技术资料减速机DC无刷电机选型
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选定
本公司可根据运行周期、负荷扭矩等选择电机容量。
如有疑问，请使用选择申请表。
1.条件
(1) 运转周期
输出轴转速
- nT：最大输出轴转速（r/min）
- t 1:加速时间 (秒)
- t 2—稳定时间 (秒)
- t 3:减速时间 (sec)
- t 4—停止时间 (秒)
- t t—一个周期的时间(sec.)
输出转矩
- T a:加速扭矩 (N・m)
- T c:稳定扭矩 (N・m)
- T b:减速扭矩 (N・m)
(2) 负载惯性矩Ir
根据转动惯量计算表，计算减速机输出轴上的负载转动惯量 Ir。
Ir：减速机输出轴上的负载转动惯量（kg·m 2）
(3) 加减速扭矩T a，T b
加速扭矩T a =△T a +T c
减速转矩
△Ta = 2πIr × △na 60 × t1
Tb = △Tb - Tc
△Tb = 2πIr × △nb 60 × t3
- I r：减速机输出轴上的负载转动惯量 (kg·m 2)
{I r + (I g + I m) × i 2}
（电机轴转换减速器惯量 + 电机惯量）× 速比^2（转动惯量数据） - △T a:惯性加速扭矩 (N·m)
- △n a：转速差 (r/min) △n a = n T- n o
- △T b:惯性减速扭矩 (N·m)
- △n b：转速差（r/min） △n b = n T-no
(4) 稳定扭矩T c
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Tc = G(M1 + 2.1 × M2 × L) × μ × r G=重力加速度:9.80665m/s 2 |
 |
Tc = G(M1 + M2) × μ × ℓ 2 × π × η |
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Tc = GM × r |
2.选择程序
| (1) 计算减速比i |
i ≒
Nm
nT
Nm:电机转速 |
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| ↓ | |||||||||
| (2) 计算平均输出扭矩 |
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| ↓ | |||||||||
| (3) 确定大小 平均扭矩 最大扭矩 |
f s:系列因子 最大扭矩 <减速机最大扭矩 |
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| ↓ | |||||||||
| (4) 平均输出轴转速n ave.计算 |
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| ↓ | |||||||||
| (5) 检查转速 n平均值× i <减速机额定输入转速 n T × i <减速机最大输入转速 |
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| ↓ | |||||||||
| (6) 检查输出轴径向载荷 | OHL < N：减速机允许径向载荷 * O.H.L = 2000 × Ta × f × Lf D D：链轮等的节距圆直径（mm） |
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*请参考传动功率表中的允许径向载荷。
f:O.H.L.系数
| 链条 | 齿轮带 | V带 |
|---|---|---|
| 1.0 | 1.25 | 1.5 |
Lf:作用位置系数
| ℓ/Q | 0.25 | 0.38 | 0.5 | 0.75 | 1 |
|---|---|---|---|---|---|
| Lf | 0.8 | 0.9 | 1 | 1.5 | 2 |
基准长度:Q
| 型号 | 速比 | Q |
|---|---|---|
| DCHM020 | 10 ～ 60 | 36 |
| DCHM040 | 10 ～ 50 | 42 |
| DCHM075 | 10 ～ 50 | 58 |
系列因子:fs
| 型号 | 系列系数 |
|---|---|
| DCHM | 1.7 |
空心输出轴
Q:基准长度请参照左表。
实心输出轴
Q:基准长度请参照各型号的尺寸表。
3.检查输出轴悬载
在输出中央轴上安装链轮、齿轮、传动带等或使用表壳丝锥安装在空心轴上时，请确认作用于输出轴的悬吊负荷是否在所用小型齿轮马达的容许O.H.L.以下。
*使用重型齿形带时，无论表 1 中的 OHL 系数 (f) 是多少，都要将安装张力添加到计算中。
过载计算
允许O.H.L.≥ 2000×TF×f×Lf Dp
- TF:校正扭矩
- f:OHL系数 (表1)
- Lf:作用位置系数 (式1)
- Dp：链轮等的节距圆直径（mm）
基准长度:Q
| 型号 | 速比 | Q |
|---|---|---|
| DCHM020 | 10 ～ 60 | 36 |
| DCHM040 | 10 ～ 50 | 42 |
| DCHM075 | 10 ～ 50 | 58 |
表1.O.H.L.系数:f
| 链条 | 齿轮带 | V带 |
|---|---|---|
| 1.0 | 1.25 | 1.5 |
式1.作用位置系数:Lf
| ℓ/Q | 0.25 | 0.38 | 0.5 | 0.75 | 1 |
|---|---|---|---|---|---|
| Lf | 0.8 | 0.9 | 1 | 1.5 | 2 |
| 实心轴 | 空心轴 |
|---|---|
|
Q:基准长度请参照各型号的尺寸表。 |
Q:基准长度请参照左表。 |
4.电机轴换算惯性矩
| 型号 | 减速比 | 惯性矩 ×10-4 kg・m 2 |
|---|---|---|
| DCHM020-20H | 10 | 0.065 |
| 15 | 0.050 | |
| 20 | 0.045 | |
| 25 | 0.041 | |
| 30 | 0.040 | |
| 40 | 0.039 | |
| 50 | 0.038 | |
| 60 | 0.037 | |
| DCHM040-30H | 10 | 0.117 |
| 15 | 0.076 | |
| 20 | 0.060 | |
| 25 | 0.051 | |
| 30 | 0.047 | |
| 40 | 0.056 | |
| 50 | 0.052 | |
| DCHM075-35H | 10 | 0.306 |
| 15 | 0.209 | |
| 20 | 0.170 | |
| 25 | 0.146 | |
| 30 | 0.140 | |
| 40 | 0.158 | |
| 50 | 0.145 |
| 型号 | 减速比 | 惯性矩 ×10-4 kg・m 2 |
|---|---|---|
| DCHM020-22U | 10 | 0.068 |
| 15 | 0.051 | |
| 20 | 0.046 | |
| 25 | 0.041 | |
| 30 | 0.040 | |
| 40 | 0.039 | |
| 50 | 0.038 | |
| 60 | 0.037 | |
| DCHM040-28U | 10 | 0.133 |
| 15 | 0.083 | |
| 20 | 0.065 | |
| 25 | 0.054 | |
| 30 | 0.049 | |
| 40 | 0.059 | |
| 50 | 0.054 | |
| DCHM075-38U | 10 | 0.347 |
| 15 | 0.227 | |
| 20 | 0.180 | |
| 25 | 0.152 | |
| 30 | 0.145 | |
| 40 | 0.165 | |
| 50 | 0.149 |
DC无刷电机
| 电动机容量 | 制动器 | 惯性矩 ×10-4 kg・m 2 |
|---|---|---|
| 0.2kW | 无制动器 | 1.154 |
| 制动装置 | 1.159 | |
| 0.4kW | 无制动器 | 1.753 |
| 制动装置 | 1.780 | |
| 0.75kW | 无制动器 | 12.761 |
| 制动装置 | 12.918 |
