技术资料减速机DC无刷电机处理

本节介绍DCBL准双曲面齿轮减速电机驱动器的一般操作方法。

详情请参阅产品附带的使用说明书。

扭矩臂设计

使用标准扭矩臂或自行设计、制造扭矩臂时，请按照以下要领确认各要素的强度。

1.检查扭矩臂和固定螺栓

请通过扭矩臂反作用力R进行确认。

R = T + W × G C

2.轴承的选择

请通过轴承反作用力A、B进行确认。

A (轴承a) = L1× (R-W) -D×R L2

B (轴承b) = (L1+L2) × (R-W) -D×R L2

*输出扭矩在左图旋转方向时为+，相反方向时为-。

  • T:输出扭矩N・m{kgf・m}
  • W：减速机的重量（kgf）
  • R:扭矩臂反力kg{kgf}
  • G：从动轴中心与减速机重心之间的距离（米）
  • C:从动轴中心与止转间的距离m
  • D：减速机中心与防旋转止动器之间的距离（米）
  • L1：减速机中心与轴承 b 之间的距离 m
  • L2:轴承a与轴承b之间的距离m
扭矩臂设计

使用选配扭矩臂时的各尺寸 (概略值)

型号 DCHM020-20H10～60 DCHM040-30H10～50 DCHM075-35H10～50
G 0.067m 0.065m 0.108m