽插入。
以上完成电机的安装。
电机轴为圆轴时 (输入轴夹紧型)
- （1）安装减速机时，使电机安装面朝上。
- (2)请将马达轴的锈、灰尘、防锈油等擦干净。
- (3)取下法兰的罩盖，旋转输入轴，将螺栓的头部对准盖子位置。请通过L扳手等确认固定螺栓是否松动。
- (4)请将电机轴平稳平稳地插入输入轴。请注意不要倾斜电机轴插入。
- (5)螺栓部分完全插入后，使用适当的螺栓将其完全固定在电机法兰上，并使每个螺栓尺寸具有适当的拧紧扭矩。
- (6)请用扭矩扳手等以下表1、2、3所示的拧紧扭矩拧紧输入轴的紧固组螺栓。
- (7)请装上罩盖。以上完成电机的安装。
表1.GMTK/HMTK装夹规格成套螺栓的拧紧扭矩
| GMTK | HMTK | 组合螺栓 尺寸 |
拧紧扭矩 |
|---|---|---|---|
| 0218U/L 0224U/L 0228U/L 0424U/L 0428U/L 0438U/L |
0220H 0222U 0230H 0228U 0430H 0428U 0435H 0438U |
M4 | 4.1N・m {0.41kgf・m} |
| 0728U/L 0738U/L 0742F/L 1538U/L 1542F/L |
0735H 0738U 0745H 0742U 1545H 1542U 1555H 1550U |
M5 | 8.5N・m {0.85kgf・m} |
| 2242F/L | 2245H 2242U 2255H 2250U | M6 | 14N・m {1.42kgf・m} |
表2.SWJMK/SWMK/EWJMK/EWMK夹具螺栓尺寸列表
| 蜗轮编号 | 安装代号 | E4 | G2/G5 | K2/K3/K4 | L1 | |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 内径 | Φ50G7 | Φ70G7 | Φ110G7 | Φ114.3G7/H7 | ||
| 安装螺距 | PCD70 | PCD90 | PCD145 | PCD200 | ||
| EWJMK35, SWJMK35 | M3 | - | - | - | ||
| EWJMK42, SWJMK42 | M3 | - | - | - | ||
| EWJMK50, SWJMK50 | - | M4 | - | - | ||
| EWJMK63, SWJMK63 | - | M4 | M6 | M6 | ||
| EWJMK70, SWJMK70 | - | - | M6 | M6 | ||
| EWMK80, SWMK80 | - | - | M6 | M6 | ||
| EWMK100, SWMK100 | - | - | - | M6 | ||
表3.SWJMK/SWMK/EWJMK/EWMK夹具螺栓拧紧扭矩
| 紧固组螺栓尺寸 | 拧紧扭矩 |
|---|---|
| M3 | 1.9N・m {0.19kgf・m} |
| M4 | 3.8N・m {0.39kgf・m} |
| M6 | 12N・m {1.22kgf・m} |
夹紧规格固定螺栓的拧紧
在输入轴夹紧型上安装带键电动机
带键的电机轴，取下键后，与圆轴一样可作为夹紧型使用。
将电机的键槽设置在与夹紧部的狭缝位置相反180度的一侧。
使用与连接圆轴相同的步骤将其连接到减速机上。
