技术资料减速机小齿轮电机选型
选型技术资料
1.服务因素
特性表中所有输出轴容量扭矩值均为使用系数为 1.0 的值。
请根据运行时间、运行状态、负荷状态从右表中选择服务系数 (Cf)，计算输出轴修正扭矩。
表1.服务系数: (C F)
| 运行时间 | 10小时以下/天 | 10小时以上/天 | |
|---|---|---|---|
| 运转状态 | 间断连续 | 间断连续 | |
| 负载状态 | 无冲击均匀负载 | 1 | 1 |
| 轻冲击载荷 | 1 | 1.2 | |
注)在中等程度、剧烈的冲击负荷下使用时，请与我们联系。
2.惯性比和允许起动频率
起动时由于负荷惯性会产生冲击扭矩 (制动时也带制动器)，根据负荷和连接方法以及负荷惯性的大小，可能会引起意想不到的事故，因此请根据负荷和连接方法以及负荷惯性，按照以下步骤进行确认。
- (1)负荷的惯性矩 (I) {负荷的惯性 (GD 2) }的计算
- (2)电机轴换算的负荷惯性矩 (IL) {负荷惯性 (GDL 2) }计算
- (3)求出小型齿轮马达的惯性比 (U) 。
U = IL IM
U = GDL2 GDM2
I n {GD M2}:小型齿轮电动机的电动机轴相当惯性矩{电动机轴相当惯性}
- (4)请根据表1、2确认是否满足允许启动频率。
表2. Croise减速电机惯性比和允许启动频率
| 负荷性质 | 惯性比:U | 允许的启动频率 |
|---|---|---|
| 没有松动的情况 | 1 0.5 0.2以下 |
4次/小时 4次/分 10次/分 |
| 链条等有松动的情况 | 0.5 0.3 0.2以下 |
4次/小时 4次/分 10次/分 |
注)表2以外的条件时，请与本公司商谈。
表3.齿轮减速电机和准双曲面齿轮减速电机：惯性比和允许启动频率
惯性比 = 电机轴等效负载转动惯量 / 电机 轴等效准准双曲面齿轮减速电机/齿轮减速电机电机转动惯量
3.检查输出轴悬载
将花键、齿轮、传动带等安装在输出中央轴上或使用壳体丝锥安装在空心轴上时，请确认作用于输出轴的悬吊负荷在所用小型齿轮电机的容许O.H.L.以下。
*使用重型齿形带时，无论表 4 中的 OHL 系数 (f) 是多少，都要将安装张力添加到计算中。
表4.O.H.L.系数f
| 链条 | 齿轮带 | V带 |
|---|---|---|
| 1.0 | 1.25 | 1.5 |
式1.作用位置系数:Lf
| ℓ/Q | 0.25 | 0.38 | 0.5 | 0.75 | 1 |
|---|---|---|---|---|---|
| Lf | 0.8 | 0.9 | 1 | 1.5 | 2 |
| 实心轴 | 空心轴 (注) |
|---|---|
 |
 |
注)空心轴的Q:基准长度请参照下表5。
表5.基准长度:Q
准双曲面齿轮减速电机
| 型号 | 减速比 | Q |
|---|---|---|
| HMMT40H | 5 ～ 240 | 28 |
| HMMS40H | 5 ～ 240 | |
| HMMT60H | 5 ～ 240 | 36 |
| HMMS60H | 5 ～ 240 | |
| HMMT90H | 5 ～ 240 | |
| HMMS90H | 5 ～ 240 | |
| HMAT010-20H | 5 ～ 120 | |
| HMTA020-20H | 5 ～ 60 | |
| HMTA010-30H | 160 ～ 200 | |
| HMTA010-30H | 300 ～ 480 | 42 |
| HMTA020-30H | 80 ～ 200 | |
| HMTA040-30H | 5 ～ 50 | |
| HMTA010-35H | 600 ～ 1200 | 58 |
| HMTA020-35H | 300 ～ 480 | |
| HMTA040-35H | 60 ～ 200 | |
| HMTR075-35H | 5 ～ 50 | |
| HMTA020-45H | 600 ～ 1200 | 66 |
| HMTA040-45H | 300 ～ 480 | |
| HMTR075-45H | 60 ～ 200 | |
| HMTR151-45H | 5 ～ 80 | |
| HMTR221-45H | 5 ～ 60 | |
| HMTA040-55H | 600 ～ 1200 | 82 |
| HMTR075-55H | 300 ～ 480 | |
| HMTR151-55H | 100 ～ 200 | |
| HMTR221-55H | 80 ～ 120 | |
| HMTR370-55H | 5 ～ 60 | |
| HMTR550-55H | 5 ～ 40 |
Croise减速电机
| 型号 | 减速比 | Q |
|---|---|---|
| CSMA010-130H | 10 ～ 60 | 20 |
| CSMA020-130H | 10 ～ 60 | |
| HCMA010-16*H | 40 ～ 200 | 25 |
| HCMA020-16*H | 40 ～ 75 | |
| CSMA040-160H | 10 ～ 30 | |
| CSMA055-160H | 10 ～ 30 | |
| HCMA010-22*H | 240 ～ 300 | 30 |
| HCMA020-22*H | 90 ～ 200 | |
| HCMA040-22*H | 40 ～ 75 | |
| HCMA055-22*H | 40 ～ 50 | |
| CSMA040-220H | 40 ～ 60 | |
| CSMA055-220H | 40 ～ 60 | |
| CSMR075-220H | 10 ～ 30 | |
| HCMA020-28*H | 240 ～ 300 | 40 |
| HCMA040-28*H | 90 ～ 200 | |
| HCMA055-28*H | 60 ～ 150 | |
| HCMR075-28*H | 40 ～ 75 | |
| CSMR075-280H | 40 ～ 60 | |
| CSMR151-280H | 10 ～ 30 | |
| HCMA040-32*H | 240 ～ 300 | 50 |
| HCMA055-32*H | 180 ～ 200 | |
| HCMR075-32*H | 90 ～ 150 | |
| HCMR151-32*H | 40 ～ 50 | |
| CSMR151-32*H | 40 ～ 60 | |
| CSMR221-32*H | 10 ～ 40 | |
| HCMA055-40*H | 240 ～ 300 | 55 |
| HCMR075-40*H | 180 ～ 200 | |
| HCMR151-40*H | 60 ～ 120 | |
| HCMR221-40*H | 40 ～ 75 | |
| CSMR221-40*H | 50 ～ 60 | |
| CSMR370-40*H | 10 ～ 30 | |
| HCMR075-50*H | 240 ～ 300 | 70 |
| HCMR151-50*H | 150 ～ 300 | |
| HCMR221-50*H | 90 ～ 300 | |
| CSMR370-50*H | 40 ～ 60 |
