旋转以将转盘移动到机器人的工作区域以将梭芯插入运输夹具，然后旋转以用叉车取出运输夹具，并且需要整体旋转180度。

从过去的设计事例来看，按压滚子的方式会产生滑动，动作不稳定，链条式销齿轮链的伸长调整很麻烦。

销齿传动组件啮合可靠，运行稳定，而且比作为替代方案的大型回转齿轮更容易安装。